ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde

如果是自己通过repo和git直接从google官网上download的源码,请忽略这个问题,但是由于google在国内被限制登录,通过这一种方法不是每个人都能download下来源码,通常的做法就是从别人那拷贝,然后自己编译,那么通常会出现下面的错误: No rule to make target 'external/chromium_org/third_party/angle/.git/index', need by ..... 进入相应的目录,发现在angle目录下根本没有.git的目录,

Android Apktool源码编译 标签(空格分隔): Android Apktool 源码编译 需求 习惯NetBeans调试smali需要用Apktool反编译apk,需要用-d的参数才能生成.java文件.下载最新的Apktool.jar,运行后提示smalidebugging已经从Apktool去掉了.尝试早期版本,存在bug需要源码调试修复. 编译过程遇到的问题 1.从github下载smalidebugging的代码.(Apktool-issue_901) 2.编译提示错误修复.

环境:CentOS 6.7 安全加固需求,由于某盟扫描系统主机有SSL系列漏洞,客户要求必须修复: 解决方案:将SSH/SSL升级到最新版本,删除SSL旧版本(实测不删除旧版本某盟扫描无法通过). 当前版本:OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 当前最新版本:OpenSSH_7.3p1, OpenSSL 1.0.2h 1.查看SSH/SSL当前版本 2.下载最新的SSH/SSL 3.源码编译安装SSL 4.源码编译安装SSH 5.删除SSL旧版本 6.写在后面 1

一.           为什么要编译Hadoop源码 Hadoop是使用Java语言开发的,但是有一些需求和操作并不适合使用java,所以就引入了本地库(Native Libraries)的概念,通过本地库,Hadoop可以更加高效地执行某一些操作. native目录是本地库,位于hadoop-2.x.x/lib/native目录下,仅支持linux和unix操作系统. hadoop中的zlib和gzip模块会加载本地库,如果加载失败,会提示: 16/07/06 12:18:24 WARN u

World  Wind  .NET源码编译问题处理 下载了World_Wind_1.4.0_Source源码(http://worldwindcentral.com/wiki/NASA_World_Wind_Download),打开后发现问题真不少,只能一个个排查了: 一.错误 1 未能找到类型或命名空间名称“Org”(是否缺少 using 指令或程序集引用?) \WorldWind\World_Wind_1.4.0_Source\WorldWind\GpsPlugin\GPSTrackerPl

1.安装cmakeMySQL从5.5版本开始,通过./configure进行编译配置方式已经被取消,取而代之的是cmake工具.因此,我们首先要在系统中源码编译安装cmake工具. # wget http://www.cmake.org/files/v2.8/cmake-2.8.4.tar.gz # tar zxvf cmake-2.8.4.tar.gz # cd cmake-2.8.4 # ./configure# make# make install 2.确保以下所需系统软件包已经被安装通过

一 : 普通用户: 安装前准备环境: 1.检查Linux 版本 命令: cat /etc/redhat-release 2.检查 gcc.gcc-c++ 是否安装过 命令: rpm -q gcc rpm -q gcc-c++ 3.安装 gcc.gcc-c++ 命令: yum -y install gcc gcc-c++ kernel-devel 注意 :  如果是第一个安装,有可能 会报 错误:xxx is not in the sudoers file. This incident will

本文由秀依林枫提供友情赞助,首发于烂泥行天下. 以前也写过一篇有关mysql5.0源码编译的文章,该文章为<烂泥:mysql5.0数据库源码编译安装>.但是MySQL自5.5版本以后,就开始使用cmake 编译工具. 所以这篇文章主要是讲解如何通过cmkae编译安装mysql5.5及其以后的版本. 注意本篇文章的环境为centos6.5 64bit. cat /etc/system-release uname -a 在安装mysql数据库之前,我们首先要在系统中新建mysql运行时的用户mys

说明:SVN(subversion)的运行方式有两种:一种是基于Apache的http.https网页访问形式:还有一种是基于svnserve的独立服务器模式.SVN的数据存储方式也有两种:一种是在Berkeley DB数据库中存储数据:另一种是使用普通的文件FSFS存储数据.由于Berkeley DB方式在使用中有可能锁住数据,一般建议使用FSFS方式更安全.实现目的:以svnserve的独立服务器模式,使用FSFS数据存储方式源码编译安装配置SVN服务器.具体操作:操作系统:CentOS 6

centos6.5环境源码编译安装mysql5.6.34 源码下载地址http://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.6.html#downloads 选择Generic Linux (Architecture Independent), Compressed TAR Archive 选择 No thanks, just start my download. 开始下载 操作系统: centos6.5 x86_64 一.yum安装相关依赖 # yum -y insta

