正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I

先说BUG,最近要做项目需要树莓派和陀螺仪,资金充足的话肯定是买一个硬件卡尔曼滤波的传感器类似JY901模块,资金不足的就买MPU6050. 网上关于MPU6050在树莓派上的代码还能用,关于JY901的代码真的是千奇百怪,而且复制现象特别严重,有很多系统本身有问题,导致很多像我一样的新手在上面浪费了很多的时间. 本篇主要把这一个多星期折腾树莓派陀螺仪的经历总结一下,顺便帮助下其他像我一样的新手,把时间用在系统设计上. 网上的代码有  try   except 判断,把运行时遇到的IOError

一.前言 将做好的Python软件运行在树莓派上时,不想公开源码,就需要对文件进行封装(或称打包),本文主要介绍使用pyinstaller封装Python代码为可执行程序. Python是一个脚本语言,被解释器解释执行.它的发布方式:(来自文章david++) .py文件:对于开源项目或者源码没那么重要的,直接提供源码,需要使用者自行安装Python并且安装依赖的各种库.(Python官方的各种安装包就是这样做的) .pyc文件:有些公司或个人因为机密或者各种原因,不愿意源码被运行者看到,可以使

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚 首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来

本篇文章简单介绍了如何在树莓派上配置土壤湿度传感器以读取土壤湿度(以百分比的形式出现)及代码实现. 主要包含有以下4个模块: 一.土壤湿度传感器常见类型及介绍 二.实验所需设备 三.设备连线方式与代码实现 四.常见问题及注意事项 一.土壤湿度传感器常见类型及介绍 土壤湿度传感器,又名土壤水分传感器.土壤墒情传感器.土壤含水量传感器等.顾名思义,主要用来测量土壤相对含水量,做土壤墒情监测.在智能农业,农业灌溉和林业防护等领域极广.该传感器价格低廉,如果想在家制作一个简易的智能自动化作物灌溉系统,有

最近由于自己的课题需要,想要用在树莓派上使用DHT11温湿度传感器来读取空气中温湿度,遇到了几个问题,解决之后也对之前的知识进行了回顾,总结,特整理如下,希望能给也在学习树莓派的小伙伴们带来一些帮助.总的来说操作很简单,但很容易出现细节方面的问题,我也把我遇到的问题进行了简单整理,如果有其他问题可以直接在评论区提出,我看到了就会回答.文章有什么用词不当或表述不清的问题(由于研究生在海外读,所以用英语较多,很多硬件的术语可能并不专业,抱歉啦~),期待大家在评论区为我批评指正.本篇文章纯手打,如需转

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=94 1 创建工程IDE:Android Studio 3.1:File>New>New Project>输入项目名>next>Target Android Devices 复选框勾选 Phone and Tablet 和 Android Things>next… finish:创建成功后项目会包括mobile和things两个module,mobile是手机端程序,things是小车上的程序.things

参考与前言 2010年,论文 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame 地址:https://www.researchgate.net/publication/224156269_Optimal_Trajectory_Generation_for_Dynamic_Street_Scenarios_in_a_Frenet_Frame Python代码示意地址:https://gitee.

Python猫注:Python 语言诞生 30 年了,如今的发展势头可谓如火如荼,这很大程度上得益于其易学易用的优秀设计,而不可否认的是,Python 从其它语言中偷师了不少.本文作者是一名资深的核心开发者,他广博的视野和精准的认识,让我对 Python 的设计了解得更为全面,同时,他"利用自豪感而非恐惧感"的说法,传达出来的是"专注于自我的进步,不嫉妒他人的成功"的原则,对我也很有帮助.原文写于 2015 年,躺在我的收藏夹里很久很久了,如今顺利翻译掉,这是一件能

title: 可爱的豆子--使用Beans思想让Python代码更易维护 toc: false comments: true date: 2016-06-19 21:43:33 tags: [Python, Java, 经验] category: Python --- 我曾经是一个对Java非常反感的人,因为Java的语法非常啰嗦.而用惯了动态类型的Python再使用静态类型的Java就会觉得多出了很多的工作量. 因为工作的关系,我开始使用Java来做项目.在这个过程中,我发现Java在某些方面

if __name__== "__main__" 的意思(作用)python代码复用 转自:大步's Blog  http://www.dabu.info/if-__-name__-__main__-mean-function-python-code-reuse.html 有人在学习python脚本时会发现有的脚本下面有几行代码;   1 2 if __name__== "__main__": main() 不明白其中的意思,其实这就是方便我们代码复用的,我们可以在

