sudo pip install rpi.gpio #!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 import RPi.GPIO as GPIO import time # 指定GPIO口的选定模式为GPIO引脚编号模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 指定GPIO14的模式为输出模式,且初始状态为低电平. # 如果上面GPIO口的选定模式指定为主板模式的话,这里就应该指定8号而不是14号. GPIO.setup(14, GPIO.OUT,in

做过一些物联网的作品:因为不想一直做APP来控制,因为不能每个人都去下载你自己做的APP,浏览器大家都是有的:那么每个人通过浏览器WEB来访问我们服务器,岂不是很简单和方便,采用flask+python.Flask是一个使用 Python 编写的轻量级 Web 应用框架,操作简单,上手容易.安装FLask:sudo apt-get install python-pipsudo pip install flask 然后一个简单的服务器就搭好了,都存在我们的树莓派下,估计大家要写几个程序,那么:mk

阿里云物联网平台体验(树莓派+Python篇) 虽然对阿里云物联网平台比较熟悉了,从一开始就有幸参与了飞凤平台(Link Develop 一站式开发平台的前身)的一些偏硬件接入的工作.但是同时也见证了阿里云物联网团队从几十人到数百人的迅速扩张,其物联网平台所承载的内容也急速膨胀,物联网开发套件基础版.飞凤.Link Develop一站式开发平台.物联网开发平台高级版.飞燕.飞象.城市大脑.农业大脑和工业互联平台不一而足……,很难有精力真正熟悉和了解阿里云的每一款物联网产品. 这次有幸成为物联网平

树莓派拿到手已经两个多月了,其实从最开始的期待安装好ROS,到前几天完成了ROS的源码编译安装,对linux的调教也时花了些时间的.现在终于想起来,树莓派上还有GPIO,还没有用过了.说干就干,开始.以下操作都是在树莓派已经安装好了官方的系统,也已经升级到了最新版了.总共有40个GPIO,实际管脚图为: 在计算机中,通常用高.低两个电压来表示二进制的1和0.树莓派也是如此.GPIO用相同的方式来表示数据.每个GPIO的PIN都能处于输入或输出状态.当处于输出状态时,系统可以把1或0传给该PIN.

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号

树莓派 Learning 003 - GPIO 001 - 点亮LED 我的树莓派型号:Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统:NOOBS v1.9.2 树莓派 Learning 003 GPIO 001 点亮LED 编写一个让 LED 闪烁的 Python 脚本程序 讲解 blinkledpy 代码 在 Python 交互式终端中控制 LED 点亮和熄灭 先按照下面这个图 连线:(对于LED,负极的那面内部的铁片很大.) 编写一个让 LED 闪烁的 Python 脚本

树莓派 Learning 003 - GPIO 000 - GPIO引脚图 我的树莓派型号:Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统:NOOBS v1.9.2 Raspberry Pi 2 Model B V1.1 板子的引脚命名图: 所有树莓派的大致引脚命名: 参考网站: Raspberry Pi LInux LESSON 26: Controlling GPIO Pins in Python - See more at http://www.toptechboy.co

上回老周在说准备工作的时候,提到过树莓派用金属盒散热的事情.有朋友会说,加了金属盒子接线不方便,就算用了"T"形板,毕竟是把导线延长了的.其实扩展板就是把原有的引脚引出(类似于延长),有的引出后使用并联电路来"复制"出几套接口.所以你买一块插孔多的面包板,自己也可以并联出许多扩展接口来,何况树莓派好一点的扩展板也比较贵. 如果你不运行桌面,不看岛国片,只是执行命令和运行代码,完全不用散热措施.老周直接用裸板试验过,只是运行程序的话,温度平均在 40 度上下,受室温影

树莓派 必备的操作 - 实现PC端 远程登入 树莓派 - 法1 远程登入树莓派的命令行状态 我的树莓派型号:Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统:NOOBS v1.9.2 PC端系统:win10 x64 操作系统 登入树莓派的命令行状态 这种登入,所有的操作都要通过输入命令来执行. PC端需要下载一个软件:SecureCRT 下载地址:SecureCRTSecureFX v7.2.2 在我的树莓派上使用ifconfig命令,查看IP地址.,是125.217.42.72

