BLHeli的历史轨迹:BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32,我们重点学习BLHeli_S版本. 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入,以及Oneshot125(125-250us).Oneshot42(41.7-83.3us)和Multshot(525us). 还支持三种Dshot信号速率(rev16.5).Dshot150.Dshot300和Dshot600. 固件命名: BLHeli_S代码除了修订版外,还用一个字母.另一个字母和两个数字命名.例如"

标题: 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#基础知识,#电调,#BLHeli,#固件,#烧录,#调参] 目录: [电调] 日期: 2021-02-01 基础知识 电调 ESC代表电子速度控制器,简称为电调.电调从飞行控制器接收油门信号,并以所需速度驱动无刷电机. 电调固件 电调固件是在每个电调上运行的软件,它确定电调的性能,支持的协议以及可以使用的配置接口.电调可以使用的固件取决于硬件. SimonK:最古老的两

前言 淘某上有款8元电调,性价比很高,但是需要简单设置一下 1.材料清单 (1)Arduino UNO开发板 (2)BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1 调参软件及固件已上传Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/blheli-electric-control (3)该8元电调 2.使用Arduino UNO制作烧录器 打开BLHeliSuite16.7.14.9.0.1,如图操作 点击Arduino 4way-interface后,弹出窗口选择OK 选择图示

一． 启动阶段分析 启动阶段需完成24次换相,超过24次之后进入初始运行阶段,该阶段持续12次换相周期(每个周期6次换相),完成后进入正常运转阶段 二． 换相时间分析 总体思想是根据电机运行状态计算前4次换相时间,然后根据前4次换相时间计算15度和7.5度电角度时间,换相之后延时7.5度电角度开始检测过零点,检测到过零点后延时15度电角度进行换相 三． 过零扫描分析 高速状态下需要正确读取1次,低速状态下需要读取前4次换相时间高字节一半的次数,最大20次,特别的,在启动阶段,需要正确读取27次

1. 介绍 EnyimMemcachedCore 是一个支持 .NET Core 的 Memcached 客户端,是从 EnyimMemcached 迁移至 .NET Core的,源代码托管在 GitHub 上:https://github.com/cnblogs/EnyimMemcachedCore ,NuGet 包地址:https://www.nuget.org/packages/EnyimMemcachedCore . 2. 使用说明 2.1 安装 NuGet 包 Install-Pack

背景: 1:.NET Core 已经没System.Web,也木有了HttpRuntime.Cache,因此,该空间下Cache也木有了. 2:.NET Core 有新的Memory Cache提供,不过该内存类我看了一下,并没有支持文件的缓存依赖. 因此,在此前提下,预计.NET Core明年出来2.0版本时,可能也没支持文件的缓存依赖,因此,有必要提前准备实现. 在写此文前,我扫了一下园子里关于自定义缓存类的相关文章. 发现很多自定义的缓存类文章都简单停留在对字典的增删改查. 因此,决定补充

Jexus 是一款运行于 Linux 平台,以支持  ASP.NET.PHP 为特色的集高安全性和高性能为一体的 WEB 服务器和反向代理服务器.最新版 5.8.2 已经发布,有如下更新: 1,现在大部分网站已经部署HTTPS,大家对于安全越来越重视,顺应潮流新增HTTPS多证书支持,每个网站都可以配置自己独立的SSL证书,现在有2种方式支持网站部署HTTPS. A.添加全服务器使用的SSL配置:如果需要,可以添加一个ssl配置为所有没有单独配置ssl的网站提供共享,这个配置,对支持泛域名的证书

平台之大势何人能挡? 带着你的Net飞奔吧!:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#iis 怎么让网站在本地支持SSL?http://www.cnblogs.com/dunitian/p/5248957.html 添加网站的时候不要只选择https(绑定里面添加https,这样就可以访问http和https了) http地址 https地址 如果证书有问题可以去https://buy.wosign.com/free/ 在线申请 证书在线申请

常用技能:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#skill 逆天博客:http://dnt.dkil.net 逆天通用水印扩展篇~新增剪贴板系列的功能和手动配置,卸除原基础不常用的功能:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/5377097.html 好几天没上QQ了,今天上了个QQ,,额....额...貌似消息还挺多,没及时回复的还请见谅~~刚好昨天无聊把水印这快封装出来了,支持图片水印,文字水印,索引图水印和

这两天学习UWP开发,发现一个很有趣的问题,就是我题目中的描述的. 我习惯了在ResourceDictionary中写样式文件,但是发现用x:Bind时会有问题 如果是写在Style里,则提示 “x:bind不支持样式文件” 如果是写在DataTemplate里,则提示在编译时会提示“此Xaml文件必须又代码隐藏类才能使用{x:Bind}” 不管哪种提示,都是不能用的. 这就很奇怪了,毕竟在XAML页面里正常写是不会有问题的. 查了近小半天的资料,最后发现了原因,还得是我伟大的MSDN呀 深入了

