来源 舵机的控制信号为周期是 20ms 的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从 0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为 0-180 度,呈线性变化. 也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置上. 一般而言,舵机的基准信号都是周期为20ms,宽度为1.5ms.这个基准信号定义的位置为中间位置. 其中间位置的脉冲宽度是一定的,那就是1.5ms.

话不多说,先上代码: #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define VOICE 0 void ultraInit(void){ pinMode(VOICE,OUTPUT);//我们此处是用的是GPIO.0输入输出端口,所以pin=0 } void doVoice(void){ digitalWrite(VOICE,LOW);//初始化引脚电平值为LOW ;i<=;i++

因为作业要求使用c语言代码,这里先附上一段摘自网上的代码 感谢KalaerSun的c语言代码,摘自https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define Trig 4 #define Echo 5 void ultraInit(void) { pinMode(Echo,

如果你的raspi没有安装python那么先   sudo apt-get update sudo apt-get install python-dev   例如想要控制35管脚的亮灭: 先建一个文本,写入一下程序: import  RPi.GPIO  as  GPIO import time  // GPIO.setmode(GPIO.BORAD) GPIO.setup(35,GPIO.OUT) while True:        GPIO.output(35,GPIO.HIGH)     

前边我们已经详细的讲解了树莓派控制超声波模块测距(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html)和超声波控制蜂鸣器模块发声(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8906111.html). 今天我们就来看看怎么把两个模块全都应用起来,做一个防盗装置. 先来看一下各个引脚的连接方式(需要七根母对母的杜邦线): 超声波模块: 1.Vcc:接5V电源(接1号引脚) 2.Trig:输出端口(接16号引脚) 3.Echo:输入端口(接18

最近天气很热,我租的房子又没有空调,基本上风扇一开就是一晚上,结果经常起床后发现口干舌燥的.我觉得这肯定是因为整晚吹风扇搞的,不管是不是,反正我觉得就是了.不开风扇吧,热!开风扇吧,早上起来不舒服,怎么办呢?能不能让风扇吹一会停一会这样的吹呢?让手机来当遥控器来控制风扇?加上语音控制?我看了下我那吃灰半年多的树莓派,觉得应该让它动一动了. 硬件准备 首先,电扇是必须的,树莓派吃灰了半年,也该工作工作了.其他再需要啥的就该淘宝了.树莓派控制电扇嘛,3v-7v直流信号控制220v交流的电磁继电器得一

前言 去年买的树莓派一直放在抽屉里吃灰,前些阵子Debian 9发布,也不出意外的支持了树莓派. 于是重新拿出读卡器又重新了装上了Debian桌面版系统. 介绍 现在这个东西目前的程度只是了解一下Python和.Net的通信.最佳的版本应该是,可以通过服务器端远程执行树莓派命令. 这样做的原因大家也都知道,很多宽带现在不提供外网IP,这样造成家庭没有公网ip,也没办法远程对树莓派控制,我想做的东西类似内网穿透Ngrok之类的. 效果 Python端 #!/usr/bin/env python2

这是一篇介绍如何用树莓派使用PN532的随笔,介绍了具体的使用步骤. 首先介绍一下: ①.IC卡是非接触式的智能卡,里面一般是一个方形线圈和一个小芯片(用强光照着可以看到).M1卡是IC卡的一种,一般水卡.公交卡都是这种.UID卡是M1的复制子卡,与M1完全兼容.M1卡0扇区的内容可读不可写,UID卡所有扇区均可读可写,所以M1卡的数据能复制到UID卡中,而不能复制到M1卡中. 平常用的M1卡有16个扇区,一个扇区4个块,一个快16个字节,一共1K数据.每个扇区的前三个块是数据区,最后一个块是k

近期想用树莓派控制航模的电调,于是研究了下PWM.貌似控制电调比較麻烦,由于电调须要发送几个特定的信号启动,然后才干进入控制模式.今天先弄明确PWM,慢慢折腾.以下的程序亲測可用,我用的树莓派model B.12GPIO口是外面第6个针.       脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.在树莓派上,能够通过对GPIO的编程来实现PWM. 创建一个 PWM 实例: GPIO.PWM(channel, frequency) 启用 P

