联合标定三维雷达和IMU,第一步要先对齐两种传感信息的时间戳. ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳. http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 需要提示一点,对齐时间戳有两种方式,一种是时间戳完全对齐 ExactTime Policy ,另一种是时间戳相近 ApproximateTime Policy ,前者更为严格. 本人选用时间戳相近的对齐方法,代码如下: #include <messa

HDInsight-Hadoop现实(两)传感器数据分析 简要 现在,含传感器非常个人和商用设备收集来自物理世界的信息.例如.大多数手机都有 GPS.健身器材可以跟踪的步骤,你去数,恒温控制器可以监视温度架构. 在本教程,您将学习如何 HDInsight 加热处理.通风和空调 (HVAC) 由系统产生的历史数据,到不能有效地识别保持系统的设定温度.您将学习如何: 家/地区的建筑的温度数据 分析数据以确定哪些建筑在保持适宜温度方面存在问题(实际记录的温度对照恒温控制器设定的温度) 判断建筑中使用的

视觉 Vs. IMU 小白:师兄,好久没见到你了啊,我最近在看IMU(Inertial Measurement Unit,惯性导航单元)相关的东西,正好有问题求助啊 师兄:又遇到啥问题啦? 小白:是这样的,现在VIO(Visual-Inertial Odometry,视觉惯性里程计)很火,我就想试试把IMU测量的信息和图像进行简单的融合,这样利用IMU测量的先验信息,可以给图像一个比较好的初值... 师兄:嗯嗯,这个思路没问题的啊,图像信息和 IMU 确实存在一定互补性,两者各有所长,取长补短.

Pony.ai 在多传感器感知上积累了很多的经验,尤其是今年年初在卡车上开始了新的尝试.我们有不同的传感器配置,以及不同的场景,对多传感器融合的一些新的挑战,有了更深刻的认识,今天把这些经验,总结一下,分享给大家,与大家一起讨论. 本次分享分为三部分: 为什么需要多传感器融合? 传感器融合的一些先决条件 如何做传感器融合? ▌为什么需要多传感器融合? 首先,单一传感器在自动驾驶中,都有各自的挑战,所以先了解下常用的传感器的挑战是什么: 1. Camera data 照相机数据遇到的挑战: ① 没

案例教学,把“问题”讲清楚了,赞 Pony.ai 在多传感器感知上积累了很多的经验,尤其是今年年初在卡车上开始了新的尝试.我们有不同的传感器配置,以及不同的场景,对多传感器融合的一些新的挑战,有了更深刻的认识,今天把这些经验,总结一下,分享给大家,与大家一起讨论. 本次分享分为三部分: 为什么需要多传感器融合? 传感器融合的一些先决条件 如何做传感器融合? ▌为什么需要多传感器融合? 首先,单一传感器在自动驾驶中,都有各自的挑战,所以先了解下常用的传感器的挑战是什么: 1. Camera dat

监视传感器事件 要监视原始的传感器数据,你须要实现两个通过SensorEventListener接口暴露的回调方法:onAccuracyChanged()和onSensorChanged().Android系统在不论什么发生下列事情的时候都会调用这两个方法: 1. 传感器精度的改变: 这样的情况中,系统会调用onAccuracyChanged()方法,它提供了你要引用的发生精度变化的Sensor对象.精度使用下面四个状态常量之中的一个来代表的: SENSOR_STATUS_ACCURACY_LO

由于数据采集站基本都安装在野外或者楼顶,安装位置以及震动对检测数据的准确性有一定影响.所以想要有一个位置状态数据,正好发现麒麟作上有ADXL345,这样一个数字输出的加速度传感器.如图中红框所示: 1.ADXL345概述 ADXL345是ADI公司推出的基于iMEMS技术的3轴.数字输出加速度传感器.该加速度传感器的特点如下: 分辨率高.最高13位分辨率. 量程可变.具有+/-2g,+/-4g,+/-8g,+/-16g可变的测量范围. 灵敏度高.最高达3.9mg/LSB,能测量不到1.0°的倾斜

大 多数Android设备有内置的传感器,来测量运动,方向和各种环境条件.这些传感器能提供高精度和准确度的原始数据,如果你想监控设备三维运动或者位 置,或者你想监控设备周围的环境变化,是非常有用的.例如,游戏可能跟踪设备重力传感器的数据,来推断复杂的用户首饰和动作,例如倾斜,震动,旋转,或者 振幅.同样的,天气应用可能使用设备的温度传感器和湿度传感器的数据来计算和报告结露点,或者旅行应用可能使用磁场传感器和加速度传感器来报告一个指南针 方位. Android平台支持三大类的传感器: 位移传感器

From Wikipedia, the free encyclopedia 来自维基百科,免费的百科Sensor fusion is combining of sensory data or data derived from disparate sources such that the resulting information has less uncertainty than would be possible when these sources were used individua

