摄像头机器视觉人工智能的"眼睛",其重要性在嵌入式领域不言而喻.但是如何理解和使用摄像头却是一个非常棘手的问题.本文主要针对调试摄像头过程中遇到的问题,对摄像头的基本原理及概述进行整理,同时对自己在实际工作中遇到的问题进行梳理总结. 1.简介 2.摄像头模组基本构造与工作原理 2.1 基本构造 2.1.1 镜头Lens 2.1.2 IR Filter红外滤镜 2.1.3 Sensor 2.2 数据输出 2.2.1 输出格式 2.2.2 ISP 2.2.3 行场同步信号 3.硬件设计与接

目录: 前言 开发板简介 产品特色及功能 产品参数 各个主板功能简介 Hi3516DV300 芯片手册 前言鸿蒙2.0的系统刚开源出来,华为志在打造1+8+N万物互联的全场景智慧生活,不仅是国产操作系统之梦,一次开发多设备部署也戳中开发者的痛点.这次开源的主要是基于嵌入式实时场景的微内核版本,用于手机端的宏内核版本预计要到明年. 最近申请到了一块 HarmonyOS HiSpark AI Camera 开发板,我们来体验一下AI应用的开发. 开发板简介Hi3516DV300作为新一代行业专用Sm

目录: 前言 安装虚拟机 安装 Ubuntu 设置共享文件夹 前言上回说到,我们在一块 HarmonyOS HiSpark AI Camera 开发板,并将其硬件做了一下解读和组装.要在其上编译鸿蒙系统,我们需要同时用到 Windows 系统(烧录)和 linux 系统(编译). 这一篇先介绍一下,在 Win10 系统上用 VMware 安装 Ubuntu 20.04.1,并设置共享目录相互访问,做一些基础准备. 安装虚拟机主电脑以 Win10 为基准,先安装 VMware,这里提供一个安装包

本系列教程包括9个小节,对应Caffe2官网的前9个教程,第10个教程讲的是在安卓下用SqueezeNet进行物体检测,此处不再翻译.另外由于栏主不关注RNN和LSTM,所以栏主不对剩下两个教程翻译.有志翻译的同学可向本专栏投稿. [Caffe2 Tutorials Overview] [翻译]1 & 原文 [Intro Tutorial] [翻译]3 & 原文 [Models and Datasets] [翻译]5 & 原文 [Basics of Caffe2 - Workspa

在数据量很大的2D 场景下,要找到具体的模型比较困难,并且只能显示出模型的的某一部分,显示也不够直观,这种时候能快速搭建出 3D 场景就有很大需求了.但是搭建 3D 应用场景又依赖于通过 3ds Max 或 Maya 的专业 3D 设计师来建模,Unity 3D 引擎做图形渲染等,这对用户来说都是挑战!不过,HT 一站式的提供了从建模到渲染,包括和 2D 组件呈现和数据融合的一站式解决方案.HT 基于 WebGL 的 3D 技术的图形组件 ht.graph3dView 组件通过对 WebGL 底

之前注意到的一个例子,但是一直没有沉下心来看这个例子到底有什么优点,总觉得就是一个 list 列表,也不知道右边的 3d 场景放两个节点是要干嘛,今天突然想起来就仔细地看了一下这个例子的代码,实际操作中应该还是有用处的,就跟大家分享一下. 本例地址: http://hightopo.com/guide/guide/core/listview/examples/example_custom.html 实现图如下,看起来略有点简陋,但是可以自己天马心空增加或者更改成你需要的东西: 首先,创建场景,H

少量图片对于我们赋值是没有什么难度,但是如果图片的量大的话,我们肯定希望能很直接地显示在界面上供我们使用,再就是排放的位置等等,这些都需要比较直观的操作,在实际应用中会让我们省很多力以及时间.下面这个例子给出了解决的方法,当然大家有需要的话,可自行下载更改代码,变成自己的项目. 本例地址: http://hightopo.com/guide/guide/core/listview/examples/example_custom.html 实现图如下: 首先,创建场景,HT 中有一个 Border

