1.简介 项目中需要控制各种外设的电源,正常应该是通过GPIO进行控制,但是树莓派CM4的GPIO管脚有限,因此需要使用i2c扩展IO 查阅CM4-datesheet发现GPIO22和GPIO23可以复用为i2c,当然也有其它的GPIO可以复用为i2c,这里只是选用了i2c-6 本次调试使用的镜像为raspios-arm64-lite.img,也使用过ubuntu 18.04进行调试,调试方法相同 2. 启用i2c-6 2.1 启用i2c协议 默认情况下,树莓派并没有启用i2c,参考下面的链接,

如何使用.net core来驱动树莓派的IO信号?是我们的实际项目需求中,可能就会有这种小项目,我们要输出一个IO信号,此处我们拿了树莓派4做测试 一共有两排引脚,引脚的顺序定义及功能如下: 我们就参考两侧的灰色的索引文本就好了,好了,我们来新建项目了,新建一个.Net Core的项目,当然是用最新的VS2019了 然后安装system.Device.GPIO 库,会附带一些库信息. 然后我们写程序: static void Main( string[] args ) { Console.Wri

在以前的文章中,有一篇 基于ARM-contexA9-Linux驱动开发:如何获取板子上独有的ID号 在那篇文章中,具体可以参考.那时候我使用了简单的字符设备驱动框架,最终的ID号通过read方法可将ID读取出来,但是,这样做就太麻烦啦,有没有更简单的方法呢?其实有,这种方法称作IO地址的映射,而今天我们要说的是IO地址的动态映射方法,静态映射就太简单了,直接调用相应的接口,配置相应的寄存器,设置状态就可以实现.接下来看看驱动代码: #if 0 . io地址: . 静态映射: //这个头文件与平

CM4核心板上自带的wifi模块连接上华为/小米的路由器5G热点以后,会频繁断开连接,断开连接前使用 iw dev 查看wifi信息如下: phy#0 Unnamed/non-netdev interface wdev 0x2 addr de:a6:32:fe:d2:** type P2P-device txpower 31.00 dBm Interface wlan0 ifindex 6 wdev 0x1 addr dc:a6:32:fe:d2:** ssid HUAWEI-***_HiLin

据说,喜欢vimer都呵caplock有仇,明明caplock占着原来esc的位置,却从来没有起到应有的作用,你说气人吗,没关系,我改啊:将下面语句加入到.bashrc中,启动即可xmodmap -e 'clear Lock' -e 'keycode 0x42=Escape'

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-83299.html linux设备驱动归纳总结(五):3.操作硬件——IO静态映射 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 有时候会觉得,每次访问硬件都要先通过ioremap来获取虚拟地址,其实有没有一种一劳永逸的方法,只要一次的操作,以后就能通过这个地址来访问硬件.

linux设备驱动归纳总结(五):3.操作硬件--IO静态映射 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 有时候会觉得,每次访问硬件都要先通过ioremap来获取虚拟地址,其实有没有一种一劳永逸的方法,只要一次的操作,以后就能通过这个地址来访问硬件.答案是"有",这就是接下来要介绍的IO内存静态映射. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 关于PWM的基本介绍在上一篇博客已经说过了:树莓派GPIO开发(二)RGB模块-PWM调节 在RGB模块中,我们主要使用的是PWM控制电压大小的输出. 在蜂鸣器这里我们主要用的是频率的变化,频率决定音调,电压决定大小. 二.无源蜂鸣器基本介绍 蜂鸣器是一种简单低廉的音频信号装置,可以分为有源和无源两 种. 有源蜂鸣器内置震荡源通电时会发出单一频率的声音. 无缘蜂鸣器内部没有震荡源所以接入直流电后不会发出声音,需

[转](转)Linux内核访问外设I/O资源的方式-静态映射(map_desc)方式 Linux内核访问外设I/O资源的方式 Author: Dongas Date: 08-08-02 我们知道默认外设I/O资源是不在Linux内核空间中的(如sram或硬件接口寄存器等),若需要访问该外设I/O资源,必须先将其地址映射到内核空间中来,然后才能在内核空间中访问它. Linux内核访问外设I/O内存资源的方式有两种:动态映射(ioremap)和静态映射(map_desc). 一.动态映射(iorem

io端口 ***********************************************************   io端口设备访问流程为 ----------------------------------------------------------- 1 request_region() 1 request_region()  2 ioport_map() 2 in() outb() 3 ioread8() iowrite8() ... 3 release_region

本文所使用的单片机型号为STM32F030C8T6. 在030系列的单片机中,PA2引脚除了作为普通的IO引脚用作输入输出功能以外,还可以作为内部外设串口1,串口2,定时器15通道1这三个外设的功能引脚.那么如何配置这个IO口用作哪一种外设的功能引脚呢?查找STM32F030数据手册的31-32页,看到有这么两个表格, <Table 12. Alternate functions selected through GPIOA_AFR registers for port A> <Tabl

