原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先安装joystick遥控器驱动: sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers ros-indigo-turtlebot-teleop 2.运行tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 3.在rviz三维视图中查看机器人: rosrun rviz rviz -d `r

linux源代码在https://www.kernel.org/就可以下.现在的稳定版本是3.16.3. 因为简历上有个项目是内核有关的,为了准备一下面试,还是要重温一下内核才行.最基本的,哪些文件在哪个项目总要知道吧... 为什么还没有offer.. tar没法直接角解压,只能先用xz解压,再用tar分开.整个压缩比还挺高的,xz文件是76.8MB,解压后是500多MB. root@xxj-VirtualBox:~# xz -d linux-.tar.xz root@xxj-VirtualBo

管理serverother high end ports     tomcat20400                     tomcat     server.xml                 AJP Connector7080                     tomcat     server.xml                 AWSAPI9090                     tomcat     db.properties             MS-

http://cloudstack.apt-get.eu/systemvm/4.6/ 模板地址 http://cloudstack.apt-get.eu/centos7/4.6/ 代理及管理地址 http://mirrors.ustc.edu.cn/fedora/epel/7/x86_64/e/ epel源 http://www.xenproject.org/developers/teams/windows-pv-drivers.html  pvdrivers for xenserver htt

国服亚马逊的GPU实例G2.2xlarge的python+caffe的安装过程,被虐- 一周才装出来- BVLC/caffe的在AWS安装的官方教程github: https://github.com/BVLC/caffe/wiki/Install-Caffe-on-EC2-from-scratch-(Ubuntu,-CUDA-7,-cuDNN-3) 如果要在AWS试的话,推荐不要用其他教程了,太坑爹了,被国内的很多教程虐死. 当然,AWS也是遍地是坑,教程开篇也直接告诉你,一定要多给自己AWS

SXWIN7X64EN_20181104_NET_msu_LITE英文精简版该版本为英文精简版!该版本为英文精简版!该版本为英文精简版!一.前言:关于极限精简版的说明 本系统为极限精简版,极限精简版系统适用于制作RAMOS. 刚接触系统的人建议先看下FAQ:关于极限精简版系统(RAMOS专用)的说明(FAQ)http://bbs.wuyou.net/forum.php?mod=viewthread&tid=405044&page=38#pid3655183 二.关于系统的介绍 制作RAMO

关于极限精简版系统(RAMOS专用)的说明(FAQ) 对RAMOS-er来说,系统精简唯一的目的就是RAMOS,精简只为RAMOS而存在.我更喜欢听到大家把精简系统用于RAMOS,这里才应该是他的主战场.渣机请用完整版!1.为什么WIN7下不集成USB3.0驱动?NVME驱动是通用的吗?答:如果集成了USB3.0驱动,有些主板可能会出现蓝屏的问题,为了稳定,还是不集成了,否则一旦蓝屏,这个安装包就废了,不集成还有其他方案.WIN7原生不包括USB3.0驱动,不是我精简的原因.解决方法任选其一:①

hybird app(混合式app开发) 之ionic 框架平台 guide cordova 创建相应平台的app 1. npm install -g cordova //全局安装cordova-cli 2.cordova create hello com.example.hello HelloWorld  //创建 hello:项目文件夹名, com.example.hello:java包名 HelloWorld:app应用安装名 3. cd hello cordova platform ad

Thinkphp 3.23要连接MSSQL,必须配置下,以下是主要的步骤. 1.要安装Microsoft Drivers for PHP for SQL Server驱动 下载驱动以前,要查看一下php的版本,3.2版本支持php5.4以上. Version 3.2 supports PHP 5.6, 5.5, and 5.4 Version 3.1 supports PHP 5.5 and 5.4 Version 3.0 supports PHP 5.4 下载地址:https://msdn.m

汉澳Sinox2014X64server高级桌面服务器版操作系统公布   当你在现代城市夜空中看到一道闪电.屏幕中央闪过几个图形,转眼间变成美轮美奂的紫色空中天国,说明你来到了汉澳sinox2014世界! 在汉澳sinox2013基础上开发的64位汉澳sinox将更加先进,充分利用计算机的硬件资源,很多其它的软件.还支持硬件厂家驱动程序下载安装. 汉澳Sinox2014X64server高级64位桌面服务器版操作系统公布 下载地址 大家快去下载,用迅雷快速下载 下载地址 ftp://sinox.

