Linux学习 - 树莓派4b的U-Boot的初识 初识U-Boot 学习书籍:<[正点原子]I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.1> 章节:第三十章 学习内容: 书中介绍uboot的获取可以有三个途径:第一个是uboot的官方代码.第二个是半导体的厂商的uboot代码.第三个是开发板厂商的uboot代码.为了移植简单推荐选择支持较好的开发板厂商的代码.如果是自己的板子推荐使用半导体厂商的代码.我手中有一个树莓派4b.网上的烧写树莓派教程很多,但是为了学习我选择了uboot官方的

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库,使用C语言开发,提供了丰富的接口:GPIO控制,中断,多线程,等等.java 的pi4j项目也是基于wiringPi的,我最近也在看源代码,到时候整理好了会放出来的. 下面开始wiringPi之旅吧! 安装 进入  wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary)下载安装包.点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包. 然后进入安装包所在的目录执行以下命令:

一月份的时候觉得好玩买了树莓派,但是太懒没怎么研究,但最近当初买树莓派时的那个梦想又萦绕心头,决定抽空完成一下当年的计划~ GPS模块是其中很重要的一环,于是在某宝上搜索,找了一家相对便宜也很轻巧的GPS模块,而且这个模块和天线是合体的,非常省空间. 几天后快递来啦,今天有空来鼓捣一下 o(^▽^)o 先来看看这个模块,这是天线的一面 这是组装好之后的效果 我给树莓派安装的是 Raspbian,基于Debian:像 Pidora 的话应该大同小异吧,以下操作均为 Raspbian. 下面来简述一

对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C

一.安装 1.下载软件包pyserial-2.7.tar.gz   网址:https://pypi.python.org/pypi/pyserial 2.8uftp上传至/usr/local/src/目录下 3.cd /usr/local/src/ 4.解压tar -zxvf pyserial-2.7.tar.gz 5.cd pyserial-2.7/         //在该解压后的文件里发现setup.py文件,而没有configrue文件,所以, //下一步用sudo python set

转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-btloader/index.html   1. 引言 在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行.一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次: 1. 引导加载程序.包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选),和 Boot Loader 两大部分. 2. Linux 内核.特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数. 3. 文件系统.包

在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行.一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次: 1. 引导加载程序.包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选),和 Boot Loader 两大部分. 2. Linux 内核.特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数. 3. 文件系统.包括根文件系统和建立于 Flash 内存设备之上文件系统.通常用 ram disk 来作为 root fs. 4. 用户应用程序.特定于用户的应用程序.有

写代码的时候敢接每次查wiringPi库函数挺麻烦的,自己wiringPi库封装了一下: #ifndef __PICUSTOM_H__ #define __PICUSTOM_H__ /**********************************头文件部分************************************/ #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include

本文转载自:https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-btloader/ 本文详细地介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― Boot Loader 的概念.软件设计的主要任务以及结构框架等内容. 1. 引言 在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行.一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次: 1. 引导加载程序.包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选),和 Boot

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器与树莓派Linux系统组成机器人平台.首先介绍与树莓派串口通信,后介绍机器人平台搭建.这种上下位机平台架构常用于机器人ROS系统开发中.最后介绍了Linux机器人开发中常用的软件工具,意在抛砖引玉. 环境搭建 本文使用树莓派硬件版本为3B+,GPIO扩展接口具有1路串口,可以与X-CTR100控制器通信. 组成强大的上下

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配.假设想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远没有自己动手来劲;). 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (¥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(

在项目中遇到树莓派串口通信问题.由于本人一直从事.net 开发,希望将树莓派系统换成Win10 IOT版.但是在测试过程中出现无法找到串口的问题.最终也没有解决.最终按照领导要求,linux (了解不多)比较稳定.所以硬着头皮重拾了python(之前学习过简单的语法),刚开始做成了控制台,配置比较麻烦最终通过Qt改成了桌面版的,至于能不能在linux上运行,还没做测试..废话不多少了,进入正题.... 1.系统界面如图所示. 首先,对于python基础都不太熟悉,对GUI更不用说了.通过在园子中

