西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

Think Python 中文第二版 第一章 编程之路 第二章 变量,表达式,语句 第三章 函数 第四章 案例学习:交互设计 第五章 条件循环 第六章 有返回值的函数 第七章 迭代 第八章 字符串 第九章 案例学习:单词游戏 第十章 列表 第十一章 字典 第十二章 元组 第十三章 案例学习:数据结构的选择 第十四章 文件 第十五章 类和对象 第十六章 类和函数 第十七章 类和方法 第十八章 继承 第十九章 更多功能 笨办法学 Python · 续 中文版 引言 第一部分:预备知识 练习 0:起步

文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同

[博客大赛]使用LM2677制作的3V至24V数控可调恒压源   http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3013105.HTM LM2677,是TI公司生产的高效率5A开关buck稳压器,由于它内部具备的low ON-register DMOS功率开关,使得它能够驱动大电流负载.LM2677有+3.3V.+5V.+12V和AJUSTABLE四个版本,其中AJUSTABLE的输出范围是1.2V~37V,使用它可以做一个可调的恒压源. 官方手册中给出的AJUSTA

相关链接:    一种混合式高动态范围AGC算法与FPGA实现     http://www.sohu.com/a/221438387_781333 基于FPGA的快速自动增益控制系统设计        http://www.docin.com/p-1435248299.html xilinx 平方根IP核的用法- 整形平方根算法   https://blog.csdn.net/sinat_25326461/article/details/72388355     [导读] 随着软件无线电技术和

http://www.daxia.com/bibis/moredata30_1207792_29862.shtml 图中DA和PWM任选其一, 当DA或PWM输出为0~1.25V时,输出在12.5V~5V之间可调.实际上,DA输出到1.875V时,输出可以调至1.25V 将3K电阻改成7.68K,可以输出到1.25~30V MG_wmj,2576内部的参考电压1.23V跟外面的DA电压及Vout电压之间怎讲计算的??另外,如果用DA的话,PWM及运放电路可以去掉吗? VOUT=((Vref/R1

严格来说,控制面与数据面分离并不是SDN的专利.从一个chassis角度看,传统路由器其实控制面和转发面也是分离的.Route-enginee和line card分别负责控制面板和转发面.但是传统网络的控制面和转发面并不分离,控制面都是reside每个设备之中,每个设备独立控制行为.而SDN做的恰恰是,把整个网络的控制面抽象出来,白壳只做转发.有点类似,把网络中所有路由器RE干的事情都集中在到一个控制器来做,路由器的线卡继续待在原地负责转发,退化成白壳. 就像导航软件对于交通的知道决策一样,导航

一.进程标识 进程ID 0是调度进程,常常被称为交换进程(swapper).该进程并不执行任何磁盘上的程序--它是内核的一部分,因此也被称为系统进程.进程ID 1是init进程,在自举(bootstrapping)过程结束时由内核调用.该进程的程序文件在UNIX的早期版本中是/etc/init,在较新版本中是/sbin/init.此进程负责在内核自举后启动一个UNIX系统.init通常读与系统有关的初始化(/etc/rc*文件),并将系统引导到一个状态(例如多用户).init进程决不会终止.它是

步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部

Python学习--04条件控制与循环结构 条件控制 在Python程序中,用if语句实现条件控制. 语法格式: if <条件判断1>: <执行1> elif <条件判断2>: <执行2> elif <条件判断3>: <执行3> else: <执行4> 注意语句后面的冒号:.像经典的C.Java都是以花括号来区分代码块,但是Python没有使用花括号表示,而是缩进,所以一定需要了解它们的语法区别. 示例: age = 3

再次调整项目架构是因为和群友dezhou的一次聊天,我原来的想法是项目尽量做简单点别搞太复杂了,仅使用了DbContext的注入,其他的也没有写接口耦合度很高.和dezhou聊过之后我仔细考虑了一下,还是解耦吧,本来按照软件设计模式就应该是高内聚低耦合的,低耦合使项目的模块独立于其他模块,增加了可维护性和移植性! 注:前面写的博客详细记录没项目操作的每一步,其实写起博客来很费时间,而且整片博文里很多无用的信息.对MVC来说会添加控制器,添加视图,添加类这些都最基本的要求了,并且前面博文里都写了,

