原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决.表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤. 然而,这种解决方法只能解决这个特定的问题,而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西.要想彻底明白,需要从源头入手,也就是说,不要问“MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点?“,而是要问”Mov

Linux常用命令 系统状态监控 [1]ps:用于显示当前系统中运行的进程. 语法:ps [-option]:常用的参数有:-a;-u;-x;-e;-f. -a:显示所有进程: -u:显示所有用户: -x:列出所有tty进程: -e:所有进程,与-a略有区分: -f:完整显示进程信息. 我们最常用到的就是**-aux**和**-ef**;这两个都是显示当前系统中所有的进程. [2]kill:用于停止或杀死进程:可以通过进程号pid或者任务编号来指定要操作的对象. 语法:kill [-option

1. linux更改服务器时间: 权限:root用户才有权限更改服务器时间 使用date命令即可设置系统时间. 2. 查看系统时间 date 3. 设置当前系统时间为2015年5月8日19点48分0秒 date -s "2015-05-08 19:48:00" 4.  查看系统时间多种方式  基本上,date命令会翻译所有所有的百分号(%)开头的格式和输出在引号("")内所有的内容. date "+%Y-%m-%d %H-%M-%S "    

dedecms 每次更改文章,更新时间这里每次改了后再来看又变成当前最新时间的了. 解决方法: 查找后台目录的 templets/article_edit.htm 这个文件. 然后打开,查找如下代码: <?php $nowtime = GetDateTimeMk(time()); echo "<input name=\"pubdate\" value=\"$nowtime\" type=\"text\" id=\"

quartz通过动态设置配置文件确实可以实现与数据库的同步,但现实开发上线后我们基本是不会对配置文件等进行变动,因为重启一次服务器所需的成本太多. 这时,就需要我们仅仅修改数据库就能实现动态的更新定时任务的定时时间.但仅仅修改表qrtz_cron_triggers对应cronExpression并不能生效,原因在于表qrtz_triggers中的所有时间相关的值并没有变动. 那么,如何做呢? 原本我想查看cronExpression表达式对应的各个时间段的计算规则,然后再进行相应的修改.结果发现

Azure的Blob存储可以作为Http的服务来使用.很多客户已经把Blob作为图片存储的服务,这样稍作代码的修改,解决了图片服务器带宽.性能等多种问题. 但同时问题也出现了:在传统Http的服务中很多meta属性是可以设置的,但在blob中如何设置. 比如,在Apache中,可以设置静态内容的缓存时间: 如果想把max-age的时间更改的更长,在Apache中,可以修改配置文件/etc/httpd/conf/httpd.conf #LoadModule headers_module modul

最近刚好用到一款软件学习版,30天试用期满,但是还想继续用,不具体透露是什么软件了. 发现更改了系统时间后,这个软件就又能启动了,不过每次改来改去很麻烦,就写了段脚本 @echo off date 11/1/2017 & time 13:13 cd C:\Program Files (x86)\ABC start ABC.exe ping 127.0.0.1 -n 6 net time \\xxx_server /set /y date命令修改时间 ping命令是为了等待启动该软件 net ti

未知何故,服务器上的系统时间不对,比实际的UTC快了将近63分钟.在涉及本地文件与远程服务器文件的时间戳校验时,容易产生混淆. 这里把系统时间更正的过程记录如下. 参考资料:http://www.centoscn.com/CentOS/config/2015/0723/5901.html 在CentOS 7里面有一个命令timedatectl可以帮助我们修改服务器的时区. 1. 查看服务器里的时间设置  timedatectl ,它等同于  timedatectl status : $ time

http://www.namhuy.net/2435/how-to-change-date-time-timezone-on-centos-6.html 查看日期(使用 -R 参数会以数字显示时区) $date 选择时区, 用当地的时区文件覆盖默认的 cd /usr/share/zoneinfo/Asia/ sudo cp Shanghai /etc/localtime 修改时间 sudo date -s "20150514 18:07:00" 硬件时间操作 查看硬件时间 sudo /

.date //查看本地 .hwclock --show //查看硬件的时间 .如果硬件的时间是对不上,那就对硬件的时间进行修改 .hwclock --set --date '2222-22-22 22:22:22' //设置硬件时间 .hwclock --hctosys //设置系统时间和硬件时间同步 .clock -w //保存时钟 .最后在通过重启,init (reboot) //重启后,查看系统时间是否真正生效

http://www.namhuy.net/2435/how-to-change-date-time-timezone-on-centos-6.html 查看日期(使用 -R 参数会以数字显示时区) $date 选择时区, 用当地的时区文件覆盖默认的, 这个在Ubuntu18.04下同样有效 cd /usr/share/zoneinfo/Asia/ sudo cp Shanghai /etc/localtime 修改时间 sudo date -s "20150514 18:07:00"

