一.关于CIP协议 CIP通信是Common Industrial Protocl(CIP)的简称,它是一个点到点的面向对象协议,能够实现工业器件(传感器,执行器)之间的连接,和高等级的控制器之间的连接.目前,有3种网络DeviceNet,ControlNet,EtherNet/IP使用CIP通信协议作为其上层网络协议,由ODVA组织统一管理,以确保其一致性和精确性. 二.EtherNet/IP通信 EtherNet/IP(Ethernet/Industrial Protocol),是一个工业级

Enthip/IP_ CIP报文格式 测试Demo在文章末尾 注册请求帧: 0x65 0x00   注册请求命令 2byte 0x04,0x00   header长度2byte   < 封装头> 0x00,0x00,0x00,0x00 会话句柄 4byte() 0x00,0x00,0x00,0x00    状态默认0 4byte 0x00, 0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 发送方描述 默认0 8byte 0x00,0x00,0x00,0x00选项默认0

欧姆龙PLC HostLink协议整理 1.常用的存储器功能区 CIO: 输入继电器  272 点(17 CH) 0.00-16.15 输出继电器  272 点(17 CH) 100.00-116.15 内部辅助继电器  4,800 点(300 CH) 1200.00-1499.15 (1200-1499 CH) 37,504 点(2,344 CH) 3800.00-6143.15 (3800-6143 CH) 内部辅助继电器: 8,192 点(512 CH) W000.00-W511.15 

mp3 音频 音乐 tag ID3 ID3V1 ID3V2 标签 读取信息 获得图片 jpeg bmp 图片转换(上) MP3文件格式(二)---ID3v2 图:ID3V1标签结构 图:ID3V2标签结构 图:ID3V2头结构 图:ID3V2帧头结构 1.帧标识  用四个字符标识一个帧,说明一个帧的内容含义,常用的对照如下:  TIT2=标题 表示内容为这首歌的标题,下同  TPE1=作者  TALB=专集  TRCK=音轨 格式:N/M  其中N为专集中的第N首,M为专集中共M首,N和M为AS

上次我碰到获取properties文件中的中文出现乱码问题. 查了下资料,原来properties默认的字符编码格式为asci码,所以我们要对字符编码进行转换成UTF-8格式 原先代码:@PropertySource("classpath:fu.properties") 改后代码:@PropertySource(value="classpath:fu.properties",encoding="utf-8") 然后就不会出现@Value标签读取*

欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位 机.每次通信发送/接受的一组数据称为一"帧".帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割 帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符.发送帧的一方具有发送权,发送方发送 完一帧后,将发送权交给接受方. 发送帧的基本格式为: @ 机号 识别码 正文 FCS 终止符 其中: @ --为帧开始标志: 机号--指定与上位机通信的PLC(在PLC的DM6653中设置)

struts中的取map和list & jsp中取map和list <% List list = new ArrayList(); list.add("a"); list.add("b"); list.add("c"); request.setAttribute("l1",list); Map map = new HashMap() ; map.put("a","a");

最近测试某个老系统的时候,启动的时候发@Value注入的中文是乱码,文件使用GBK/UTF-8的时候均会出现乱码问题,但是spring配置文件里面注入的占位符并没有这个问题,bean文件设置了file-encoding="UTF-8"亦如此. 经查,可通过如下方式解决: @Component @PropertySource(value = "classpath:conf/spider.properties",encoding = "utf-8")

本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器

EtherNet/IP CIP协议 1．EtherNet/IP简述 EtherNet/IP(Ethernet/Indstrial Protocol,以太网/工业协议)是一种基于以太网和TCP/IP技术的工业以太网,其物理层和数据链路层使用以太网协议,网络层和传输层使用TCP/IP协议族中的协议,应用层使用CIP协议.EtherNet/IP允许工业设备在对时间要求比较苛刻的环境中交换应用程序信息.这些设备包括简单的I/O设备,如传感器/执行器,以及复杂的控制设备,如机器人.可编程逻辑控制器.焊工和

1.引言 工业以太网协议 (Ethernet/IP) 是由ODVA所开发并得到了罗克韦尔自动化的强大支持.它使用已用于ControlNet和DeviceNet的控制和信息协议 (CIP) 为应用层协议.+vx:xiketang777领取资料 CIP提供了一系列标准的服务,提供“隐式”和“显示”方式对网络设备中的数据进行访问和控制.CIP数据包必须在通过以太网发送前经过封装,并根据请求服务类型而赋予一个报文头.这个报文头指示了发送数据到响应服务的重要性.通过以太网传输的CIP数据包具有特殊的以太网

