串口是计算机上一种很通用设备通信的协议,经常使用PC机上包括的是RS232规格的串口,具有连接线少,通讯简单,得到广泛的使用. Linux对全部设备的訪问是通过设备文件来进行的,串口也是这样,为了訪问串口,仅仅需打开其设备文件就可以操作串口设备.在linux系统以下,每个串口设备都有设备文件与其关联,设备文件位于系统的/dev文件夹以下.如linux下的/ttyS0,/ttyS1分别表示的是串口1和串口2. 树莓派UARTport的位置:见下图的GPIO14(TXD).GPIO 15(RXD)

入手个树莓派3B 装了 ubuntu 16.04 需要用到SSH 记录下 0.先获得树莓派IP 树莓派 使用网线连接路由器和树莓派 在路由器设置页面(一般是192.168.1.1具体看路由器的型号和设置)中获得树莓派ip地址 树莓派的MAC地址很有特点 或者 进入系统后 连接wifi 在终端中 输入 ifconfig 查看ip地址 使用 putty 连接得到的树莓派ip地址,显示connect refuse,一般是因为 新版的linux系统默认ssh服务是关闭的,所以导致拒绝链接 或者 就是没有

1. 下载 安装hadoop3.1.2http://mirror.bit.edu.cn/apache/hadoop/common/hadoop-3.1.2/hadoop-3.1.2.tar.gz 注意:hadoop3.x的配置文件$HADOOP_HOME/etc/hadoop 伪分布式需要修改5个配置文件 3.1配置hadoop 第一个:hadoop-env.sh vim hadoop-env.sh #第27行 export JAVA_HOME=/usr/java/jdk-11.0.2 第二个:

1.百度搜索jdk,选择jdk11.0.2,操作如下图: 2.下载完成,ctrl+alt+t打开终端并在/usr/local创建java文件夹 cd /usr/local sudo mkdir /usr/local/java 3.将文件移动到java文件夹类并tar开 sudo mv ~/Downloads/jdk-11.0.2_linux-x64_bin.tar.gz  /usr/local/java/ cd /usr/local/java sudo tar -zxvf jdk-11.0.2_

给好多可爱的妹子重装了那么多次电脑,懒得码过程,因为我一般每次都要查一查...这次来个综合版吧,超简单,无脑操作. 首先说一下我的电脑Thinkpad + 500G 硬盘 (2014年买的老电脑) 首先在制作双系统需要的系统盘,准备两个大于8G的U盘 Win10安装盘(推荐使用pe工具) 我们这里推荐大白菜和老毛桃工具,里面不但可以重装系统,还有分区工具,制作方便 下载大白菜前进入电脑BIOS(开机按ESC.F1.F2.F12.F11不同电脑不一样)查看是不是UEFI启动,然后下载对应的大白菜:

root用户 sudo passwd root 安装Tools 文件→其他位置→Vmware Tools→打开终端. 管理员权限→copy→tar -zxvf 文件名解压→打开vmware-tools-distrib文件夹→运行vmware-install.pl安装. 后面的东西,有Yes或者No的敲y,其余的敲换行,然后弹出VMware Tools再重启就行了. 换源 备份源列表 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 修

原文转自:http://blog.csdn.net/g__gle/article/details/8663239 1) Create a file called /etc/init/ttyS0.conf # ttyS0 - getty## This service maintains a getty on ttyS0 from the point the system is# started until it is shut down again. start on stopped rc RUN

转载:http://ukonline2000.com/?p=880 最新64位树莓派3已经发布快两周了,玩家们陆陆续续也开始使用上树莓派3了,随着玩家的增多,虽然拥有强大硬件配置的树莓派3也出现了各种各样的BUG,官方也在对这些BUG进行修复中.今天要说说树莓派3的UART串口的使用问题,该串口问题的官方反馈及回复请参考这两篇官方博文“https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=137932”和“https://www.rasp

参考文档: https://shumeipai.nxez.com/2021/08/09/raspberry-pi-4-activating-additional-uart-ports.html 树莓派4B的串口,由两个增加4个,一共6个! 情况一: 缺省镜像中的配置,测试发现只启用了2个: pi@raspi4b:~ $ ls -l /dev/serial* lrwxrwxrwx 1 root root 5 Jul 20 12:13 /dev/serial0 -> ttyS0 lrwxrwxrwx

目录 1 树莓派 PICO 简介 1.1 简介 1.2 配置 [^2] 1.3 引脚图 1.4 尺寸 2 安装 2.1 烧录固件 2.2 安装IDE(Thonny IDE) 2.3 离线运行程序 3 基础 3.01 点亮板载LED灯 3.02 板载LED闪烁 3.03 LED流水灯 3.04 按键实验 3.05 外部中断(改进3.04 按键实验) 3.06 定时器中断(改进3.02 板载LED闪烁) 3.07 PWM 脉冲宽度调制(实现板载LED呼吸灯) 3.08 I2C总线(使用SSD1306

WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi遵守GUN Lv3.wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转,例如python.ruby或者PHP等.WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统,这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便. 树莓派具有26个普通输入和输出引脚.在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚,这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚.除此之外,树莓派还有一个2线形式的I2C.一个4线形式的