微软在推出mvc框架不久,短短几年里,版本更新之快,真是大快人心,微软在这种优秀的框架上做了大量的精力投入,是值得赞同的,毕竟程序员驾驭在这种框架上,能够强力的精化代码,代码层次也更加优雅,扩展较为方便,使之程序员把更多的精力投入到业务中来. 很多时候我就在想,是不是该把传统的用户权限管理换个方式了呢?换成MVC AOP的思想权限控制,诸如controller action这种方案行的通吗?答案是肯定的,人的思想永远是第一位! 看看我们想要达到的效果 1)权限列表 2)菜单权限列表 3)角色权限

最近由于项目部署时需要更灵活的控制程序安装的流程以及自定义安装行为,特意研究了一下VS程序打包,把解决办法和大家分享一下. 以VS2010为例: 这是一个已经设置好最基本的Visual Studio Installer解决方案界面,以此生成的安装包,将会是一个最基本的安装功能.程序打包的详细教程网上很多,就不再赘述. 由于我的项目部署时,需要同时修改用户的注册表,而且是需要根据用户自己选的安装路径去修改注册表.于是VS的打包程序自带的加入注册表功能,并不适用于我的情况,因为这样注册表导入进去之后

      代码整体结构是执行速度的决定因素之一. 代码量少不一定运行速度快, 代码量多也不一定运行速度慢. 性能损失与代码组织方式和具体问题解决办法直接相关.       倒序循环可以提高性能,如: for (var i=items.length; i--; ){ process(items[i]); } 控制件与 true 值进行比较,任何非零数字自动强制转换为 true,而零等同于 false.实际上,控制条件已经从两次比较(迭代少于总数吗?它等于 true 吗?)减少到一次比较(它等于

上一篇实现了demo的地图分屏对比模块,本篇新增图层控制模块,截图如下(源代码见文章底部): 图层控制模块实现的思路如下: 1.在地图配置文件map.config.js里面配置图层目录树节点信息,作为主界面图层控制的数据源: /*图层目录构造*/ MapConfig.zNodes = [ { id: 1, pId: 0, name: "图层目录", checked: false, iconOpen: "" + getRootPath() + "Conten

5. 流程控制 5.1 if语句 (1)格式: 格式1 格式2 多分支if if [ 条件判断式 ];then #程序 else #程序 fi if [ 条件判断式 ] then #程序 else #程序 fi if[ 条件判断1 ];then #程序 elif [ 条件判断2 ];then #程序 else #程序 fi (2)注意事项 ①if语句使用fi结尾,和一般语言使用大括号结尾不同 ②[ 条件判断式 ]就是使用test命令判断,所以中括号和条件判断式之间必须有空格. ③then后面跟符

在第一节中讲解了openApi的调用,这一篇讲一下如何实现一个灯的控制.就用微信提供的lamp例子来做,将代码扒下来(实在是没办法,没有示例),整合到自己的项目中.lamp源码:http://files.cnblogs.com/files/stoneniqiu/lamp.zip. 你可以自己扒,带参数的页面在浏览器中打开会马上跳转,不带参数的会提示参数不全,需要用mobile模式观看. 呈现的界面如下: 目录结构 解压开lamp.js ,目录如下,这个demo是基于sea.js+zepto实现,

本系列文章将详细阐述客户端应用程序的设计理念,实现方法. 本系列文章以  SailingEase WinForm Framework 为基础进行设计并实现,但其中的设计理念及方法,亦适用于任何类型的客户端应用程序的设计与开发. 目录: http://www.cnblogs.com/sheng_chao/p/6084144.html SailingEase WinForm Framework 其实这是从 IDE 项目中提取出来的一个纯开发框架,它没有用户管理.权限管理之类的现成功能,而是提供纯开发

AllJoyn开源物联网协议框架,官方描述是一个能够使连接设备之间进行互操作的通用软件框架和系统服务核心集,也是一个跨制造商来创建动态近端网络的软件应用.高通已经将该项目捐赠给了一个名为“AllSeen联盟”的组织,该组织由Linux基金会监督,这是迄今为止推动家庭和工业物联网应用与创新的最广泛的跨行业联盟(更多资料了解www.allseen.org). Alljoyn包含core核心部分和service服务框架部分,service是基于core之上的,对于core和service本教程分别有一

AllJoyn开源物联网协议框架,官方描述是一个能够使连接设备之间进行互操作的通用软件框架和系统服务核心集,也是一个跨制造商来创建动态近端网络的软件应用.高通已经将该项目捐赠给了一个名为“AllSeen联盟”的组织,该组织由Linux基金会监督,这是迄今为止推动家庭和工业物联网应用与创新的最广泛的跨行业联盟(更多资料了解www.allseen.org). Alljoyn包含core核心部分和service服务框架部分,service是基于core之上的,对于core和service本教程分别有一