物理文件是我们最常用到的原始配置的载体,最佳的配置文件格式主要由三种,它们分别是JSON.XML和INI,对应的配置源类型分别是JsonConfigurationSource.XmlConfigurationSource和IniConfigurationSource.但是对于.NET Core的配置系统来说,我们习以为常的XML反倒不是理想的配置源,至少和JSON比较起来,它具有一个先天不足的劣势,那就是针对集合数据结构的支持不如人意.[ 本文已经同步到<ASP.NET Core框架揭秘>之中

nodejs项目mysql使用sequelize支持存储emoji 本篇主要记录nodejs项目阿里云mysql如何支持存储emoji表情. 因由 最近项目遇到用户在文本输入emoji进行存储的时候导致存储失败的问题.经本地调试发现emoji表情在存储时转成的四个字节(\xF0\x9F\x90\xAC)导致sequelize报错,Unhandled rejection SequelizeDatabaseError.由于数据库使用的是utf8字符集utf8_general_ci,这个校对规则(co

本系列目录 CRL快速开发框架系列教程一(Code First数据表不需再关心) CRL快速开发框架系列教程二(基于Lambda表达式查询) CRL快速开发框架系列教程三(更新数据) CRL快速开发框架系列教程四(删除数据) CRL快速开发框架系列教程五(使用缓存) CRL快速开发框架系列教程六(分布式缓存解决方案) CRL快速开发框架系列教程七(使用事务) CRL快速开发框架系列教程八(使用CRL.Package) CRL快速开发框架系列教程九(导入/导出数据) CRL快速开发框架系列教程十(

EntityFramework.Extended 默认不支持 MySql,需要配置如下代码: [DbConfigurationType(typeof(DbContextConfiguration))] //增加配置 public class SchoolDbContext : DbContext, IDbContext { public SchoolDbContext() : base("name=db_connection") { Database.SetInitializer<

[2015] 很多时候,我们在生成数据库文档时,使用某些工具,可效果总不理想,不是内容不详细,就是表现效果一般般.很多还是word.html的.看着真是别扭.本人习惯用Excel,所以闲暇时,就简单的编写了数据库文档生成工具,供大家交流学习之用,与程序员共勉.     该工具为C#控制台,以NPOI为基础,操作Excel.简单方便,简单配置.两次回车,OK!即可生成清晰的数据库文档.另外,支持生成HTML文档.源码大小7MB,OS上传不了,放到百度云盘里了:http://pan.baidu.co

因公司业务需要,需要将原有的ERP系统加上支持繁体语言,但不能改变原有的编码方式,即:普通程序员感受不到编码有什么不同.经过我与几个同事的多番沟通,确定了以下两种方案: 方案一:在窗体基类中每次加载并显示窗体时,会自动递归遍历含文本显示的控件(Button,CheckBox,GroupBox,Label,LinkLabel,TextBox,StatusStrip,TabPage,ToolStrip,RadioButton,DateTimePicker,DataGridView,CheckedLi

参考页面: http://www.yuanjiaocheng.net/webapi/parameter-binding.html http://www.yuanjiaocheng.net/webapi/action-method-returntype.html http://www.yuanjiaocheng.net/webapi/web-api-reqresq-format.html http://www.yuanjiaocheng.net/webapi/media-formatter.htm

Sciter中的Tiscript脚本不是标准的Javascript,是对Javascript的扩展.所以在常用的编辑器和IDE上对于高亮的支持很不好. 不过在Sciter论坛中找到了在VSCode上的高亮支持.安装方法比较简单. 首先点此下载插件. 之后在Sciter插件所在目录执行 code --install-extension sciter-assistant-0.0.1_fixed.vsix 然后在VSCode的settings.json中添加Sciter的支持.配置如下: "scite

资料搜索 选择star最多的两个 第一个就是用的比较多的jquery.qrcode.js(但不支持中文,不能带logo)啦,第二个支持ie6+,支持中文,根据第二个源代码,使得,jquery.qrcode.js,支持中文. 支持中文 //qrcode.js function QR8bitByte(data) { this.mode = QRMode.MODE_8BIT_BYTE; this.data = data; } QR8bitByte.prototype = { getLength : f

平时帮朋友们配置过一些PHP环境的服务器,但是一直使用的都是Apache HTTP+PHP,今天呢,我吧IIS+PHP配置方式给大家发一下下~呵呵. 在这里,我使用的是FastCGI模块映射的方式配置的,当然还有ISAPI处理程序映射,不过ISAPI的方式在PHP5.5之后就没有了,FastCGI是推荐的方式,效率相对比较高也稳定. 系统我用的是自己的笔记本,Windows 8.1,IIS是8的,当然Windows Server也是一样的,照着弄就行. 演示环境: Windows 8.1 IIS