1 原则 在开始讨论Python社区所采用的具体标准或是由其他人推荐的建议之前,考虑一些总体原则非常重要. 请记住可读性标准的目标是提升可读性.这些规则存在的目的就是为了帮助人读写代码,而不是相反. 本小节讨论你所需记住的一些原则. 1.1 假定你的代码需要维护 人们很容易倾向相信某时所完成的工作在未来不需要添加一部分或对其维护.这是由于很难预料到未来的需求,以及低估自己造成Bug的倾向.然而,所写代码很少不被修改一直存在. 如果你假设自己所写代码会"一劳永逸"的无需之后进行阅读.调试

树结构是一种抽象数据类型,在计算机科学领域有着非常广泛的应用.一颗树可以简单的表示为根, 左子树, 右子树. 而左子树和右子树又可以有自己的子树.这似乎是一种比较复杂的数据结构,那么真的能像我们在标题中所说的那样,用一行Python代码就可以实现吗? 一行代码实现? 由于树形结构的外层和内层有着相似的结构,所以多可以用递归的方式定义树.再利用Python中提供的defaultdict,我们就可以很轻松地定义树了,而且只有一行代码. from collections import defaultd

用Sphinx自动生成python代码注释文档 pip install -U sphinx 安装好了之后,对Python代码的文档,一般使用sphinx-apidoc来自动生成:查看帮助mac-abeen:doc_logic abeen$ sphinx-apidoc --helpUsage: sphinx-apidoc [options] -o <output_path> <module_path> [exclude_path, ...] Look recursively in &

一.需要准备的事情 1.当然是自己的Python代码包了: 2.注册PyPI的一个账号. 二.详细介绍 1.代码包的结构: application \application __init__.py myapplication.py ...... \docs README.txt setup.py 2.说明 setup.py是不可缺少的,定义了代码包的详细信息,我们也是通过该模块进行打包,上传等操作. docs是项目文档,可以通过sphinx生成.可在setup模块中通过参数实现,long_des

老板叫我帮他测一个命令在windows下消耗的时间,因为没有装windows那个啥工具包,没有timeit那个命令,于是想自己写一个,原理很简单: REM timeit.bat echo %TIME% call %* echo %TIME% 然后两个时间减一下就可以了,但是总是自己去减始终不方便,最好能直接算好打印出来. 因为涉及到时间格式的解析,时间的运算,在batch下比较困难,自然就想到了python或者perl脚本,这里首先想到的是python的-c参数: REM timeit.bat

ROS系统中提供了测试框架,可以实现python/c++代码的单元测试,python和C++通过不同的方式实现, 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤,以及测试结果和覆盖率的获取. ROS系统中python代码测试介绍 关于测试代码的写法细节请参考官方wiki文档,http://wiki.ros.org/unittest,本文主要说明使用中的坑. ROS中python代码的测试可以有两种实现方式一是节点级的集成测试,可以测试节点创建和消息收发的整个过程:二是代码级的单元测试,在测试用例中导入

在现在的异常机制处理的比较完善的编码系统里面,让计算机完全崩溃无法操作的代码还是不多的.今天就无意运行到这段python代码,运行完,计算机直接崩溃,任务管理器都无法调用,任何键都用不了,只能强行电源关机.稍微分析了下,应该是list对iterator object处理有漏洞,导致程序无法响应,内存占用迅速暴涨,不过也还是不能解释为什么终结进程都不行.有没有人能帮忙回答下原因呢?先谢谢了 这是一段关于yield的代码: def yield_2(): a, b = 0, 1 while 1: yi

习惯了java,c++之类的宽容,初学python,被它摆了道下马威,写if else,竟然必须要我正确用缩进格式,原来在python里不能用括号来表示语句块,也不能用开始/结束标志符来表示,而是靠缩进来表示,好吧,我以后多注意 空白在Python中是重要的.事实上行首的空白是重要的.它称为缩进.在逻辑行首的空白(空格和制表符)用来决定逻辑行的缩进层次,从而用来决定语句的分组. 这意味着同一层次的语句必须有相同的缩进.每一组这样的语句称为一个块.我们将在后面的章节中看到有关块的用处的例子. 你需

一个 11 行 Python 代码实现的神经网络 2015/12/02 · 实践项目 · 15 评论· 神经网络 分享到:18 本文由 伯乐在线 - 耶鲁怕冷 翻译,Namco 校稿.未经许可,禁止转载!英文出处:iamtrask.欢迎加入翻译组. 概要:直接上代码是最有效的学习方式.这篇教程通过由一段简短的 python 代码实现的非常简单的实例来讲解 BP 反向传播算法. 代码如下:   X = np.array([ [0,0,1],[0,1,1],[1,0,1],[1,1,1] ]) y