launch文件的重点是:节点(node)元素的集合. roslaunch 则是让所有的节点共享同一个终端. 1.标签(元素)说明 1. group标签 2. node标签 <group ns="turtlesim1"> //两个节点分组并以’命名空间(namespace)’标签来区分 <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/> //

解析XML文件 public static void initXML(Context context) { //can't create in /data/media/0 because permission //can create in /sdcard/hotel File mSettings = new File(HOTEL_PATH_XML); if (!mSettings.exists()) { mSettings.mkdirs(); } File settings = new Fil

CSharpGL(9)解析OBJ文件并用CSharpGL渲染 2016-08-13 由于CSharpGL一直在更新,现在这个教程已经不适用最新的代码了.CSharpGL源码中包含10多个独立的Demo,更适合入门参考. 为了尽可能提升渲染效率,CSharpGL是面向Shader的,因此稍有难度. 最近研究shader,需要一些典型的模型来显示效果.我自己做了几个. 但是都不如这个茶壶更典型. 我搜罗半天,找到几个用*.obj格式存储的茶壶模型,于是不得不写个OBJ格式文件的解析器来读取和渲染这个

解析html文件 1.当我们通过发送http请求时,有时候返回结果是一个html格式字符串,你需要从一个网站获取和解析一个HTML文档,并查找其中的相关数据.你可以使用下面解决方法: 使用 Jsoup.connect(String url)方法: //发送请求 Document doc = Jsoup.connect("https://www.baidu.com/").get(); //获取id号为kw的控件 Element content = doc.getElementById(&

在我的另一篇文章(http://www.cnblogs.com/anivia/p/5849712.html)中,通过一个例子介绍了使用DOM来解析XML文件,那么本篇文章通过相同的XML文件介绍如何使用SAX来解析XML文件,就不多说介绍了,还是只介绍如何使用和使用流程,具体其他的细节属性等,朋友们可以查阅文档,在学习工作中慢慢积累! XML文件还是上次那个: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <Root

XML是一种方便快捷高效的数据保存传输的格式,在JSON广泛使用之前,XML是服务器和客户端之间数据传输的主要方式.因此,需要使用各种方式,解析服务器传送过来的信息,以供使用者查看. JAVA作为一种高级语言,具备多种方法解析XML文件,诸如DOM, SAX,另外还有DOM4J等框架可供使用,本篇使用一个具体的例子,简单介绍通过DOM来解析一个XML文件的过程. DOM解析基于文档格式,我们在前台编程中也会遇见这种说法,他就是“文档对象模型”,我们把XML看成是一颗倒立的树结构,基于此来解析文档

CSharpGL(5)解析3DS文件并用CSharpGL渲染 我曾经写过一个简单的*.3ds文件的解析器,但是只能解析最基本的顶点.索引信息,且此解析器是仿照别人的C++代码改写的,设计的也不好,不方便扩展. 现在我重新设计实现了一个*.3ds文件的解析器,它能解析的Chunk类型更多,且容易扩展.以后需要解析更多类型的Chunk时比较简单. +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 下载 这个3DS解析器是CSharpGL的一部分,CSharpGL已在GitHub开源,欢迎对OpenGL有

public function actionImport() { //post请求过来的 $fileName = $_FILES['file']['name']; $fileTmpName = $_FILES['file']['tmp_name']; //判断是否选择了上传的文件 if (empty($fileName)) { $data['message'] = "请选择要上传的文件"; return $this->render("batch_add", $

一.前言 在最近的开发中用到了dom4j来解析xml文件,以前听说过来解析xml文件的几种标准方式:但是从来的没有应用过来,所以可以在google中搜索dmo4j解析xml文件的方式,学习一下dom4j解析xml的具体操作. 二.代码详情    dom4j是一个第三方开发组开发出的插件,所以在我们使用dom4jf的时候我们要去下载一下dom4j对应版本的jar导入在我们项目中.  1)xml文件: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8&

使用XStream解析MXL文件用到的jar包---xpp3_min-1.1.3.4.O.jar和xstream-1.3.1.jar

中国的城市xml格式:cities.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <china> <province name="北京"> <city>东城区</city> <city>西城区</city> <city>崇文区</city> <city>宣武区</city> &