项目需要在HDMI上叠加一些字符包括汉字和数值,要求不能使用台式机,本身也没有HDMI采集卡驱动开发能力,所以通过海思的HDMI编码器将HDMI编码为h.264网络视频流,然后通过树莓派解码显示,做字符叠加(OSD),将树莓派的HDMI输出接在电视上,就实现了HDMI的高清视频字符叠加.1.中文字符问题 opencv实现中文字符显示需要依赖freetype,所以这里简单的加载一张图像模板,opencv在模板上添加数字,汉字部分不需要动在模板中写好即可.2.树莓派串口问题首先read的时候报错:

环境:raspbian-stretch(2018-06-27) 树莓派:3代B型 1.树莓派设备,需要在野外也能拥有独立联网能力,那必不可少的需要使用物联网模块. 这里使用的是微雪的SIM868通讯模块,如下图: 2.将SIM868如下插入在空展板中,SIM868中使用的是联通4Gsim卡,其实SIM868采用PIN#8(TX).PIN#10(RX)引脚与树莓派进行串口通讯,供电则是通过PIN#4(5V).PIN#6(GOUND)支持.SIM868模块采用http传输协议与服务器连接. 3.服务

SIM7600CE联网测试分为两部分: 1.TCP/IP连接 2.PPP拨号上网 实验环境:ubuntu-meta 16.04 硬件:树莓派3B,SIM7600CE 上网卡:移动的NB-IOT物联网卡 微雪官方教程:http://www.waveshare.net/wiki/SIM7600CE_4G_HAT 把模块插入到树莓派,并USB接口连到树莓派USB口上,开机,如下图所示: 硬件连接 SIM7600X 4G HAT板载树莓派GPIO接口,可直接插入各版本树莓派使用:下表为树莓派管脚与模块引

本文详细地介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― Boot Loader 的概念.软件设计的主要任务以及结构框架等内容. 1. 引言在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行.一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次: 1. 引导加载程序.包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选),和 Boot Loader 两大部分. 2. Linux 内核.特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数. 3. 文件系统.包括根文件

1. 引言 在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行.一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次: 1. 引导加载程序.包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选),和 Boot Loader 两大部分. 2. Linux 内核.特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数. 3. 文件系统.包括根文件系统和建立于 Flash 内存设备之上文件系统.通常用 ram disk 来作为 root fs. 4. 用户应用程序.特定于用户的

Boot Loader启动过程分析 一.    Boot Loader的概念和功能 1.嵌入式Linux软件结构与分布在一般情况下嵌入式Linux系统中的软件主要分为以下及部分: (1)引导加载程序:其中包括内部ROM中的固化启动代码和Boot Loader两部分.而这个内部固化ROM是厂家在芯片生产时候固化的,作用基本上是引导Boot Loader.有的芯片比较复杂,比如Omap3,他在flash中没有代码的时候有许多启动方式:USB.UART或以太网等等.而S3C24x0则很简单,只有Nor

由于种种原因,最近想亲自做一个基于python&facepp打造的智能监控系统. 0×00:萌芽 1:暑假在家很无聊 想出去玩,找不到人.玩个lol(已卸载),老是坑人.实在是无聊至极,不过,就在前天,隔壁邻居家的房子被租出去了.因为我是农村的,房子都是独立的带院子的,没错就是这样的: 因为家里经常没人住,并且还放有其他贵重物品,生怕一不留神,这些租户跳到我家.把这些东西洗劫一空.此时我已经安耐不住内心的小激动!那么.搭建一个智能监控系统可好! 2:新闻报道 2017年7月13日讯,家庭摄像头遭

# -*- coding: utf-8 -* import serial import time # 打开串口 ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600) #"/dev/ttyAMA0"为树莓派串口 win7为com7 def main(): while True: # 获得接收缓冲区字符 count = ser.inWaiting() if count != 0: # 读取内容并回显 recv = ser.read(coun

引导 ARM Linux 本文翻译自:https://www.kernel.org/doc/html/latest/arm/booting.html 引导 ARM Linux 需要一个引导加载程序,它是一个先于内核运行的小段程序.引导加载程序被用于初始化各种设备,并最终调用 Linux 内核,同时给内核传递参数. 总之,引导加载程序需要提供一下几种功能: 设置和初始化内存 初始化一个串口 检测机器类型 设置内核标签列表 加载 initramfs 调用内核镜像 1. 设置和初始化内存 Existi