关于Python语言的介绍安装请参考廖雪峰的Python教程 Python是一门解释型语言,虽然不能够像c语言一样编译上传到Arduino--什么你说MicroPython,我们再说Arduino呢--仍然是可以跟Arduino的玩耍的,就像scratch一样. 前言 Python玩转arduino的方式跟mblock的在线编程模式差不多的,都是先给arduino写入一个固件,然后操作,不同的是mblock是通过积木来向arduino下指令,这里我们用Python. mblock对arduino

串口摄像头由树莓派控制,代码如下: # _*_ coding:utf-8 import serial import time import traceback import pycurl import requests import io import json import base64 ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) print(ser.name) print(ser.port) f=None def main(): print

参考网址: Richard Wang    3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ MooreRobots 博客 关于 博客文章 [概述]获得通过模拟在ROS与自主机器人开始 2016/09/27 15:33 [教程]在ROS硬件机器人的闭环控制(部分5) 2016/10/12 03:34 [教程

步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部

昨天搞了控制LED,玩了第一个,剩下的就感觉很简单了,这里记录一下 先来几张照片 玩了蜂蜜模块才发现规律,一般这种模块,都会有三个针脚,VCC(3.3V或5V供电输出针脚).GNC(对应GPIO针脚的GNC).OUT/(I/O)(对应GPIO编号的针脚),如果是需要向树莓派发送信息的,这个模块上标识的是OUT,例如这里用的声音传感器和人体红外传感器,这两个都是需要向树莓派发送侦测的信息,如果不需要向树莓派发送消息的,则标识的是I/O,比如我这个蜂鸣模块,这只是我用这三个传感器发现的,可能不正确

最终效果如图: 用到的知识:Python Bottle HTML Javascript JQuery Bootstrap AJAX 当然还有 linux 我去,这么多--我还是一点一点说起吧-- 先贴最终的源代码: #!/usr/bin/env python3 from bottle import get,post,run,request,template @get("/") def index(): return template("index") @post(&

node 控制 树莓派做的天气闹钟 在成都上班,下雨天堵车,迟到的概率会很大. 正好手上有一块树莓派 ,做了一个晴雨闹钟. 下雨天 早上 7:00叫我起床 晴天 早上 7:30叫我起床 将自己喜欢的歌曲放在一个文件夹中,随机播放,防止听腻 以下是代码 const UID = "U785B76FC9"; // 测试用 用户ID,请更换成您自己的用户ID const KEY = "4r9bergjetiv1tsd"; // 测试用 key,请更换成您自己的 Key le

树莓派上的40个GPIO是最好玩的东西 它们可以被C,/C++, Python, Java等语言直接控制 现在就来看看怎么用Node.js做到同样的事情 在试验之前, 请先安装好Node.js, 具体可以移步到: <树莓派.安装系统+Node.js+MongoDB系列环境> 1.准备试验文件夹 mkdir /home/pi/Documents/test-gpio-demo/ 2.创建文件package.json { "name": "test-gpio-demo&

正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I

前面我们编写了hello world的程序,接下来继续研究GPIO功能,通过GPIO来控制LED的亮灭,这在单片机中应该算是十分简单的一个程序了,但是在Linux系统中控制GPIO没有那么简单,难点就在于GPIO地址的获取,也是我一直在纠结的问题. 一.GPIO地址         我看了中嵌的嵌入式开发视频,里面使用三星2440控制LED的亮灭,但是驱动程序中没有写清楚具体的底层是如何实现的,这也是我查找的重点.我首先翻阅了树莓派CPU(bcm2835)的芯片手册,查到了GPIO的物理地址:

需求 个人正在用Python写一个控制系统,技术选型是python3 + Flask + Mysql + Bootstrap.需要将这套系统直接部署到树莓派中. 代码地址:https://github.com/apanly/pi3Robot 目录结构准备 sudo mkdir -p /data/www sudo chown -R pi:pi /data/www mkdir -p /data/www/logs     .     |-- logs     |-- pi3Robot 代码存放位置  

云中树莓派(1):环境准备 云中树莓派(2):将传感器数据上传到AWS IoT 并利用Kibana进行展示 云中树莓派(3):通过 AWS IoT 控制树莓派上的Led 云中树莓派(4):利用声音传感器控制Led灯 1. Led 连接与测试 在某宝上买了几样配件,包括T型GPIO扩展板.40P排线.亚克力外壳.400孔面包板.若干杜邦线.现在我的树莓派长得这个样子了: 不由得感谢神奇的某宝,这些东西每一样都不超过三四块钱. 1.1 接线 以下几个简单步骤就完成了接线: 将排线一头插在树莓派的40