目录 Overview : Installation and Getting Started :安装并开始 User Guide :用户指南 What is Cinemachine? : 什么是Cinemachine? Cinemachine is a suite of 'smart' procedural modules which allow you to define the shot and they'll dynamically follow your direction. Setup

前言 今天找到了 HT 的官网里的 Demo 网站( http://www.hightopo.com/demos/index.html ),看的我眼花缭乱,目不暇接. 而且 HT 的用户手册,将例子和文档无缝融合一体,小小 10 来兆开发包居然包含了四十五份手册,数百个活生生的 HTML5 例子,还没体验过的朋友赶紧来看一看,这回可玩嗨了! 对于 HT 初学者,面对这一堆数百个涵括通用组件.网络拓扑图组件.3D 组件.矢量图形.各种编辑器等等五法八门的 HTML5 例子盛宴,往往无从下手.为此,

Harmony OS 开发避坑指南--源码下载和编译 本文介绍了如何下载鸿蒙系统源码,如何一次性配置可以编译三个目标平台(Hi3516,Hi3518和Hi3861)的编译环境,以及如何将源码编译为三个目标平台的二进制文件. 坑点总结: 下载源码基本上没有太多坑,可以很顺利的进行 编译源码主要的一个大坑是,默认版本的scons依赖python 3.7+,鸿蒙基础编译代码依赖python3,需要安装python 3.7+,并和当前系统上的python2.7/python3.6和谐共处!解决方法一般有

Harmony OS 开发指南--DevEco Device Tool 安装配置 本文介绍如何在Windows主机上安装DevEco Device Tool工具. 坑点总结: 国内部分网络环境下,安装npm包可能会很慢或者超时,推荐使用国内npm源(如淘宝源.华为源等): serialport这个npm包安装的过程中需要编译源码,需要先安装windows-build-tools再安装这个包才会成功: DevEco Device Tool中打包了预编译的.exe文件,只能在Windows版的VSC

让人期盼已久的HarmonyOS 2.0终于在9月10日正式上线啦! 这是一件让众多开发者关注的大事件! 相信不少开发者都已经迫不及待的想上手实操了, 为了满足大家的好奇心, 也希望能有更多开发者了解HarmonyOS, 本次投票+评论赢HarmonyOS开发套件活动, 只要参与互动并留下您的走心评论,以下奖品 HiSpark AI Camera开发套件. HiSpark Wi-Fi IoT智能家居开发套件. HiSpark Wi-Fi IoT智能小车套件. HiSpark IPC DIY开发套

(以下内容来自开发者分享,不代表 OpenHarmony 项目群工作委员会观点) 刘丽红 随着社会的进步与发展,科技手段的推陈出新,餐饮行业也在寻求新的突破与变革,手机扫描二维码点餐系统已经成为餐饮行业的未来趋势,发展空间巨大:扫码点餐,是"互联网+餐饮"潮流的产物,可以有效地为餐厅节省人力成本,提高顾客点餐用餐效率,节省顾客时间,提高餐厅翻台率. 但是,一些老年人也在面对扫码点餐时犯了难:还有些消费者不愿意使用扫码点餐,是担心个人信息泄露等安全问题. 如此,我们设计了一款分布式菜单应

[TOC] 马里奥AI实现方式探索 --神经网络+增强学习 儿时我们都曾有过一个经典游戏的体验,就是马里奥(顶蘑菇^v^),这次里约奥运会闭幕式,日本作为2020年东京奥运会的东道主,安倍最后也已经典的马里奥形象出现.平时我们都是人来玩马里奥游戏,能否可以让马里奥智能的自己闯关个呢?OK,利用人工智能的相关算法来进行自动化通关一直是一个热门的话题,最近最火的相关东东就是传说中的alphaGo啦.而在游戏的自动化测试当中,这种算法也是非常实用的,可以大量的减少测试人力成本. 首先,对于实现马里奥A

