波特率,也就是数据通信的速度,它是目前比较流行的传输速率.以这个速度通信的话,每发送一个字节(Byte)到控制端需要的时间大概是1毫秒.需要注意的是,为了精确控制四轴的平衡,我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值.以目前的350Hz的采样率来说,每2.85毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器.这种情况下,1Byte/ms的传输速度显然是不能容忍的.解决的办法就是修改波特率,Arduino支持的波特率包括:300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 2

简述 上手了一块乐鑫科技官方推出的ESP32-S3-DevKitC-1开发板,发现 ESP32-S3 的综合性能较比前两代有着非常明显的提升,wifi与蓝牙功能,更充足的外设扩展能力,可以看出其在未来物联网开发应用中将占有更大的地位与应用场景. micropython实现了大部分python 3 特性和语法,易学易上手,验证程序效果无需编译直接下载进芯片运行.有python基础的自然知道好用,没python基础的,上手难度也绝对远低于其他编程语言,在开源社区有多年积累的丰富资源,代码易读性高,理

Flash Image Tool1.0 为了ubuntu下能够方便地烧录版本,我开发了Flash Image Tool.现在服务器(192.167.100.225)上有一份它的拷贝share/Tool/ubuntu下的烧录工具.Flash Image Tool采用java开发的,界面用了 swing,目前它能够支持三个平台的烧录MSM8625Q,MSM8960和MSM8928,如果将来有新的平台,在配置表burnimg.cfg添加它,代码的组合框添加平台的名字就可以了,扩展很方便. 界面 使用方

STC8PROG - Linux下的 STC8G STC8H 烧录工具 动机 在Linux下用 VSCode + PlatformIO 做开发, 因为VSCode的界面字体代码提示, 以及自定义的类JetBrain风格快捷键, 开发体验非常好. 在这个环境下, 有两个基础工具链必不可少, 一个是SDCC, 另一个是stcgal. 前者是MCS-51的编译工具, 后者是用于STC系列MCU的烧录工具. 在前一阵开始使用STC8后, stcgal这个工具链掉链子了, 无法烧录STC8系列的芯片. 进

序 一入坑便停不下来... 还挺有意思的哈,233,,,, 资料杂,自己一个一个去找确实浪费了不少时间,而且大多还都是英文的,需要硬着头皮看. 这次实践入门,更是对英语的重要确信无疑.Github必须要玩的6了,多好的东西啊,就那么放到你的眼前就因为你的不懂英文把人家拒之门外,可悲可怜可叹~ 另外还对API文档也感悟颇深,多么详细的资料.多么好的教程,可惜自己以前就是不会用.哎~ > 不扯淡了,分享自己探索历程希望你可以少走弯路. Lua初识 NodeMCU自带LUA的解释器,所以可以用LUA语

喜欢今日头条,偶然看到广告,半个多月前交了8.9元,报名参加了头条上Python的四天培训课,呵呵,总算是有了零的开始(还是有点收获的,见https://www.sohu.com/a/381128744_120248280).三天前搜到这个电子工程世界论坛,马上注册了ID,发现这里可能是学习交流MicroPython的最大平台....... 春节新冠疫情过后,我入手了一块支持MicroPython的开发板(性价比还行,百多元),国产自主知识产权的K210芯片,从零开始学习,尝试动手做实验. 自2

灵动微电子ARM Cortex M0 MM32F0010 UART1和UART2中断接收数据 目录: 1.MM32F0010UART简介 2.MM32F0010UART特性 3.MM32F0010使用UART2的注意事项 4.MM32F0010UART中断接收的初始化配置 5.MM32F0010UART中断接收函数的编写 6.MM32F0010UART查询方式发送数据函数的编写 7.MM32F0010UART处理接收数据函数的编写 1.MM32F0010UART简介: MM32F0010的通用异

实现的功能: l  APP控制月球灯 l  本地月球灯控制 l  APP控制"大白"颜色,实现各种颜色变身 l  门状态传感器状态APP显示 l  网络状态指示灯,连接服务器长亮,断开后闪烁 l  配网按键 l  云端定时功能 l  云端报警提示功能 l  云端历史数据查看 l  远程升级介绍 视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1jg411P7f6 一.界面展示                 二. 涂鸦开发概述 零代码开发 提供可视化功能配置

摘要:本文主要介绍基于君正X2000开发板的OpenHarmony环境搭建以及简单介绍网络配置情况 本文分享自华为云社区<君正X2000开发板的OpenHarmony环境搭建>,作者: 星辰27. 本文主要介绍基于君正X2000开发板的OpenHarmony环境搭建以及简单介绍网络配置情况. 1 概述 首先根据概述中内容进行环境搭建以及源码下载,该源码是基于OpenHarmony 3.0LTS的裁剪的必要组件,因此若无其他需求拓展,无需单独下载OpenHarmony源码. 图1 按照图1 中下