树莓派3B+默认串口不能登录,即使可使用可需要通过连线方式连接,如何才能直接通过网络ssh登录树莓派呢? 串口问题及使用 树莓派3的UART串口的使用问题,该串口问题的官方反馈及回复请参考这两篇官方博文“https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=137932”和“https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=107&t=138223” 根据官方的反馈和回复,我们了解

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器与树莓派Linux系统组成机器人平台.首先介绍与树莓派串口通信,后介绍机器人平台搭建.这种上下位机平台架构常用于机器人ROS系统开发中.最后介绍了Linux机器人开发中常用的软件工具,意在抛砖引玉. 环境搭建 本文使用树莓派硬件版本为3B+,GPIO扩展接口具有1路串口,可以与X-CTR100控制器通信. 组成强大的上下

项目需要在HDMI上叠加一些字符包括汉字和数值,要求不能使用台式机,本身也没有HDMI采集卡驱动开发能力,所以通过海思的HDMI编码器将HDMI编码为h.264网络视频流,然后通过树莓派解码显示,做字符叠加(OSD),将树莓派的HDMI输出接在电视上,就实现了HDMI的高清视频字符叠加.1.中文字符问题 opencv实现中文字符显示需要依赖freetype,所以这里简单的加载一张图像模板,opencv在模板上添加数字,汉字部分不需要动在模板中写好即可.2.树莓派串口问题首先read的时候报错:

注明出处:http://www.cnblogs.com/einstein-2014731/p/5551846.html 使用C语言控制树莓派3B的串口,实现使用串口收发数据的目的.之前以为这个串口是被默认配制成serial控制树莓派的模式, 其实安装最新的NOOBS后是默认的serial0,而我们用的是ttyAMA0,还有的说这个和Pi3的板载蓝牙冲突,两者不能同时使用, 对此目前还没试过两者全开的情况.如果两者不能同时使用岂不是很坑爹. [1] 首先查看 /boot/overlays/ 目录下

WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi遵守GUN Lv3.wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转,例如python.ruby或者PHP等.WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统,这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便. 树莓派具有26个普通输入和输出引脚.在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚,这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚.除此之外,树莓派还有一个2线形式的I2C.一个4线形式的

问题:为什么我的树莓派无法使用远程连接电脑? 解答: 由于树莓派只有一个串口,当我们开发中需要占用这个串口或者我们希望进行远程开发(通过一个根网线或无线连接到树莓派).SSH连接,首先需要确认的是: 1.你的树莓派有没有连接到网络:(不确定请百度:树莓派Raspberry Pi 设置无线上网) 2.使用软件时,填写的ip.用户名和密码是否正确:(不确定请百度:获取树莓派ip地址方法) 3.有没有开启SSH. 科普一下,自己烧录官方系统的小伙伴们注意了,官网的系统默认是不开启SSH的英文版本,而我

1.简介 使用微创联合M5S空气检测仪.树莓派3b+.prometheus.grafana实现空气质量持续监控告警WEB可视化 grafana dashboard效果: 2.背景 2.1 需求: 1.过段时间公司要搬新办公室,较多同事担心甲醛(HCHO).异味(TVOC)这些重要的空气指标,所以需要能够对其检测 2.能够把这些空气指标进行WEB展示 3.监控告警关心的空气指,告警发送到钉钉群 2.2 已有硬件: 树莓派3b+ (长期吃灰中)以下简称树莓派 微创联合M5S空气检测仪(版本:M5S温

首先你需要买一个红外接收器,根据卖家的文档,插到树莓派的GPIO串口上, 我的红外接收器是18入口,17出口, 所以我的config.txt文件设置如下 dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18,gpio_out_pin=17 硬件安装好,并且config.txt文件设置好后,插上TF卡,开机, 开机后,进入主界面的菜单最下方,找到[My OSMC]进入后, 选择树莓派[Hardware Support]选择开启[Enable LIRC GPIO support]开启红

Linux学习 - 树莓派4b的U-Boot的初识 初识U-Boot 学习书籍:<[正点原子]I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.1> 章节:第三十章 学习内容: 书中介绍uboot的获取可以有三个途径:第一个是uboot的官方代码.第二个是半导体的厂商的uboot代码.第三个是开发板厂商的uboot代码.为了移植简单推荐选择支持较好的开发板厂商的代码.如果是自己的板子推荐使用半导体厂商的代码.我手中有一个树莓派4b.网上的烧写树莓派教程很多,但是为了学习我选择了uboot官方的

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达,高精地图.实时定位以及障碍物检测等多项技术,而这些技术都离不开光学雷达的支持,但是呢雷达这真是太贵了,大部分人是负担不起(实验室.研究所土豪可以略过),但是还是机智的大牛发明了其他手段:使用深度摄像头仿激光数据1.kinect仿激光数据2, 用来测试足够了,果真人民都是机智的,后来呢人们发现扫地机器人上也有的用的激光雷达,为什么不利用起来呢,然后国外大牛就发现了Neato XV-11这款,在youtube成功将其连接到ROS上,实现了机器人的全自动导航