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Runtime.InteropServices; using System.Text; namespace ConsoleApplication1 { class Program { static void Main(string[] args) { SystemTime MySystemTime = new SystemTime();

Process p = new Process(); //Process类有一个StartInfo属性 //设定程序名 p.StartInfo.FileName = "cmd.exe"; ////设定程式执行参数   “/C”表示执行完命令后马上退出 p.StartInfo.Arguments = string.Format("/c date {0} time {1}",date,time); ////关闭Shell的使用 p.StartInfo.UseShellE

Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\DateTime\Servers]@="4""1"="time.windows.com""2"="time.nist.gov""3"="time-nw.nist.gov"&

1. 单击“文件” > “选项” > “高级” > “发送和接收”,单击”发送/接收“ 2. 组“所有账户”的设置 > 打勾“安排自动发送/接收的时间间隔为(V)” 1 分钟 > 关闭 >确定

win10系统的电脑显示时间默认的是自动网络校时,也就是电脑的时间跟网络时间同步,那么win10系统怎样手动更改电脑时间呢? 点击电脑左下方的win图标,找到菜单里的[设置] 点击菜单里的[设置],弹出设置窗口,在设置窗口里找到[时间和语言] 点击“时间和语言”,取消勾选“自动设置时间” 后点击[更改]按钮,弹出更改日期和时间窗口,在该窗口就可以手动修改电脑的时间 选择好时间后,点击“更改”即可: 注:若要回到实际时间,再次勾选“自动设置时间”,即可自动设置时间.

无废话--------------------Window7 更改电脑黑屏时间,步骤如下: 1.进入‘控制面板’,通过开始页面或通过计算机我的电脑中的打开‘控制面板’都可以打开. 2.系统与安全类别下就有‘电源选项’,打开‘系统与安全’,进入‘电源选项’: 3.选择‘关闭显示器的时间’或‘更改计算睡眠时间’均可. 4.在下拉框内选择更改的时间,最后记得,一定要‘保存修改’. 注:非必要情况建议不要做“永不”这个设置,毕竟,系统默认是为了保护你的显示器,以及节省电源

今天把应用部署到AWS上发现后台修改内容提交后程序报错,经过排查发现是更新数据的时候,有张数据表中的一个timestamp类型的字段默认值变成了"0000-00-00 00:00:00.000000"格式,导致解析失败造成的. 在mysql该字段的创建语句如下 `XXX` timestamp NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP, DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDAT

文件的三个时间相信大家都已经很熟悉windows操作系统了,当我们在windows系统下创建一个文件时,系统同时会为这个文件建立相关的参数去描述这个文件,如图: 这些参数包括文件的大小,文件类型,位置,,以及创建.修改.访问这三个文件时间.那么我们看看再Linux系统下是否会有相似的参数呢?在Linux下,我们可以用stat+文件名查看文件的相关参数,具体参数解释如下图: 在Linux中的文件系统下,我们发现除了文件的大小,文件名,文件时间等,还多了Inode号和block的相关信息,这主要和L

http://blog.csdn.net/wowoto/article/details/5557810 https://www.douban.com/note/150233427/ date #查看当前系统日期与時間 date 200605261145 #更改系統時間為2006年05月26日11时45分 如果不能更改系统时间.可以按如下操作执行: 原因: 可能你的安全级别高于0 .FreeBSD 在安全级别高于0是不许更改系统时间的 . 也可以重启到单用户模式来更改时间. 使用下面的命令检查你的

在 Xen 虚拟机下修改系统当前时间 Xen 虚拟机默认不允许不同的虚拟机使用不同的系统时间,因此所有虚拟机的系统时间都会同宿主机的系统时间严格同步,用 date 命令修改虚拟机系统时间时虽然提示成功但其实系统时间还是没变.若有独立修改 Xen 虚拟机的特殊需要,可以通过如下方法进行: 1. 在 Xen 虚拟机的 root 提示符下输入命令: echo 1 < /proc/sys/xen/independent_wallclock 或 sysctl xen.independent_wallclo