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

注意:使用 计步器传感器 Sensor.TYPE_STEP_COUNTER 获取步数前需要手机支持该传感器 1.学习资料 1.1 SENSOR.TYPE_STEP_COUNTER 地址:开发者文档 翻译: 描述步数计数器传感器的常数. 这种类型的传感器返回自上次激活时重新启动以来用户所采取的步骤数.该值作为一个浮点数返回(小数部分设置为零),只有在系统重启时才会被重置为零.事件的时间戳设置为采取该事件的最后一步的时间.该传感器采用硬件实现,预计功耗较低.如果您想在长时间内持续跟踪步数,请不要取消

问题: 大数相加不能直接使用基本的int类型,因为int可以表示的整数有限,不能满足大数的要求.可以使用字符串来表示大数,模拟大数相加的过程. 思路: 1.反转两个字符串,便于从低位到高位相加和最高位的进位导致和的位数增加: 2.对齐两个字符串,即短字符串的高位用‘0’补齐,便于后面的相加: 3.把两个正整数相加,一位一位的加并加上进位. 具体代码如下: /** * 用字符串模拟两个大数相加 * @param n1 加数1 * @param n2 加数2 * @return 相加结果 */ pu

一,PHP时间戳函数获取指定日期的unix时间戳 strtotime(”2009-1-22″) 示例如下: echo strtotime(”2009-1-22″) 结果:1232553600 说明:返回2009年1月22日0点0分0秒时间戳 二,PHP时间戳函数获取英文文本日期时间 示例如下: 便于比较,使用date将当时间戳与指定时间戳转换成系统时间 (1)打印明天此时的时间戳strtotime(”+1 day”) 当前时间:echo date(”Y-m-d H:i:s”,time()) 结果

我们知道iOS的应用真的太多了,很多应用让我们惊叹不已!!!很多意想不到的应用! 比如: 1.电子罗盘指南针之类的应用-让我们知道方向. 2.运动类型软件-让我们知道我们跑步多少公里. 3.社交软件中的摇一摇功能. 4.游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作. 等等..而且还有很多应用正在层出不穷的展现再我们面前. 其实,他们多半是使用了iOS中的一个框架-核心运动框架-CoreMotion.framework CoreMotion.framework框架是做什么的 我们可以使用iOS提供给

Android开发者指南-方位传感器-Position Sensor 转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_48d4913001010zsu.html Position Sensors 英文原文:http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_position.html 版本:Android 4.0 r1 - 08 Mar 2012 0:34 在本文中 使用方向传感器 使用地磁传感器 使用距离传感

PHP时间大的来分有两种,一是时间戳类型(1228348800),二是正常日期格式(2008-12-4) 所以存到数据库也有两种形式了(真正不止,我的应用就两种),时间戳类型我是保存为字符串的,这个是比较方便的. 正常日期类型是保存为DATE型的. 这两个要注意一下,我平时用两种,所以,前几天建的表,把时间类型存为DATE的,我还一直用时间戳保存,一直资料写不进表,调试了好久的才知错误之处,是类型不符合,不给写入库. 像上面的时间戳是比较方便,但,显示的时候,不至于把这个1228348800串给

用PHPCMS V9 建站时,经常会用到时间标签,它是通用标签调用-日期时间格式化,适用全站. 一.日期时间格式化显示: a\标准型:{date('Y-m-d H:i:s', $rs['inputtime'])} 输出为:2013-01-31 13:15:10 b\拆分型:{date('Y',$rs[inputtime])}年{date('m',$rs[inputtime])}月{date('d',$rs[inputtime])}日 输出为:2013年01月31日 c\扩展型: {date('Y

iOS中的各种传感器: 随着科技的发展,机器感知人的行为!Goole的无人驾驶汽车到李彦宏的无人驾汽车,都带入了各种计算及传感. 为了研究自然现象和制造劳动工具,人类必须了解外界的各类信息.了解外界信息的最初通道是大自然赋予人体的生物体感官,如五官.皮肤等.随着人类实践的发展,仅靠感官获取外界信息是远远不够了,人们必须利用已掌握的知识和技术制造一些器件或装置,以补充或替代人体感官的功能,于是出现了传感器.能够把特定的被测量信息(如物理量.化学量.生物量等)按一定规律转换成某种可用信号的器件或装置

1.DHT11和DHT21传感器 这两种传感器都是奥松公司的产品,具体的传感器说明书在其官网上有(www.aosong.com). DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用的数 字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有枀高的可靠性与卓越的长期稳定性.传感器包括一 个电容式感湿元件和一个 NTC 测温元件,并与一个高性能 8 位单片机相连接. DHT11(AM2301)湿敏电容数字温湿度模块是一款含有己校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用

在后台传来两个时间字段,从中解析出两个字符串类型的日期格式 需要在前台解析出两个时间的间隔 这里采用获取两个日期的时间戳进行计算 时间戳是指格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒(北京时间1970年01月01日08时00分00秒)起至现在的总秒数. 所以要求两个时间的间隔只需要将两个时间戳相减  就能得到两个时间相差的毫秒数  通过除以3600*1000得到小时数 以此类推 DateDifference(faultDate,completeTime){ // let d1 = ne