作者:JHJ(jianghuijun211@gmail.com)日期:2012/08/24 欢迎转载,请注明出处 引子 现在android智能手机市场异常火热,硬件升级非常迅猛,arm cortex A9 + 1GB DDR似乎已经跟不上主流配置了.虽说硬件是王道,可我们还是不禁还怀疑这么强大的硬件配置得到充分利用了吗?因此以后我都会正对ARM平台分析kernel的内容.  正文 在linux内存管理中,有两个资源非常重要,一个是虚拟地址,一个是物理地址.听起来似乎是废话,实际上内存管理主要就是

tips:打算利用树莓派做局域网内的文件共享服务器, 实测发现树莓派挂载一个硬盘比较合适,挂载多个硬盘则会出现供电不足而挂载失败, 即使利用外置供电接入多个硬盘实测效果也不好,树莓派在IO上无法处理多个硬盘高速IO. 安装samba 和 samba-common-bin sudo apt-get update sudo apt-get install samba samba-common-bin 配置/etc/samba/smb.conf文件 sudo cp /etc/samba/smb.con

关于树莓派,想必从事嵌入式开发的开发者都有听过,树莓派原名为Raspberry Pi,也就是它的英文读法,树莓派诞生于英国,由"Raspberry Pi 基金会"这个慈善组织注册开发.埃•厄普顿就是该项目的头目.在2012年的3月,英国剑桥大学埃本•阿普顿(Eben Epton)正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能,这就是Raspberry Pi电脑板,中文译名"树莓派"! 树莓派作为一个轻便迷你的小终端很受大众的

配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.PWM简单介绍 全称:Pulse-width modulation,脉冲宽度调制,简单的数模转换方法 1.基本原理 脉冲宽度调制(PWM),是用脉冲信号对模拟信号进行近似的一 种技术,一般变换后脉冲的周期固定,但脉冲的工作周期 (Duty Cycle,即一个周期内高电平的比例)会依所需模拟信号的大小而改变,高电平所占比例越高,拟合的模拟信号的幅度越大. PWM 技术通过使用高分辨率计数器(调制频率)调制方波的占空比,从而

配置环境 系统:Raspbian11(64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 主要为了测试我捡漏买的CM4的拓展版 拓展板子没有焊接引脚,但是预留的接口 手动焊接一下 测试成功 ,说明我捡的这块板子的GPIO基本是正常的,而且没有引脚被挡到,赚到了! 使用传感器:激光头传感器模块 KY-008 二.树莓派使用GPIO口的基础知识 1.GPIO 引脚的定义(编号方法) 在树莓派上使用GPIO一般就用下面三种,第一种就是板子上的1.2.3.....40,用起来傻瓜式,只是仅能在树莓派上用,一般用

本文介绍树莓派(raspberry pi)在linux c 环境下的硬件pwm配置及使用方法. 1. 下载安装wiringPi 此步骤建议参考官网指南,wiringPi提供了对树莓派的硬件IO访问,包括GPIO/I2C/PWM等,下载安装后本地会出现wiringPi文件夹,根目录下有/examples 可供参考. 2. 树莓派PWM硬件 以raspberry pi 3b 为例,尝试在命令行下输入 pinout,可查看当前pi的io映射图 这是当前pi的gpio布局,却不是wiringPi的IO映

不知道从什么时候开始,很多一说起国产好像就非常愤慨,其实大可不必.做开源中国六年有余,这六年时间国内的开源蓬勃发展,从一开始的使用到贡献,到推出自己很多的开源软件,而且还有很多软件被国外的认可.中国是开源不可忽视的力量. 而我们这个榜单也是从这些国人开发.主要参与开发或者基于国外开源软件进行改进并形成独立版本的软件中,根据该软件的访问.收藏.下载等多个角度,从而得出前 100 名最受欢迎的开源软件.我们所评选出来的软件并非同类型,尽管放在一起不是很科学,但我们仍希望通过我们的视角让大家对国内一些

本文结合具体代码对 Linux 内核中的 device mapper 映射机制进行了介绍.Device mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制,在该机制下,用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略,当前比较流行的 Linux 下的逻辑卷管理器如 LVM2(Linux Volume Manager 2 version).EVMS(Enterprise Volume Management System).dmraid(Device M

不知道从什么时候开始,很多一说起国产好像就非常愤慨,其实大可不必.做开源中国六年有余,这六年时间国内的开源蓬勃发展,从一开始的使用到贡献,到推出自己很多的开源软件,而且还有很多软件被国外认可.中国是开源不可忽视的力量. 而我们这个榜单也是从这些国人开发.主要参与开发或者基于国外开源软件进行改进并形成独立版本的软件中,根据该软件的访问.收藏.下载等多个角度, 从而得出前 100 名最受欢迎的开源软件.我们所评选出来的软件并非同类型,尽管放在一起不是很科学,但我们仍希望通过我们的视角让大家对国内一些