一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

yaml是专门用来写配置文件的语言,简洁强大,远比JSON格式方便,yaml在python语言中有PyYAML安装包. - 首先需要pip安装:pip install pyyaml - yaml基本语法规则:大小写敏感 使用缩进表示层级关系 缩进时不允许Tab键,只允许使用空格 #  表示注释 ------------------------------------python代码读取yaml文件-------------------------------------- import  yam

最近要获取服务器各种参数,包括cpu.内存.磁盘.型号等信息.试用了Hyperic HQ.Nagios和Snmp,它们功能都挺强大的,但是于需求不是太符,亦或者太heavy. 于是乎想到用python执行shell获取这些信息,python执行shell脚本有以下三种方法: 1. os.system() os.system('ls')#返回结果0或者1,不能得到命令的输出 2. os.popen() output = os.popen('ls') print output.read()#打印出的

实现效果: 将每次请求的指定参数写入到本地csv文件中. 实际场景:将登录请求中,服务器返回的token值获取并写入到本地csv文件中,供其他接口调用.这样在压测单接口时,不需要再进行登录,避免压测单接口时,登录接口对服务器造成额外影响 代码: FileWriter fstream = new FileWriter("/Users/kk999/Desktop/token.csv",true);//定义本地文件路径 BufferedWriter out = new BufferedWri

#安装 pip install ruamel.yaml import os from ruamel import yaml # 将字典写入到yaml my_dic = { 'name': '张三', 'sex': 'male', 'hobby': ['read','music'] } # 写入到yaml文件 with open('D:/11.yaml', "w", encoding="utf-8") as f: yaml.dump(my_dic, f, Dumper

在做APP测试时,通常需要把参数存到一个字典变量中,这时可以将参数写入yaml文件中,再读取出来. 新建yaml文件(android_caps.yaml),文件内容为: platformName: Android platformVersion: '5.1' deviceName: Android Emulator appPackage: com.xx.xx appActivity: com.xx.xx.activity.WelcomeActivity python读取yaml文件: impor

项目在测试时碰到一个问题,就是JVM加载参数的问题. web项目本身在注入配置信息的时候,读取的是本地的配置文件,但是配置文件的位置是卸载tomcat 里面配置的JAVA_OPTS里面的. 问题出现了: JAVA_OPTS将变量写入了JRE,但是在执行maven test的时候,是没有写入JRE参数的,所以在进行诸如service等涉及到数据库的测试的时候,将无法正确加载数据库的配置,导致无法进行数据库测试. 解决方案: 使用configuration来注入参数到JRE当中,这样就可以将参数写入

这一篇主要是关于文件的数据驱动. 一.通过json文件驱动 @ddt class MyTest(unittest.TestCase): @file_data('test_data_list.json') def test_data_list(self,value): print(value) @file_data('test_data_dict.json') def test_data_dict(self,value): print(value) 二.通过yaml文件驱动 pip install

前言 yaml文件是什么?yaml文件其实也是一种配置文件类型,相比较ini,conf配置文件来说,更加的简洁,操作也更加简单,同时可以存放不同类型的数据,不会改变原有数据类型,所有的数据类型在读取时都会原样输出,yaml文件依赖python的第三方库PyYaml模块 PyYaml安装 yaml文件处理需要借助python的第三方库,因此我们第一步需要安装 打开CMD执行命令: pip install PyYaml  注意:不要把Yaml写成Ymal 读yaml文件 yaml存字典并读取 con

一. 从数据库中读取全部接口,并写入yaml文件 数据库中的数据存储格式如下图: import pymysql import os import json # from ruamel import yaml import yaml #第一步:从数据库中取出所有接口记录存成一个字典 def query(sql): con=pymysql.connect(host=',db='test_api',charset='utf8')#连接数据库 cur=con.cursor()#获取游标 cur.exec

操作演示,对参数服务器的理解:点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器(Parameter Server)上的数据.参数服务器能够存储整型.浮点.布尔.字符串.字典和列表等数据类型.rosparam使用YAML标记语言的语法.一般而言,YAML的表述很自然:1 是整型, 1.0 是浮点型, one是字符串, true是布尔, [1, 2, 3]是整型列表, {a: b, c: d}是字典. 1. 使用 rosparam 1.1 rosparam list 启动 ma

