一.建立工作空间.编译包 mkdir -p ~/catkin_rplidar/src #创建目录 cd ~/catkin_rplidar/src #打开目录 #下载rplidar_ros数据包,进行移动 git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros mv ~/rplidar_ros ~/catkin_rplidar/src #返回根目录,进行编译 cd ~/catkin_rplidar catkin_make #添加环境变量 source d

lspci - 列出所有PCI设备 PCI 的科普: PCI(Peripheral Component Interconnect),是一种连接电子计算机主板和外部设备的总线标准. 常见的PCI卡包括网卡.声卡.调制解调器.电视卡和磁盘控制器,还有USB和串口等端口.原本显卡通常也是PCI设备,但很快其带宽已不足以支持显卡的性能.PCI显卡现在仅用在需要额外的外接显示器或主板上没有AGP和PCI Express槽的情况. 先看下lspci执行的效果,可以查看到硬件信息: : v3/4th Gen

转载:http://blog.chinaunix.net/uid-26782198-id-3242120.html # uname -a               # 查看内核/操作系统/CPU信息# head -n 1 /etc/issue   # 查看操作系统版本# cat /proc/cpuinfo      # 查看CPU信息# hostname               # 查看计算机名# lspci -tv              # 列出所有PCI设备# lsusb -tv 

系统 # uname -a                                       # 查看内核/操作系统/CPU信息 # head -n 1 /etc/issue                              # 查看操作系统版本 # cat /proc/cpuinfo                                  # 查看CPU信息 # hostname                                            

目录 查看USB设备 lsusb ll /sys/bus/usb/devices cat /sys/kernel/debug/usb/devices dmesg title: 查看USB设备 date: 2019/4/23 19:10:00 toc: true --- 查看USB设备 原文更详细参考 lsusb # 列出所有设备 $ lsusb Bus 001 Device 002: ID 05a3:9310 ARC International Bus 001 Device 001: ID 1d

在做设备串口通讯时,往往需要自动连接到想要连接的usb转串口设备上. #include <Setupapi.h> int CMFCApplication1Dlg::FindUSBCOM() { #pragma comment(lib, "setupapi.lib") HDEVINFO hDevInfo = SetupDiGetClassDevs(NULL, NULL, NULL, DIGCF_ALLCLASSES | DIGCF_PRESENT); if (hDevInfo

转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-26782198-id-3242120.html 系统 # uname -a               # 查看内核/操作系统/CPU信息# head -n 1 /etc/issue   # 查看操作系统版本# cat /proc/cpuinfo      # 查看CPU信息# hostname               # 查看计算机名# lspci -tv              # 列出所有PCI设备# lsusb

时间:2012-08-02 00:12   ubuntu查看版本命令 方法一: 在终端中执行下列指令: cat /etc/issue 方法二: 使用 lsb_release 命令也可以查看 Ubuntu 的版本号,与方法一相比,内容更为详细. 执行指令如下: sudo lsb_release -a 方法三: 打开“系统监视器”,选择“系统” Ubuntu查看版本命令 1. lshw lshw命令显示详细硬件信息. 如果要用概要方式显示,可以加上short参数:lshw-short 要显示指定硬件

ubuntu查看版本命令 方法一: 在终端中执行下列指令: cat /etc/issue 方法二: 使用 lsb_release 命令也可以查看 Ubuntu 的版本号,与方法一相比,内容更为详细. 执行指令如下: sudo lsb_release -a 方法三: 打开“系统监视器”,选择“系统” Ubuntu查看版本命令 1. lshw lshw命令显示详细硬件信息. 如果要用概要方式显示,可以加上short参数:lshw-short 要显示指定硬件信息,加上class(或C)参数:lshw

获取软件的apk包名 1.下载aapt,这里使用的是SDK自带的aapt,找到SDK路径下面的aapt.exe,本机路径:E:\downloads\android-sdk_r23.0.2-windows\android-sdk-windows\build-tools\23.0.1,并且将此路径设置到path环境下面. 2.打开控制台cmd,键入“aapt”,若出现下图界面,则表示环境配置成功. 3.获取apk包名,找到apk的存放路径:E:\work_study\app\baidu\app 4.

linux LVM分区查看dm设备 在linux中iostat -d查看磁盘状态时,有的会有如下dm-0,dm-1的条目. Device:            tps    kB_read/s    kB_wrtn/s    kB_read    kB_wrtn sda               0.19         0.57         2.92     341228    1753052 dm-0              0.27         0.56         2.

