PWM信号 PWM信号用于控制单个电调或者单个舵机脉冲宽度调制信号. 像华科尔DEVO 10遥控接收器(RX1002)就输出10路PWM,参看下图. 舵机(电调)上用到PWM信号种类很多,我们这里对常见的PWM信号特征进行一个描述: 1.  PWM信号是一个周期性的方波信号,周期为20ms,也就是50Hz的刷新频率. 2.  PWM每一周期中的高电平持续时间为1~2ms(1000us~2000us),代表了油门控制量.一般四旋翼中1100us对应0油门,1900us对应满油门. PPM信号 PP

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成

PWM,SBUS,PPM信号转模拟电压的方案 -----------------本文由"麦粒电子"撰写,并提供相应产品服务.---------------- 案例场景 有个内部采用电瓶车的驱动器的无线小车,现在需要使用遥控器控制小车的前进后退.也就是说:把之前电瓶车的手动油门把手换成无线控制的. 遥控器选择目前市面上有好多的品牌:"天地飞,futaba,斯翼等.遥控器分为接收器和发射器:发射器就是控制人手里拿的摇杆那一部分:接收器则是信号接收端.用来给小车的电机驱动器发送信号

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 在了解了Linux的信号基础之后,Python标准库中的signal包就很容易学习和理解.signal包负责在Python程序内部处理信号,典型的操作包括预设信号处理函数,暂停并等待信号,以及定时发出SIGALRM等.要注意,signal包主要是针对UNIX平台(比如Linux, MAC OS),而Windows内核中由于对信号机制的支持不充分,所以在Windows上的Pytho

JavaServer Faces (JSF) 是一种用于构建Java Web 应用程序的标准框架.它提供了一种以组件为中心的用户界面(UI)构建方法,从而简化了Java服务器端应用程序的开发.它的生命周期主要分为如下几个阶段: 1)恢复视图(Restore Veiw) 视图表示组成特定页面的所有组件.它被保存在 客户端(通常存储在隐藏字段中)或服务器中(通常在会话中).根据请求访问的视图ID(页面地址),重建JSF 组件DOM树.如果JSF页面是第一次访问,也即是视图ID在内存中没没有存根,那么

Linux信号(signal) 机制分析 [摘要]本文分析了Linux内核对于信号的实现机制和应用层的相关处理.首先介绍了软中断信号的本质及信号的两种不同分类方法尤其是不可靠信号的原理.接着分析了内核对于信号的处理流程包括信号的触发/注册/执行及注销等.最后介绍了应用层的相关处理,主要包括信号处理函数的安装.信号的发送.屏蔽阻塞等,最后给了几个简单的应用实例. [关键字]软中断信号,signal,sigaction,kill,sigqueue,settimer,sigmask,sigprocma

一年前写了一个demo,用于生成几种标准的波形,如正弦波.方波.三角波.之前写的只有这几个功能:波形/通道/时长/频率的控制选择,这几天抽了些时间又加了增益控制功能.为了避免东西丢失或意外删除,特上传到github,有需要的可以自己下载验证. 在测量板子信号时,我们根据需要生成波形(wav封装),将得到的文件放到板子存储设备中进行播放.记得以前调试时都是找一个同事(一个好耍的憨厚朴实纯真的兄弟,名字叫jiawei)临时要的,然而数量毕竟有限,因为我可能需要不同采样率/通道/增益/频率组合的信号.

0x00 前言: 匹夫在日常和别人交流的时候,常常会发现一旦讨论涉及到“类型”,话题的热度就会立马升温,因为很多似是而非.或者片面的概念常常被人们当做是全面和正确的答案.加之最近在园子看到有人翻译的<C#堆vs栈>系列,觉得也挺有趣,挺不错的,所以匹夫今天也想从存储位置的角度聊聊所谓的值类型,同时也想反驳一下单纯的把值类型当成总是存储在栈上的观点. 0x01 堆vs栈? 很多看官在想到存储空间的分配的时候,往往会想到有一个东西叫内存,当然如果知识更牢靠的朋友能进一步知道还有所谓的堆和栈的概念.

一.实验目的: 1.掌握傅立叶级数(FS),学会分析连续时间周期信号的频谱分析及MATLAB实现: 2.掌握傅立叶变换(FT),了解傅立叶变换的性质以及MATLAB实现. 二.利用符号运算求傅里叶级数的系数 1.复习几个函数: F1=int(f,v,a,b) - 对f表达式的v变量在(a,b)区间求定积分 F2=subs(s,OLD,NEW)-用新变量NEW代替S中的指定变量OLD. F3=vpa(x,n) : 显示可变精度计算:x为符号变量,n表示要精确计算的位数. 2.周期函数的傅里叶级数的

信号及信号的处理 1.Linux信号的介绍  信号是一种软件中断.Linux系统中根据POSIX标准扩展的信号机制.  1.信号来源      1.硬件方式           1.当用户按下某个键,产生信号,如crtl+c          2.硬件异常产生信号,除数为0,无效的存储访问等      2.软件方式          1.用户调用kill命令向进程发送任意信号          2.进程调用kill或sigqueue函数发送信号          3.检测某种软件条件已经具备发出