官方建议docker源码编译在docker容器内进行,因为官方提供的容器内已经继承了编译需要的环境,如果非要自己搭建编译环境也不是不可以,就是稍微有些繁琐.以下以1.8.2版本为例. 1.pull docker-dev:1.8.2的镜像 docker pull docker-dev:版本 具体版本可以查看官网. ps:该镜像较大,可以考虑从国内镜像下载. 2.创建目录存放docker编译后生成的文件夹 [root@myserv home]# mkdir -p /home/dockerbuild/

Ubuntu 14.04 LTS 下 android 2.3.5 源码编译过程   在新的Ubuntu 64位系统下去编译早期的安卓源码是会出现很多问题的,因为64位系统在安装完成后,很多32位的兼容包是没有安装的, 而早期的安卓是有不少用的32位的开发包.新手往往很难搞清楚其中的问题根源.而且安卓源码的编译又依赖了很多额外的的第三方开发包,所以编译过程会因为缺少这些包导致编译失败.另外一个问题是在新的Ubuntu系统下,因为gcc 和 g++编译器的升级原因,导致早期的代码在新的编译器下发生错

欢迎转载,转载请注明出处,徽沪一郎. 概要 本来源码编译没有什么可说的,对于java项目来说,只要会点maven或ant的简单命令,依葫芦画瓢,一下子就ok了.但到了Spark上面,事情似乎不这么简单,按照spark officical document上的来做,总会出现这样或那样的编译错误,让人懊恼不已. 今天闲来无事,又重试了一把,居然o了,做个记录,以备后用. 准备 我的编译机器上安装的Linux是archlinux,并安装后如下软件 scala 2.11 maven git 下载源码 第

一.简介 CentOS 6.5的yum源可以安装的SVN客户端版本太低了,1.6.11,所以需要升级到1.8.10,而官网有没有找到1.8.10的安装包,只能选择源码编译安装. 二.安装步骤 参考官网:http://svn.apache.org/repos/asf/subversion/trunk/INSTALL 源码下载:http://archive.apache.org/dist/subversion/ 源码编译subversion依赖许多别的工具,比如:apr.apr-util.libto

Linux环境PostgreSQL源码编译安装 Linux版本: Red Hat 6.4 PostgreSQL版本: postgresql-9.3.2.tar.gz 数据存放目录: /var/postgresql/data 软件安装位置: /usr/local/postgresql 安装步骤及脚本: #!/bin/bash #创建用户和组 groupadd postgres useradd -g postgres postgres #进入安装目录 cd /usr/local/ #删除原有安装 r

原创文章,转载请注明: 转载自http://www.cnblogs.com/tovin/p/3822995.html spark源码编译步骤如下: cd /home/hdpusr/workspace git clone git://github.com/apache/spark.git cd spark git checkout -b spark-1.0 v1.0.0 export  SCALA_HOME=/usr/local(随便填个路径进行) export MAVEN_OPTS="-Xmx2

一.准备 1.准备一台Windows 8.1机器,安装VS2013 2.准备一台Windows 8.1机器,安装VS2010    XP的系统肯定不行,因为有不少的运行库不支持     Windows 7的系统没有测试过,不知道是否可行,不过肯定不支持Windows 8 XAML,所以建议用Windows 8.1 3.在VS2010的机器上安装MVC 3和MVC 4 4.在VS2010的机器上安装Silverlight Tools(含SDK和RiaService) 5.在VS2010的机器上安装

以下为在CentOS-6.4下hadoop-1.2.0源码编译步骤. 1. 安装并且配置ant 下载ant,将ant目录下的bin文件夹加入到PATH变量中. 2. 安装git,安装autoconf,安装automake,安装libtool 3. 修改saveVersion.sh文件 修改hadoop工程目录src目录下的saveVersion.sh文件,将user=‘whoami’中的‘whoami’改为实际的名字(如我的名字maybob,则改为:user=maybob). 4. 执行ant编

1.下载好android源码包. 2.装好vm,ubuntu(如果能在实体机装linux更好). 3.安装所需要的deb包 在终端执行如下命令: sudo apt-get install flex bison gperf libsdl1.2-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential curl zip 4.安装JDK并配 直接到网站下载jdk,网站链接http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp.

实验环境及软件版本: CentOS版本: 6.6(2.6.32.-504.el6.x86_64) apache版本: apache2.2.27 mysql版本:  Mysql-5.6.23 php版本:    php-5.3.27 一.关闭防火墙:service iptables stop chkconfig iptables off 二.关闭selinux: sed -i 's/SELINUX=disabled/SELINUX=enforcing/g' /etc/selinux/config