Zigbee是一种短距离.低功耗的近距离无线组网通讯技术,主要适用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备. DIGI的ZigBee产品XBee小型但却是一个功能完善的ZigBee收发器(即接收器/发射器),它是双向操作,可交替地发射或接收数据(半双工式). DIGI提供有两种版本,XBee和XBee PRO两版本都是有相同的功能和引脚兼容,唯一的差异是发射功率,XBee为最大2mW,而XBeePRO则最大63mW. XBee/XBeePRO模块是一款内置协议栈的ZigBee模块,它通过串口使

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞

来源:blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多.本文大概总结了下对mavlink协议的理解.以下如不说明都是说mavlink v1.0版本. 首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/(这里的内容很多,建议大概了解mavlink后再去浏览), mavlink协议介绍http://qgroundcontrol.org/m

目录索引 [无私分享:ASP.NET CORE 项目实战]目录索引 简介 MyCat2.0版本很快就发布了,关于MyCat的动态和一些问题,大家可以加一下MyCat的官方QQ群:106088787.我们今天主要介绍一下,在我们的Asp.net Core中如何使用Mycat,这源于一个大神(Amamiya Yuuko)的分享,但是,这中间还是有少许的 坑 : 首先,因为大神是比较忙的,而且主要分享关键技术,所以有些地方很简略,而往往这些简略的地方容易造成新手的困惑. 其次,在尝试了N次失败后,我发

Oracle执行计划解释 一．相关的概念     Rowid的概念:rowid是一个伪列,既然是伪列,那么这个列就不是用户定义,而是系统自己给加上的. 对每个表都有一个rowid的伪列,但是表中并不物理存储ROWID列的值.不过你可以像使用其它列那样使用它,但是不能删除改列,也不能对该列的值进行 修改.插入.一旦一行数据插入数据库,则rowid在该行的生命周期内是唯一的,即即使该行产生行迁移,行的rowid也不会改变. Recursive SQL概念:有时为了执行用户发出的一个sql语句,Ora

tomcat常用架构:1)nginx+tomcat:即前端放一台nginx,然后通过nginx反向代理到tomcat端口(可参考:分享一例测试环境下nginx+tomcat的视频业务部署记录)2)tomcat直接部署站点,不通过nginx反向代理. 下面针对tomcat的有关配置使用进行说明:1)默认站点根目录tomcat的默认站点根目录是webapps/ROOT,配置文件是server.xml,配置文件server.xml 里的主要内容是: [root@huanqiu-test ~]# vim

开源中国社区 官方网站 https://git.oschina.net/ 开源中国社区成立于2008年8月,其目的是为中国的IT技术人员提供一个全面的.快捷更新的用来检索开源软件以及交流使用开源经验的平台 目前国内有很多公司会将公司的项目部署在 OSChina 与 GitHUB 的对比 服务器在国内,速度更快 免费账户同样可以建立 私有 项目,而 GitHUB 上要建立私有项目必须 付费 使用 注册账号 建议不要使用新浪邮箱,使用新浪邮箱可能会收不到验证邮件 添加 SSH 公钥,进入终端,并输入

采取的思路主要依据的是这一篇文章,连接: http://www.jb51.net/article/78667.htm 但是当安装brew的时候,可能是网站的问题,一直报错 所以从网上查找资料发现,brew的安装需要新建窗口,非root权限开发 具体的方法参照连接:http://jingyan.baidu.com/article/335530da8b2b0419cb41c338.html 指令行如下: ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercont

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一.navicat-premium简介 它是一款可连接多种数据库的软件,具体参见官网介绍:http://www.navicat.com.cn/products/navicat-premium 二.下载 http://www.liangchan.net/liangchan/6005.html 在下载连接注意安装与自己电脑匹配的位数版本 三.安装与破解 根据下载地址提供的安装破解方法,非常简单: 1.上面的是默认的安装地址,具体需要覆盖的是你自己安装地址:2.如果你采用上面方式打开遇到问题,不要急,

转载:http://www.cnmox.com/thread-12460-1-1.html首先声明本人也是菜鸟,此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解,现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来,又不成体系,我自己开始学的时候往往一头雾水,相信很多新手也一样.所以在这个帖子里面,我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解. [概述]1.diy四轴需要准备什么零件无刷电机(4个)电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈.中特威.新西达等品牌)螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆)飞行控制板(常见有KK.FF.玉兔等品牌)电

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转自:http://www.cnblogs.com/lovingprince/archive/2007/12/07/2166400.html 背景知识:        为了更好的进行下面的内容我们必须了解一些概念性的术语:共享sql语句 为了不重复解析相同的SQL语句(因为解析操作比较费资源,会导致性能下降),在第一次解析之后,ORACLE将SQL语句及解析后得到的执行计划存放在内存中.这块位于系统全局区域SGA(system global area)的共享池(shared buffer poo

引子 前段时间我们的服务由于一台交换机网络出现故障,导致数据库连接不上,但是在数据库的连接超时参数设置不合理,connect timeout设置的过长,导致接口耗时增加.DB连接超时后线程未正常结束,上游请求又持续进来,最终耗光了Java线程,JVM进入持续GC状态,无法恢复,直到手工重启才恢复服务. 于是在服务的保护方面新增了两个措施,第一,调小服务端workThread的最大线程数.第二,在Server端设置Accept后Socket的readTimeout时间,当Socket调用read方

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本文主要向大家介绍了JAVA语言之怎样写出高性能的 Java 代码?通过具体的内容向大家展示,希望对大家学习JAVA语言有所帮助. 在这篇文章中,我们将讨论几个有助于提升Java应用程序性能的方法.我们首先将介绍如何定义可度量的性能指标,然后看看有哪些工具可以用来度量和监控应用程序性能,以及确定性能瓶颈. 我们还将看到一些常见的Java代码优化方法以及最佳编码实践.最后,我们将看看用于提升Java应用程序性能的JVM调优技巧和架构调整. 请注意,性能优化是一个很宽泛的话题,而本文只是对JVM探索

参考:https://studygolang.com/pkgdoc 导入方式: import "database/sql" sql包提供了保证SQL或类SQL数据库的泛用接口. 使用sql包时必须注入(至少)一个数据库驱动.相关可见go标准库的学习-database/sql/driver 1.空值 参考:https://yq.aliyun.com/articles/178898?utm_content=m_29337 当用户认为数据库中的某一列不会出现空值(即nil)而将该列设置为基本

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