电脑安装adb(查看菜鸟adb教程) [cmd]->输入adb devices (设置了path,否则需要 ./路径/adb devices)如图: 查看ip两种方法(可能有更多,目前我还没看到) ①命令:adb shell netcfg(查看该设备的网络连接情况) 其实,也可以adb shell 先进入shell在输入netcfg来查(原理一样的) ②直接输入命令: adb shell ifconfig wlan0 总结:adb shell可以进入shell界面,利用命令查看设备的情况,比较强

最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1.查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS02.查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS*  一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的:3.查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial4.查看串口设备 dmesg | grep t

Linux 主机的硬件配备 lspci 找到的是眼下主机上面的硬件配备 [root@www ~]# lspci [-vvn] 选项与參数: -v     :显示很多其它的 PCI 接口装置的具体信息 -vv :比 -v 还要更具体的信息 -n     :直接观察 PCI 的 ID 而不是厂商名称 查阅您系统内的 PCI 装置: [root@www ~]# lspci #不必加上不论什么选项,就行显示出眼下的硬件配备为何 Host bridge:                        <=

场景:在一篇博客中看到这些总结性命令,感觉很实用就转载,以后用到进行相关的整理 系统 # uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息 # lsb_release -a # 查看操作系统版本 (适用于所有的linux,包括Redhat.SuSE.Debian等发行版,但是在debian下要安装lsb) # cat /proc/cpuinfo # 查看CPU信息 # hostname # 查看计算机名 # lspci -tv # 列出所有PCI设备 # lsusb -tv # 列出所有US

Android设备上,一般都会存在一块eMMC存储芯片来存放系统和用户数据,甚至部分的引导程序. 一般设备出厂时,各个厂商都会将这块存储芯片分成很多的分区,每个分区内存放不同的内容.具体分区的布局每个厂商或者芯片供应商都会不一样. 可以通过下面的命令来查看目前系统中到底有多少分区: [plain] view plain copy cat /proc/partitions 这条命令会显示系统中的所有分区,以及每个分区的大小是多少个block,还有主设备号和次设备号等信息.在Google Nexus

查看设备信息 查看手机型号 adb shell getprop ro.product.model 查看电池状况 adb shell dumpsys battery ''' Current Battery Service state: AC powered: false USB powered: true Wireless powered: false status: 2 health: 2 present: true level: 44 scale: 100 voltage: 3872 temp

一.系统信息     1.查看内核信息:                                           $uname -a     2.查看操作系统版本:                                      $head -n 1 /etc/issue     3.查看CPU的信息:                                         $cat /proc/cpuinfo     4.查看计算机名称:            

转自:http://blog.csdn.net/yuzhihui_no1/article/details/51767516 最近在查一个Bug,应用程序kill之后重启,总是会出现adc的设备open失败,知道应该是占用没有释放,但是不知道怎么查找到底谁没有释放,于是查到lsof这个命令,使用lsof | grep iio追溯到是udhpcd占用. 1.lsof简介  lsof(list open files)是一个列出当前系统打开文件的工具.在linux环境下,任何事物都以文件的形式存在,通过

首先需要将usbfs挂载一下,然后才能查看.$ mount -t usbfs none /proc/bus/usb$ cat  /proc/bus/usb/devices或者在文件(/etc/fstab)中添加如下这句:none  /proc/bus/usb  usbfs  defaults  0  0查看到的信息,如下所示:T:  Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=12   MxCh= 3B:  Alloc=  0/900 us

一,查看lsblk命令所属的rpm包 [root@yjweb ~]# whereis lsblk lsblk: /usr/bin/lsblk /usr/share/man/man8/lsblk.8.gz [root@yjweb ~]# rpm -qf /usr/bin/lsblk util-linux-2.32.1-8.el8.x86_64 如果找不到lsblk这个命令, 可以用yum安装 [root@yjweb ~]# yum install util-linux 说明:刘宏缔的架构森林是一个