需求:Python检测URL状态,并追加保存200的URL 代码一: #! /usr/bin/env python #coding=utf-8 import sys import requests def getHttpStatusCode(url): try: request = requests.get(url) httpStatusCode = request.status_code return httpStatusCode except requests.exceptions.HTTP

python设计模式之状态模式 面向对象编程着力于在对象交互时改变它们的状态.在很多问题中,有限状态机(通常名为状态机)是一个非常方便的状态转换建模(并在必要时以数学方式形式化)工具.首先,什么是状态机?状态机是一个抽象机器,有两个关键部分,状态和转换.状态是指系统的当前(激活)状况.例如,假设我们有一个收音机,其两个可能的状态是在调频波段( FM)或调幅波段( AM)上调节.另一个可能的状态是从一个FM/AM无线电台切换到另一个.转换是指从一个状态切换到另一个状态,因某个事件或条件的触发而开始

1.简介 项目中需要控制各种外设的电源,正常应该是通过GPIO进行控制,但是树莓派CM4的GPIO管脚有限,因此需要使用i2c扩展IO 查阅CM4-datesheet发现GPIO22和GPIO23可以复用为i2c,当然也有其它的GPIO可以复用为i2c,这里只是选用了i2c-6 本次调试使用的镜像为raspios-arm64-lite.img,也使用过ubuntu 18.04进行调试,调试方法相同 2. 启用i2c-6 2.1 启用i2c协议 默认情况下,树莓派并没有启用i2c,参考下面的链接,

https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/README.md 2016/6/25 GPIO: 树莓派A和B ##介绍GPIO和在树莓派上进行物理编程 树莓派的强大特性就是那一排在板子周围的GPIO(一般目的的输入输出)插针,就在黄色的视频输出插孔的旁边. GPIO pins 这些pin是pi和外界世界的物理接口.最简单,你可以把他们当作可以打开和关闭的开关(输入)或者树莓派可以打开或者关闭(输出).26个插针的17个是GPIO插针,

0.前言     树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多.树莓派的学习可以分为linux系统学习和linux驱动学习,利用树莓派制作LED流水灯应该算是驱动学习吧.树莓派来自国外,国外嵌入式开源领域具备良好的分享精神,树莓派的各种集成库也层出不穷,下面推荐几个.     python GPIO     链接网址: https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python/     简单介绍:树莓派官方资料中推荐,容易上手.但是需要学习python,需

GPIO ZERO 在Raspbian的映像内默认安装,对于其他系统 先更新存储库列表: sudo apt update 对于python3: sudo apt install python3-gpiozero python2: sudo apt install python-gpiozero 如果在树莓派上使用其他的系统,可以使用pip安装GPIO ZERO sudo pip3 install gpiozero python 2: sudo pip install gpiozero

最近研究自动化测试,需要获取程序的运行状态及结果,下面是些参考资料. 原文地址:http://blog.csdn.net/ariesjzj/article/details/7226443 Linux下有功能强大ptrace,用于让父进程监视/修改/控制子进程的状态.Windows也提供了类似的接口,那就是Debuging API,用它可以编写用户级的调试器. 下面是一个例子,用以实现父进程创建并监视子进程运行状态. #include <stddef.h> #include <stdio.

摘要:在进行系统或者内核测试的时候,我们经常需要观察cpu利用率,缓冲区使用情况,文件读写情况等等.在linux系统下,我们可以用sar命令来达到这个要求. sar 命令行的常用格式: sar [options] [-A] [-o file] t [n] 在命令行中,n 和t 两个参数组合起来定义采样间隔和次数,t为采样间隔,是必须有  的参数,n为采样次数,是可选的,默认值是1,-o file表示将命令结果以二进制格式  存放在文件中,file 在此处不是关键字,是文件名.options 为命

本博文仅作本人操作过程的记录,留作备忘.自强不息 QQ12226981 1.树莓派接口对照,一定要找到对应的引脚,不要接错了.我画上箭头. 2.安装 下载地址,https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary 10 days ago Gordon Henderson Bumped Version to 2.31 master 2.31 commit | commitdiff | tree | snapshot 选择snapshot进行下载,我得到的是wir

首先确保网络,硬件连接都正确.保证py程序可以正确运行. 然后远程登录树莓派 打开这个文件来修改自启动,网上有很多方法都是新建一个脚本来完成的.由于我们是自启动python文件,所以命令会有不同. 如果你要执行的程序路径为 /home/pi/run.py.在rc.local文件里Exit 0 前加入 sudo /usr/bin/python  /home/pi/run.py 然后ctrl+o保存,退出.重新启动树莓派. 这个时候怎么看我们的程序是否自启动了呢.sudo systemctl sta

需要得到命令执行的状态则需要判断$?的值, 在Python中有一个模块commands很容易做到以上的效果. commands.getstatusoutput(cmd)  返回一个元组(status,output) status代表的shell命令的返回态,如果成功的话是0:output是shell的返回的结果 实例: >>> import commands >>> commands.getstatusoutput('ls /bin/ls') (0, '/bin/ls'