今天老师要求本来的php+mysql改为php+sqlserver,在网上搜索了相应的教程,说是“需要下载安装Microsoft Drivers for PHP for SQL Server驱动”,下载地址:链接,但是我下载完成后,按照教程,发现出现了Call to undefined function sqlsrv_connect()这样的问题. 后来在网上查了一下,发现了这个文件(下载地址:https://www.lanzous.com/i6abo4f),我换了用x64的文件之后,问题解决.

目录 目录 目录 前言 Amazon Nitro System Overview AWS EC2 的虚拟化技术演进之路 Nitro Hypervisor Nitro Cards Nitro Controller Card Nitro VPC Card Nitro EBS Card Nitro Instance Storage Card Nitro Security Chip Card 结尾 前言 Amazon Nitro System 从 2013 年开始秘密研发,2017 年正式发布,到 20

最新文章:Virson's Blog 参考Fedora Wiki:http://fedoraproject.org/wiki/Bumblebee#Fedora_21

少说废话,每一步都经过验证: 1.  首先查看一下当前使用的linux版本: gxjun@gxjun:~$ uname -r 4.8.0-59-generic 2. 将360wifi插入PC的USB中,然后输入: gxjun@gxjun:~$ lsusb Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 003: ID 09da:c10a A4Tech Co., Ltd. Bus 001 D

加载完光驱后 1进行ping命令查看网络是否通畅 2设置硬盘的标识为GPT(主要用于64位且启动模式为UEFI,还有一个是MBR,主要用于32位且启动模式为bois) parted -a optimal /dev/sda (parted)print     命令查看是否有除了sda其他分区 如果有则删除 (parted)rm 2(2为分区的编号,有其他的也需要一并删除) (parted)mklabel gpt  此操作会清除掉所有分区上的所有数据 如果是MBR 则使用命令mklabel msdo

前言 本以为有Bootcamp神器在手,Macbook装Win系统应该是不在话下,没想到着实折腾了一番.期间因为误操作导致OSX也挂掉进不去只得磁盘全部抹掉网络恢复安装.为了让大家少走弯路,提供个人安装成功的经验,有可能不适用所有设备. Windows 7 1. 下载Win 7的64位官方镜像文件,不能是Ghost或者其他修改的版本,我下的是这个(推荐使用):cn_windows_7_ultimate_with_sp1_x64_dvd_u_677408.iso 2. 准备一个8GB或以上容量的U

1    安装环境1.1    客户端1.2    服务端1.3    安装准备    2    操作系统安装2.1.1    BIOS打开虚拟化支持2.1.2    关闭防火墙2.1.3    安装VNC3    JAVA安装    3.1    配置目的3.2    配置过程3.3    结果验证4    主机名配置4.1    配置目的4.2    配置过程4.3    结果验证5    增加hadoop用户5.1    配置目的5.2    配置过程5.3    结果验证6    Had

近日,如果安装过安卓的同学可能知道,大家在使用Android SDK升级或者安装SDK的时候,出现了访问Failed to fetch URL http://dl-ssl.google.com/android/repository/addons_list-9.xml 的情况.按照网上提供的方案,已经没办法继续使用了,这个时候,别慌.其实当你看到这篇文章的时候,https://www.google.com.hk是已经访问不了了.具体原因,不便解释.好了,我现在很正经的说说怎么去解决出现Failed

hadoop集群规划 目标:创建2个NameNode,做高可用,一个NameNode挂掉,另一个能够启动:一个运行Yarn,3台DataNode,3台Zookeeper集群,做高可用. 在 hadoop2中通常由两个NameNode组成,一个处于active状态,另一个处于standby状态.Active NameNode对外提供服务,而Standby NameNode则不对外提供服务,仅同步active namenode的状态,以便能够在它失败时快速进行切换. 这里还配置了一个zookeepe

Android SDK Android SDK 为 Android 应用的开发.测试和调试提了必要的API库和开发工具. ADT Bundle 下载 如果你是一个android 开发新手,推荐你下载使用 ADT Bundle 以快速开始android 的开发,它提供了必要的 android sdk 组件和一个内置 ADT 的 Eclipse 版本. http://developer.android.com/sdk/index.html#win-bundle With a single downl