最近一门课要求编写一个上位机串口通信工具,我基于Java编写了一个带有图形界面的简单串口通信工具,下面详述一下过程,供大家参考 ^_^ 一: 首先,你需要下载一个额外的支持Java串口通信操作的jar包,由于java.comm比较老了,而且不支持64位系统,这里推荐Rxtx这个jar包(32位/64位均支持). 官方下载地址:http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java (注:可能需要FQ才能下载) 不能FQ的童鞋,可以在这里下载: http://files.cnblo

转载自:http://www.cnblogs.com/microxiami/p/3752715.html 一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和I

串通可以两种方法其现 一.USART硬件直接实现 二.通过定时器软件实现 该模块可现现: UART异步串行通讯 SPI同步串行通讯 I2C同步串行通讯 UxCTL控制寄存器 7:PENA 6:PEV 5:SPB 4:CHAR 3:LISTEN 2:SYNC 1:MM 0:SWRST PENA 校验允许位 0 校验禁止 1 校验允许 校验允许时,发送端发送校验,接收端接收该校验,地址位多机模式中,地址位包含校验操作. PEV 奇偶校验位,该位在校验允许时有效 0 奇校验 1 偶校验 SPB 停止位

C# 串口操作系列(5)--通讯库雏形 通讯库雏形的建立. 串口通讯介绍的高级篇,介绍更高级的抽象,为扩展为通用的客户端通讯库做铺垫,扩展性的考虑,能支持任意类型的流设备. ... 2010-08-09 00:07 阅读(22802) 评论(76)   C# 串口操作系列(4) -- 协议篇,文本协议数据解析 .net serialport 文本 数据 协议 分析.... 2010-06-09 01:50 阅读(21179) 评论(26)   C# 串口操作系列(3) -- 协议篇,二进制协议数

前言: 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换. USART利用分数波特率发生器提供宽范围的   波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信. 1.STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中,外围设备的配置思路比较固定.首先是使能相关的时钟,一方面是设备本身的时钟,另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的时钟:最后如果对应的IO口是复用功能的IO口,则还必须使能AFIO的时钟. 其次是配置G

APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本,数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的.连接数传必须两端都使用同一个固件版本. 数传模块(USB接口): 把数传模块连接电脑 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)

C51 中的关键字 关键字 用途 说明 auto 存储种类说明 用以说明局部变量,缺省值为此 break 程序语句 退出最内层循环 case 程序语句 Switch语句中的选择项 char 数据类型说明 单字节整型数或字符型数据 const 存储类型说明 在程序执行过程中不可更改的常量值 continue 程序语句 转向下一次循环 default 程序语句 Switch语句中的失败选择项 do 程序语句 构成do..while循环结构 double 数据类型说明 双精度浮点数 else 程序语句

前几天进手了一个J-LINK,因为H-JTAG毕竟对MDK支持的不是太完美,比如用keil mdk上面的下载按钮烧录程序,不是直接就能烧录进去,而是弹出H-Flash软件,再手工选择文件烧录:而且用H_JTAG单步调试还容易莫名其妙的跑飞.好在J-LINK不是太贵(我是说国内仿制的),mdk又能比较完美的支持J-link,今天就将我使用mdk和J-link的情况做一下记录. 我把MDK升级到了V4.10,之前使用的V4.01,当然这个V4.10也不是最新版,最新版应该到了V4.12. 首先需要安

BLK-MD-BC04-B蓝牙模块开发说明 日期:2011-9-24 浏览次数:4178     BLK-MD-BC04-B蓝牙通信模块, BLK-MD-BC04-B蓝牙通信模块 为本公司自主开发的智能型无线数据传输产品,高灵敏性接收,低成本,体积小巧,低功耗,用于蓝牙的数据传输领域. BlueCore4-Ext芯片,完全兼容蓝牙2.0规范 Uart接口,支持1200bps~2764800bps等多种波特率 支持SPP协议最高可支持3M调制模式 外围IO口通信 米,板载天线 产品概述: 博陆科B

一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作.它还允许多处理器通信.

特殊功能寄存器地址表 SFR 符号 字节 地址 位地址和位名称 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 P0口 P0 80H P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 87H 86H 85H 84H 83H 82H 81H 80H 堆栈指针 SP 81H 数据指针低字节 DPL 82H 数据指针高字节 DPH 83H …… (此处保留3字节) 电源控制与波特率选择 PCON* 87H SMOD GF1 GF0 PD IDL 定时器计数器控制寄存器 T

MCS-51的存储器可分为四类:  程序存储器 一个微处理器能够聪明地执行某种任务,除了它们强大的硬件外,还需要它们运行的软件,其实微处理器并不聪明,它们只是完全按照人们预先编写的程序而执行之.那么设计人员编写的程序就存放在微处理器的程序存储器中,俗称只读程序存储器(ROM).程序相当于给微处理器处理问题的一系列命令.其实程序和数据一样,都是由机器码组成的代码串.只是程序代码则存放于程序存储器中. MCS-51具有64kB程序存储器寻址空间,它是用于存放用户程序.数据和表格等信息.对于内部无RO