上篇话说是串口方式操作RFID设备. 下面介绍网络协议方式. 设备支持断线重连. 那我们的服务也不能差了不是. 所以这个服务类也是支持的哦. 不解释上代码: namespace Rfid { /// <summary> /// 获取Vip数据 /// </summary> /// <param name="vip"></param> public delegate void GetVipEventHandle(object obj, Ma

一.前言 前面博客大部分介绍了基于EMQ中间件,通信协议使用的是MQTT,而传输的数据为纯文本数据,采用JSON格式.这种方式,大部分一看就知道是熟悉Web开发.软件开发的人喜欢用的方式.由于我也是做web软件开发的,也是比较喜欢这种方式.阿里的物联网平台,也是推荐这种方式.但是,但是做惯硬件开发,嵌入式开发就比较喜欢用裸TCP-Socket连接.采用的是二进制协议.基于此大部分应用场合为了兼容旧设备,就需要单独开发一个TCP服务器的网关.这里使用以前学过的,也是比较流行的Netty框架. 话不

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_65d6476a0101cj8n.html RFC(Request For Comments)-意即“请求注解”,包含了关于Internet的几乎所有重要的文字资料.如果你想成为网络方面的专家,那么RFC无疑是最重要也是最经常需要用到的资料之一,所以RFC享有网络知识圣经之美誉.通常,当某家机构或团体开发出了一套标准或提出对某种标准的设想,想要征询外界的意见时,就会在Internet上发放一份RFC,对这一问题感兴趣的人可以阅读

本博客的目的:①总结自己的学习过程,相当于学习笔记 ②将自己的经验分享给大家,相互学习,互相交流,不可商用 内容难免出现问题,欢迎指正,交流,探讨,可以留言,也可以通过以下方式联系. 本人互联网技术爱好者,互联网技术发烧友 微博:伊直都在0221 QQ:951226918 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

自定义<%@ taglib prefix="cf" uri="http://training.bmcc.com.cn/tld/functions"%> 就可以根据${cf:proxyConfig('elearning_play')} 实现自定义标签 读取  proxyConfig中的内容, 如果我们使用jsp2,则web.xml使用的是servlet2.4以上的版本.那我们看一下web.xml对应的头文件: 新增的特性是: <web-app ver

有几天没有更新博客了,不过本篇却准备了许久,希望能带给每一位开发者最简单高效的学习方式.废话到此为止,下面开始正文. NFC(Near Field Communication,近场通信)是一种数据传输技术.与Wi-Fi.蓝牙.红外线等数据传输技术的一个主要差异就是有效距离一般不能超过4厘米.但是NFC传输速度要比红外快.目前NFC已经出现了一些应用,例如电子标签识别.刷手机.点对点付款.身份识别.信息记录等,本篇文章的目的是为大家揭开NFC标签的面纱. NFC标签 NFC仿真卡下面我们先从NFC

1.OSI参考模型 第7层应用层:直接对应用程序提供服务,应用程序可以变化,但要包括电子消息传输   第6层表示层:格式化数据,以便为应用程序提供通用接口.这可以包括加密服务   第5层会话层:在两个节点之间建立端连接.此服务包括建立连接是以全双工还是以半双工的方式进行设置,尽管可以在层4中处理双工方式   第4层传输层:常规数据递送-面向连接或无连接.包括全双工或半双工.   流控制和错误恢复服务    第3层网络层:本层通过寻址来建立两个节点之间的连接,它包括通过互连网络来路由和中继数据  

注:要使用Strust 2标签需<%@ taglib prefix="s" uri="/struts-tags" %> 表单标签: .form标签 <s:form name="名字" action="要提交的Action的名字" method="提交的方式:Post/get" theme="视图的模板不想使用默认的模板则值为:simple">........<

详见:http://blog.yemou.net/article/query/info/tytfjhfascvhzxcyt326 JSTL标签提供了对国际化(I18N)的支持,它可以根据发出请求的客户端地域的不同来显示不同的语言.同时还提供了格式化数据和日期的方法.实现这些功能需要I18N格式标签库(I18N-capable formation tags liberary).引入该标签库的方法为: <%@ taglib prefix="fmt" uri="http://