来源:  http://www.cnblogs.com/general001/articles/3721683.html 只要是数字信号处理电路,就必须有时钟信号.在液晶面板中,像素时钟是一个非常重要的时钟信号.像素时钟信号的频率与液晶面板的工作模式有关,液晶面板分辨率越高,像素时钟信号的频率也越高.在一行内,像素时钟的个数与液晶面板一行内所具有的像素数量相等.例如,对于1024×768的液晶面板,一行有1024个像素,则在一行中(对应于有效视频区间)像素时钟的个数也是1024个. 无论对TTL

Activity 关于生命周期一些问题的实践验证 本文内容 1. 如何验证问题 2. 正常情况下的生命周期 3. 由活动 A 启动活动 B 时,活动 A 的 onpause() 和 B 的 onResume() 哪一个先执行? 4. dialog 是否会对生命周期产生影响? 4.1 标准的 AlertDialog 是否有影响? 4.2 全屏的 AlertDialog 是否有影响? 4.3 主题为 Dialog 的 Activity 是否有影响? 5. 横竖屏切换时生命周期变化 6. 内存不足杀死

JavaServer Faces应用程序的生命周期在客户端为页面发出HTTP请求时开始,并在服务器响应该页面并转换为HTML时结束. 生命周期可以分为两个主要阶段:执行和渲染.执行阶段进一步分为子阶段以支持复杂的组件树.这种结构要求组件数据被转换和验证,组件事件被处理,并且组件数据以有序的方式传播到bean. JavaServer Faces页面由一个称为视图的组件树表示.在生命周期中,JavaServer Faces实现必须构建视图,同时考虑从先前提交的页面保存的状态.当客户端请求页面时,Ja

1 信号的基本描述 Signal信号(其全程为软中断信号)是Linux系统编程中非常重要的概念,信号是异步进程中通信的一种方式. 作用是通知进程发生了异步事件.进程之间可以调用系统来传递信号, 本身内核也可以发送信号给进程, 告诉该进程发生了某个事件. 在应用层将消息传递给内核监控,当消息处理完毕后,内核将消息反馈给应用层:这样操作不会出现阻塞等待,保持信号处理的持续性. 相对于共享内存,信号更加偏向于系统层面的,linux系统也是通过信号来管理进程的,而且系统也规定了某些进程接到某些信号后的行

这篇将一口气学完信号的基本概念,但是有很多的细节,所以篇幅较长,请做好心理准备. (他大爷的,一口气没有学完,太懒了) 有以下主题: 各种不同信号及其用途 内核可能为进程产生信号的环境,以及某一进程向另一进程发送信号所使用的系统调用. 进程在默认情况下对信号的响应方式,以及进程改变对信号响应方式的手段,特别是借助于信号处理器程序的手段,即程序收到信号时自动去调用的函数,由程序员定义. 使用进程信号掩码来阻塞信号,以及等待信号的相关概念. 如何暂停进程的执行,并等待信号的到达. 起始信号的概念还是

本片索引: 1.引言 2.信号 3.程序启动 4.signal函数 5.系统调用的中断和系统调用的重启(了解) 6.可再入与不可再入函数(了解) 7.kill函数和raise函数 8.alarm函数和pause函数 9.信号的发送.接收和处理的过程 10.信号集设置函数和sigprocmask函数 11.sigpending函数 12.sigaction函数 13.sigsuspend函数 14.abort函数 15.sleep函数           1.引言 信号是一种软件中断,与之相对应的

信号是软件中断,很多比较重要的应用程序都需要处理信号.并且信号提供了一种处理异步事件的方法.如终端用户键入中断键,会通过信号机制停止一个程序,或及早终止管道中的下一个程序 很多条件都可以产生信号,比如用户键入某些终端键,CTRL+C或者delete,进程调用kill(2)函数可将任意信号发送给另一个进程或进程组, 硬件检测到异常产生的信号,软件某种条件导致的异常 使用kill -l就可以看有多少种信号类型 kill -L 1) SIGHUP  2) SIGINT  3) SIGQUIT  4) 

adjtimex使用 今天遇到一个ntp的同步问题.服务器上配置好了ntpd,在启动前也手动进行过同步,但是过段时间ntpq查询发现服务器即便能选出同步服务器,但是系统的时间偏差越来越大. 服务器上实际有2个时钟,一个是主板电池驱动的硬件时间(RTC或者CMOS时间),另外就是系统时间.服务器启动时会从RTC里读取一次时间,之后便靠中断来计时.可以设置ntpd同步后讲时间写回RTC. 语法:adjtimex [OPTION]- 主要参数说明: -p, –print 输出内核时间变量的值 -t,

什么是信号? 信号是 Linux 进程间通信的最古老的方式.信号是url=474nN303T2Oe2ehYZjkrggeXCaJPDSrmM5Unoh4TTuty4wSgS0nl4-vl43AGMFbo0_5uH5OQFr_vaRJaZ-3lq_" style="color:rgb(202,0,0); text-decoration:none">软件中断,它是在软件层次上对中断机制的一种模拟,是一种异步通信的方式 . 信号能够导致一个正在执行的进程被还有一个正在执行的异

maven系列目标:从入门开始开始掌握一个高级开发所需要的maven技能. 这是maven系列第6篇. 整个maven系列的内容前后是有依赖的,如果之前没有接触过maven,建议从第一篇看起,本文尾部有maven完整系列的连接. 前面我们使用maven过程中,用到了一些命令,如下: mvn clean mvn compile mvn test mvn package mvn install mvn install -Dmaven.test.skip=true mvn deploy mvn hel