本文内容来自官方wiki:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams ROS服务(service)服务也是ROS中一种通信机制,但是不同于主题的发布和订阅,服务采取了一种“请求(request)-响应(response)”的机制来进行数据交换.和服务有关的功能可以使用rosservice命令来进行. rosservice list 列出活动的服务信息 rosservice call 使用给定参数调用服务 rosser

最近在搭建自动化测试项目过程中经常遇到yaml文件的读写,为了方便后续使用,决定记下笔记. 一,YAML 简介 YAML,Yet Another Markup Language的简写,通常用来编写项目配置,也可用于数据存储,相比conf等配置文件要更简洁. 二,YAML 语法 支持的数据类型: 字典.列表.字符串.布尔值.整数.浮点数.Null.时间等 基本语法规则: 1.大小写敏感 2.使用缩进表示层级关系 3.相同层级的元素左侧对齐 4.键值对用冒号 ":" 结构表示,冒号与值之间

一,前言 在之前的appium自动化测试示例中,我们都是把构造driver实例对象的数据(即Desired Capabilities)写在业务代码里,如下: # -*- coding:utf-8 -*- # @author: 给你一页白纸 from appium import webdriver desired_caps = { "platformName": "Android", "platformVersion": "10"

上一篇笔记记录了Python中的pyyaml库对yaml文件进行读写,但了解到ruamel.yaml也能对yaml文件进行读写,于是想尝试一下它的用法. 一,注意 这里首先要更正一下网上大部分博客的说法:使用PyYAML写入时不是yaml的标准形式.例如使用PyYAML将字典嵌套字典的数据写入yaml文件时,写入的yaml文件里会出现带{}的数据.实际我在写代码的过程中发现PyYAML5.3.1版本并不会出现这种情况.如下所示: 使用PyYAML库写入yaml文件 # @author: 给你一页

前言 yaml文件其实也是一种配置文件类型,相比较ini,conf配置文件来说,更加的简洁,操作也更加简单,同时可以存放不同类型的数据,不会改变原有数据类型,所有的数据类型在读取时都会原样输出,yaml文件依赖python的第三方库PyYaml模块 转载自:https://www.cnblogs.com/linuxchao/p/linuxchao-yaml.html PyYaml安装 打开CMD执行命令: pip install PyYaml 读yaml文件 1.存字典类型 config.yam

本文主要讲解三个问题:       1 使用Java编写MapReduce程序时,如何向map.reduce函数传递参数.       2 使用Streaming编写MapReduce程序(C/C++, Shell, Python)时,如何向map.reduce脚本传递参数.       3 使用Streaming编写MapReduce程序(C/C++, Shell, Python)时,如何向map.reduce脚本传递文件或文件夹.          (1) streaming 加载本地单个文

因个人喜好问题,本人使用vim的时候喜欢将背景颜色设为dark. 但是每次打开一个vim的时候都要重新设置一次,感觉非常麻烦. 总要输入[Esc] :set bg=dark很不方便 粗暴的办法是直接进入/etc/文件夹修改配置文件,方法如下,但是不推荐使用这种方法, 因为/etc/文件夹下的文件需要root权限才能修改,而且一旦修改错了整个系统容易出现问题 方法一: CentOS为例,其配置文件路径为 /etc/vimrc (/etc/vim/vimrc不同版本,可能不一样) 首先获得root权

今天在做jmeter压力测试时又出现以前经常出现的异常,如下图,长时间不弄这个的,又有点不知所措了,所以干脆再来总结一下问题: 以前写过两篇文章,对这个问题研究过,见下面连接: 连接1:http://www.cnblogs.com/garinzhang/archive/2013/03/20/2970901.html 连接2:http://www.cnblogs.com/garinzhang/p/jvisualvm_resolve_permgen_space.html 这次在网上查找之后,想彻底解

CLR(CommonLanguageRuntime)公共语言运行时,允许以传引用而非传值的方式传递参数.在C#中,这是用关键字 out 和ref来做到的. 从CLR角度来看,这两个关键字没什么区别,生成的IL代码都是一样的.但是C#编译器是将这两个关键字区别对待的,而且这个区别决定了由哪个方法负责初始化所引用的对.象.如果方法的参数用out关键字来标记,表明不指望调用者在调用方法之前初始化对象.被调用的方法不能够读取out标记的参数的值,而且在函数返回前必须给该参数写入值. 相反,使用ref标记