最近在 一些对xml文件的操作,下面简单写一个dom4j解析xml文件并将其封装到一个javabean中的例子,只是具有针对性的,不是通用的,仅供参考哦~~ 首先说:dom4j是一个java的XML api,性能优异.功能强大.易于使用.使用dom4j对xml文件进行解析,并完成对文件的封装. 接下来,主要使用到的是dom4j中的SAXReader类,在这里我的流程是传入一个xml文件,调用写好的的工具类,完成对xml文件的解析. xml文件如下: <?xml version="1.0&q

dom4j是一个Java的XML API,类似于jdom,用来读写XML文件的.dom4j是一个非常非常优秀的Java XML API,具有性能优异.功能强大和极端易用使用的特点,同时它也是一个开放源代码的软件,可以在SourceForge上找到它. 对主流的Java XML API进行的性能.功能和易用性的评测,dom4j无论在那个方面都是非常出色的.如今你可以看到越来越多的Java软件都在使用dom4j来读写XML,例如hibernate,包括sun公司自己的JAXM也用了Dom4j. 使用

Android中解析XML的方式主要有三种:sax,dom和pull关于其内容可参考:http://blog.csdn.net/liuhe688/article/details/6415593 本文将主要介绍pull解析器解析xml文件,环境为ubuntu 12.04+ intelij 13.1 + android sdk 2.1 一.创建一个XML项目,步骤如下: 二.解析一个xml文件: assets/person.xml <?xml version="1.0" encodi

需要做一个银行名字的列表. 因为有很多,所以想到了用xml来保存,然后uongDAX解析. public class BankSelectActivity extends BaseActivity{ private List list;//存放搜索结果 @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); // setContentView(R.layout.

使用dom4j创建和解析xml文件 在项目开发中,我们经常会遇到xml文件的创建和解析从别人接口得到的xml文件,而我们最常使用的组件是dom4j. 下面我就以代码来讲解一下如何使用dom4j来创建xml文件. 1.项目结构 在这里我们要,引入dom4j中的两个jar包,分别是: dom4j-1.6.1: jaxen-1.1-beta-6: 2.简要介绍 >创建xml 的主要类 DocumentHelper document = DocumentHelper.createDocument();

做了快两年的开发了,没有写过博客,最近公司app上架,程序崩溃被拒绝了,可是给的crash文件,又看不出哪里的问题,网上各种搜,终于找到了解决的办法,想想还是写个博客吧,希望给哪些也遇到这类问题的朋友一点帮助. 什么是dSYM文件 Xcode编译项目后,我们会看到一个同名的dSYM文件,dSYM是保存16进制函数地址映射信息的中转文件,我们调试的symbols都会包含在这个文件中,并且每次编译项目的时候都会生成一个新的dSYM文件,位于/Users/<用户名>/Library/Develope

掌握了ACMXML库解析XML文件的方法后,下面来实现一个比较完整的程序. 定义基本结构 xml文件格式如下 <?xml version="1.0"?> <root version="9" count="3" > <file id="1">D:\test1.txt</file> <file id="2">D:\test2.txt</file&

最近做的C++项目中需要使用xml文件保存一些信息,程序启动时会读取这些信息.最终经过主程的评测,决定使用ACEXML库来读取解析XML文件. 好吧,至于为什么选择ACEXML库,我就不说了.既然选择了它,就要尽快上手并使用它.可是主程说他没有文档,如何使用自己看着办吧 那么我是如何在短时间内掌握ACEXML的使用方法呢,下面来分享一下,我的学习历程. 第一步肯定是谷歌搜索 对于我来说,第一步肯定不用想,直接上谷歌搜索. 经过几分钟的搜索后,我并没有得到我想要的信息,谷歌前五页基本上只能找到一个

最近学习Android时,需要用到解析XML文件里的数据,可以用XmlResourceParser来解析xml文件,正好将此记录下来. XmlResourceParser里常用的字段和方法 首先先给出源码里面一些比较基础的,常用的方法和字段. 常用的字段 int START_DOCUMENT = 0; int END_DOCUMENT = 1; int START_TAG = 2; int END_TAG = 3; int TEXT = 4; getEventType() /** * Retur

备份   文/爱掏蜂窝的熊(简书作者)原文链接:http://www.jianshu.com/p/0b6f5148dab8著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权,并标注“简书作者”. 序 在日常开发中,app难免会发生崩溃.简单的崩溃还好说,复杂的崩溃就需要我们通过解析Crash文件来分析了,解析Crash文件在iOS开发中是比较常见的. 获取崩溃信息方式 在iOS中获取崩溃信息的方式有很多,比较常见的是使用友盟.云测.百度等第三方分析工具,或者自己收集崩溃信息并上传公司服务器.下面列举一些我