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版本:第一版 作者:毛鹏 杨帅 日期:20151108 简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍了以太网接口的4-20mA电流采集模块在VC#环境下进行温度采集,实现WINDOWS平台对数据的采集.分析及显示. 系统组成及工作原理 系统组成主要包括PT100铂电阻.SBWZ温度变送器.4-20mA电流采集模块(GM4008)以及上位机软件组成,如图1所示. 图1 系统组成框图 PT100铂电阻温度传感器:利用铂金属阻值随温度的变化而变化的特性制成的一

你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤,然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻,如果有,本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路. 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞

RS485采用差分信号负逻辑,+2V-+6V表示“0”,- 6V-- 2V表示“1”.RS485有两线制和四线制两种接线,四线制只能实现点对点的通信方式,现很少采用,现在多采用的是两线制接线方式,这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接32个结点.在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式,即一个主机带多个从机.很多情况下,连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”.“B”端连接起来.数字压力表通讯接口可以做成RS485接口或RS232接口. 20mA 电

如果我们仅仅是将自己的代码commit.push到github上,那么对于我们的技术不会有太多的提升.我们所做的仅仅只是将github当成了我们的网盘. 我们每发布一个版本的时候,是不是也就意味着给用户一个新的版本--持续交付. 敏捷软件开发 显然我是在扯淡,这和敏捷软件开发没有什么关系.不过我也不知道瀑布流是怎样的.说说我所知道的一个项目的组成吧: 看板式管理应用程序(如trello,简单地说就是管理软件功能) CI(持续集成) 测试覆盖率 代码质量(code smell) 对于一个不是远程的

在仪表电路中,直流信号通常用作物理测量值的模拟表示,例如温度.压力.流量.重量和运动.最常见的是,直流电流信号优先于直流电压信号使用,因为在从电源(测量设备)到负载(指示器.记录仪或控制器)的整个串联电路回路中,电流信号的大小完全相等,而由于电阻线损耗,并联电路中的电压信号可能从一端到另一端变化.此外,电流传感器通常具有低阻抗(而电压传感器具有高阻抗),这使电流传感器具有更强的抗电噪声能力. 参考电路: 1.恒流源电路 Vin为传感器或者放大器输出的1-5V信号,运算放大器负端将施加1-5V电压

简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍了以太网接口的4-20mA电流采集模块在VC++环境下进行温度采集,实现WINDOWS平台对数据的采集.分析及显示. 系统组成及工作原理 系统组成主要包括PT100铂电阻.SBWZ温度变送器.4-20mA电流采集模块(GM4008)以及上位机软件组成,如图1所示. PT100铂电阻温度传感器:利用铂金属阻值随温度的变化而变化的特性制成的一种温度传感器,主要用来测量温度的变化量. SBWZ温度变送器:一种现场安装

简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍在Qt开发环境下基于RS485实现4-20mA电流采集,实现WINDOWS平台对数据的采集.分析及显示. 系统组成及工作原理 系统组成主要包括PT100铂电阻.SBWZ温度变送器.4-20mA电流采集模块(GM4008)以及上位机软件组成,如图1所示. PT100铂电阻温度传感器:利用铂金属阻值随温度的变化而变化的特性制成的一种温度传感器,主要用来测量温度的变化量. SBWZ温度变送器:一种现场安装式温度变送单

Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式. 所以这也是我们工控领域软件开发的所必懂的通讯协议,我也是初次学习,先贴上我的学习笔记 一 .协议概述 (1)Modbus协议是应用于控制器上的一种通用语言,实现控制器之间,控制器通过网络和其他设备之间的通信,支持传统RS232/RS422/RS485和以太网设备,它已经成为一种通用的工业标准,有了它不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中控制,此协议定义了一个控制器能认识使用的

使用的组件Nmodbus 定义参数,全局变量: //创建modbus实体对象 private static ModbusFactory modbusFactory; private static IModbusMaster master; //写线圈或写寄存器数组 bool[] coilsBuffer; ushort[] registerBuffer; //功能码 string functionCode; //参数(分别为站号,起始地址,长度) byte slaveAddress; ushort

一来源: 4-20mA.DC(1-5V.DC)信号制是国际电工委员会(IEC):过程控制系统(是连接仪表.变送设备.控制设备.计算机采样设备)用模拟信号标准.我国从DDZ-Ⅲ型电动仪表开始采用这一国际标准信号制,仪表传输信号采用4-20mA.DC,联络信号采用1-5V.DC,即采用电流传输.电压接收的信号系统, 传输信号时候,要考虑到导线上也有电阻,如果用电压传输则会在导线的产生一定的压降,那接收端的信号就会产生一定的误差了!而电流对噪声并不敏感,所以使用电流信号作为变送器的标准传输! 4-20