目录 介绍 API分类 使用‘视觉’API完成的Demo 点击直接看干货 介绍 从3月份Google家的阿尔法狗打败韩国围棋冠军选手李世石,到之后微软Build2016大会宣布的“智能机器人”战略.种种迹象表明未来慢慢会进入“人工智能”时代,人工智能不再像以前那样听起来高大上,普通的码农屌丝也能开发出具备人类智慧的APP.听起来是不是很叼? 以前是这样的: You:吴博士,您研究的主要方向是撒? 吴博士:人工智能. You:挖槽,好叼.你觉得未来机器人会不会控制人类呢? 吴博士:...... 现

本节主要是介绍和形状相关的操作. 一.外观面板的使用 熟悉外观面板的使用很重要. 1.新增描边 外观面板可以让我们增加多个描边. 点击“新增描边”,系统自动添加一个描边. 选中文字,新增描边,可以修改描边的颜色和粗细. 2.改变描边的层 放大文字,可以像改变层一样,拖动描边到填色的下面,这个月描边就不会覆盖填充的颜色了. 3.多层描边 下图添加了四个描边,要注意描边的粗细和层次,第一个新建的在最下面. 4.为形状增加效果 点击效果——>变形——>弧形. 打开“变形选项”中的预览会发现只是针对最

成果: AI里ctrl+z撤销,恢复是ctrl+shift+z. 主要是使用Blob笔刷和橡皮擦工具来做. 一.选择Blog笔刷,选择小熊的颜色. 二.画小熊的头和身子和前脚掌 按住左中括号和右中括号可以调整笔刷的大小. 三.画后两只熊掌 按住shift键并向右上和左上移动,形成小熊的后脚掌. 四.画小熊的耳朵 五.画耳朵里肉肉的耳朵 换一个接近肉色的颜色来画.颜色不合适的话可以选中两只耳朵,双击前景色来调整. 六. 选中浅咖画小熊的嘴巴 七.选中另外一种棕色,画四只脚掌 八.将画笔调为黑色,画

成果: 步骤如下: 一.椭圆工具画正圆 按住shift+alt画一个正圆. 二.圆角矩形工具画矩形 用圆角矩形工具画一个矩形,然后全选水平垂直对齐. 三.画眼睛 利用椭圆工具画一只眼睛,然后按住alt键当鼠标变成黑色和白色时复制另一只眼睛. 四.将眼睛合并成对象 将两只眼睛选中,选择对象——>编组,组成一个对象. 五.中对齐并将眼睛颜色设置为黑色. 全选中对齐,然后设置眼睛颜色为黑色. 六.合并圆和矩形 使用形状生成器工具,将圆和矩形合并.得到右边的图. 七.画鼻子 使用多边形工具和向下箭头配合

Camera, 在游戏渲染引擎里面, 如果摄影师的眼睛, 它决定了观众可以看到的游戏内容.从3D技术角度讲,Camera就是如何计算视图矩阵view matrix的模块(这里不讨论透视的方法),无论是第一人称式Camera还是目标跟随式Camera,都是决定如何计算view matrix.从view matrix计算的本质上讲, 它是由camera的四个属性决定的:position, look vector, up vector, right vector.

在这个实例中,我们要做一些敌人AI的简单实现,其中自动跟随和动画是重点,我们要达到的目标如下: 1.敌人能够自动跟随主角 2.敌人模型一共有四个动作:Idle(空闲) Run(奔跑) Attack(攻击) Death(死亡). 3.要求敌人在合适的时机能够做出合适动作 (一)自动跟随的实现 1)首先,新建一个场景  如图,场景里至少有两个角色:  有一个敌人(刀骷髅兵) 还有一个主角(没错,就是那个胶囊体) 2)先选择场景模型,然后在 Inspector 窗口选项 Static旁边的小三角显示出

1         前言 做为拍照手机的核心模块之一,camera sensor效果的调整,涉及到众多的参数,如果对基本的光学原理及sensor软/硬件对图像处理的原理能有深入的理解和把握的话,对我们的工作将会起 到事半功倍的效果.否则,缺乏了理论的指导,只能是凭感觉和经验去碰,往往无法准确的把握问题的关键,不能掌握sensor调试的核心技术,无法根本的解 决问题. 所以,这里笔者结合自己出于对摄影的爱好所学习的一些图像处理相关的原理,试图通过分析一些与Sensor图像处理相关的因素,和大家分享