1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 (1)整体电路图 (2)控制部分电路图 (3)参数设置+仿真结果 2. 直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真 (1)参数设置 (2)仿真结果 3. 直流电机双闭环调速系统控制仿真 (1)电路图 (2)参数设置 (3)仿真结果 疑问: 有些不是很能理解,输入的200为转速,第一个反馈也为转速,第一个PI系统输出的应该也是转速,在单闭环系统中转速为什么直接就接在了理想受控电压源上.转速是直接加在电流环的信号输入端吗,需不需要在将信号转化一下.还有就是不知道

无刷直流电机(BLDC,也称为马达驱动)是电机和控制技术相结合的产品,电调控制电机的运行,从电流驱动角度来看,无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动.通常,以方波驱动的电机称为无刷直流电机(BLDC),正弦波驱动的电机则为永磁同步电机(PMSM).无刷直流电机,跟永磁同步电机,基本结构相似,主要区别在于控制器电流的驱动方式不同.产生相位差120度的正弦三相电,要不断的调整三路.或是六路PWM的占空比,这要求较高的处理速度.给电机供相位差120度的方波,电机运转噪音虽大一些,但电机仍可以基本平稳的

嵌入式开发—C语言面试题 源地址:http://blog.csdn.net/xdx2ct1314/article/details/7358929   1. 用预处理指令#define 声明一个常数,用以表明1年中有多少秒(忽略闰年问题) #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL 我在这想看到几件事情: 1). #define 语法的基本知识(例如:不能以分号结束,括号的使用,等等) 2). 懂得预处理器将为你计算常数表达式的值,因此,直接写出

关于坐标变换已经在这篇博客中提到<FOC中的Clarke变换和Park变换详解>,在FOC算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题,往往这些情况下,需要对理论有较深刻的理解,才能透过现象看到本质,部分情况可以结合仿真为实际的调试做一个参照. Park变换需要电角度将静止坐标系变换到旋转坐标系,如果电角度存在误差,则无法得到理想的Id和Iq的值: 调试电流环的时候,正常设置Iq为固定值,Id = 0,那么实际电流采样得到Ia和Ib,如果反馈的电角度没有很大的误差,最终经过Clark变换

文章目录 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 2 FOC算法架构 3 坐标变换 3.1 Clark变换 3.2 Park变换 3.3 Park反变换 4 SVPWM 5 反馈部分 5.1 相电流 5.2 电角度和转速 6 闭环控制 6.1 电流环 6.2 速度环 6.3 位置环 写在最后 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC),FOC是有效换向的公认方法.FOC的核心是估计转子电场的方向.

前言: 最近用到了大疆的直流无刷(BLDC)减速电机M3508和M2006.做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉,这两款电机质量都不错,配套电调C620.C610功能强大,应用场景广泛.当然价格不算低. 我作为第一次接触电机控制的新手,在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述,而且千篇一律.虽然PID是较为简单的控制算法,新人上手难度还是有些大.那么我就彻彻底底地回顾一下搭建最简单的电机控制算法的流程.提供一个新的理解视角. 本文依托大疆官方M2006电机例程,其与M

  前面我们已经得到了当前底盘在世界坐标系中的位姿,这个位姿是通过融合ORB_SLAM2位姿和IMU积分得到的,在当前位姿已知的case下,给SLAM小车设置一个goal,我这里是通过上位机设置,然后使用上篇文章中的轨迹规划方法就可以得到一个路径Queue. 依次执行这个队列里的离散点,就可以到达设置的目标点了.本篇文章主要内容分享一下我是如何通过闭环控制使得小车在实际环境中从A点运动到目标点B点,才疏学浅,抛砖引玉.本文没有使用ROS里的Navigation包,而是自己封装了一个Navigat

一.伺服电机的双环pid 双环pid在正常底盘运动的控制中已经足够了,但是对于双轴云台的控制来说,双环pid的云台控制的响应速度是远远不够的,所以加入了电流环的控制. 两篇大佬的文章--这是我学习pid和电机控制的入门 https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/12227708.html https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/11672918.html 双环pid 之前对电双环pid的调试,总结了一些经验. 当时的理解比较粗浅,

前言 对于单元测试一开始我是拒绝的.单元测试是一个什么东东,因为我喜欢做iOS开发是因为喜欢写APP的啊,一切和这一目标不相干的东西我没兴趣啊,所以从事iOS开发几年都没去深入学习过单元测试(主要是之前单位没这要求).看到我的优点木有:目标性很强,嗯,记住我的优点,请忽略我拒绝学习边缘知识的缺点.但是最近被总监要求负责单元测试的探索和落地,我义(勉)不(为)容(其)辞(难)地扛起了夺取桥头堡的重任.随着对这个姑娘的不断的了解和接触,我发现自己逐渐爱上了她,她有着独立知性的气质,有着完美丰满的身材