特斯拉Tesla Model 3整体架构解析(上) 一辆特斯拉 Model 3型车在硬件改造后解体 Sensors for ADAS applications 特斯拉 Model 3型设计的传感器组件包括:8个摄像头,可在250米半径内提供汽车周围360度的可视性:12个超声波传感器,可完成这一视觉系统.它们共同允许在一定距离内检测硬物体和软物体,精度几乎是以前系统的两倍.该软件包还集成了一个具有改进处理能力的前向雷达系统.它提供了关于周围环境的额外数据,其冗余波长可以穿透大雨.大雾.灰尘,甚至

生成成功后: 3>C:\Program Files (x86)\MSBuild\14.0\bin\Microsoft.Common.CurrentVersion.targets(1820,5): warning MSB3270: 所生成项目的处理器架构“MSIL”与引用“Microsoft.AspNet.Scaffolding.12.0, Version=12.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a, processorAr

特斯拉Tesla Model 3整体架构解析(中) Tesla Computer Unit 特斯拉已经开发了一个由自动驾驶仪和信息计算机组成的定制"液冷双计算平台"."他们建立在同一模块的两个不同的董事会上,"System Plus首席执行官弗劳克斯解释道. 一边是信息娱乐电子控制单元(ECU)或MCU.另一边是自动驾驶ECU.在最初安装在型号3上的HW2.5中,特斯拉的自动驾驶仪仍然由英伟达的SOC和GPU启用. 特斯拉集成了几家制造商的完整模块,这些制造商与英伟

这个问题一般都是Oracle.DataAccess的版本不兼容问题造成的. 解决办法: 1.把Oracle.DataAccess.dll文件拿到C盘或D盘的安装文件的地方进行搜索. 2.会出现在product\11.1.0\db_1\ODP.NET\bin\1.x或者product\11.1.0\db_1\ODP.NET\bin\2.x文件夹当中. 3.拷贝你需要的Oracle.DataAccess.dll文件,复制到你需要开发的地方进行替换. 4.重新编译应用程序就可以啦.

jQuery对于大家而言并不陌生,因此关于它是什么以及它的作用,在这里我就不多言了,而本篇文章的目的是想通过对源码简单的分析来讨论 jQuery 的核心架构设计,以及jQuery 是如何利用javascript中的高级特性来构建如此伟大的javascript库. 1 初识jQuery 从核心功能来看,jQuery仅仅做了一件简单而又平凡的事:查询.它的语法如此简洁明了,以致于很多人在不知道javascript是什么的时候就已经会用jQuery了,用一个词形容就是:大道至简. 从设计层面来看,我们

CQRS架构简介 前不久,看到博客园一位园友写了一篇文章,其中的观点是,要想高性能,需要尽量:避开网络开销(IO),避开海量数据,避开资源争夺.对于这3点,我觉得很有道理.所以也想谈一下,CQRS架构下是如何实现高性能的. 关于CQRS(Command Query Responsibility Segration)架构,大家应该不会陌生了.简单的说,就是一个系统,从架构上把它拆分为两部分:命令处理(写请求)+查询处理(读请求).然后读写两边可以用不同的架构实现,以实现CQ两端(即Command

注意事项:首先要保证部署solr服务的Tomcat容器和检索solr服务中数据的Tomcat容器,它们的端口号不能发生冲突,否则web程序是不可能运行起来的. 一:solr服务的端口号.我这里的solr服务的tomcat容器的端口号已经修改为8083: 二:检索solr服务中数据的tomcat容器的端口号.我这里是8080: 最后必须要保证2个容器能正常访问. 需求:使用Solr实现电商网站中商品信息搜索功能,可以根据关键字搜索商品信息,根据商品分类.价格过滤搜索结果,也可以根据价格进行排序,实

最近打算用C#实现一个基于文件的EventStore. 什么是EventStore 关于什么是EventStore,如果还不清楚的朋友可以去了解下CQRS/Event Sourcing这种架构,我博客中也有大量介绍.EventStore是在Event Sourcing(下面简称ES)模式中,用于存储事件用的.从DDD的角度来说,每个聚合根在自己的状态发生变化时都会产生一个或多个领域事件,我们需要把这些事件持久化起来.然后当我们需要恢复聚合根的最新状态到内存时,可以通过ES这种技术,从EventS

来源:http://blog.csdn.net/yinwenjie(未经允许严禁用于商业用途!) 目录(?)[-] Nginx重要算法介绍 1一致性Hash算法 2轮询与加权轮询 Nginx的安装 1准备工作 2正式安装 3安装验证和启动 进阶 1重要配置项 11use kqueue rtsig epoll select poll 12worker_processes和worker_connections 13max client的计算方式 14gzip 2健康检查模块 3图片处理模块 4Ngi

最近为客户组织了一项C/S架构程序的开发培训,讲解C/S应用程序开发中需要注意的点. 我主要是做C/S方面的ERP/CRM程序开发,界面是用Windows Forms技术,有遗漏或错误的地方欢迎批评指正. 1 异常处理 为处理应用程序中的异常,需要增加以下代码. Application.ThreadException += new ThreadExceptionEventHandler(eh.OnThreadException); AppDomain.CurrentDomain.Unhandle

背景 搭建一个适合公司erp业务的开发平台. 架构概要图:    流程引擎开发平台:  包含流程引擎设计器,流程管理平台,流程引擎服务.目前只使用单个数据库进行管理.  流程引擎设计器 采用silverlight进行开发,本质是对流程模型进行设计,并生成xml.包含:人工节点,自动节点,并行开始节点,并行结束节点,消息节点,文本节点.  示例模型定义图形:      示例模型定义xml: <?xml version="1.0" encoding="gb2312"

俗话说,自己写的代码,6个月后也是别人的代码……复习!复习!复习!涉及到的知识点总结如下: 数据库的概念.逻辑.数据模型概念 应用程序的分层体系结构发展 MVC设计模式与四层结构的对应关系 持久层的设计目标 数据映射器架构模式 JDBC的缺点 Hibernate简介 迅速使用Hibernate开发的例子 Hibernate的核心类和接口,以及他们的关系 POJO和JavaBean的比较 之前的一篇总结文章: 数据库精华知识点总结(1)—数据库的三层模式和二级映像,E-R(实体联系图)图,关系模型

越来越多的人开始意识到,网站即软件,而且是一种新型的软件. 这种"互联网软件"采用客户端/服务器模式,建立在分布式体系上,通过互联网通信,具有高延时(high latency).高并发等特点. 网站开发,完全可以采用软件开发的模式.但是传统上,软件和网络是两个不同的领域,很少有交集:软件开发主要针对单机环境,网络则主要研究系统之间的通信.互联网的兴起,使得这两个领域开始融合,现在我们必须考虑,如何开发在互联网环境中使用的软件. RESTful架构,就是目前最流行的一种互联网软件架构.它

以需求用例为基,抽象接口,Case&Coding两条线并行,服务(M)&消费(VC)分离,单元.接口.功能.集成四层质量管理,自动化集成.测试.交付全程支持. 3个大阶段(需求分析阶段.研发准备阶段.研发测试阶段)16个小历程(*)确定好边界,明确好对接产物,做好服务管理. 基于SOA架构的TDD测试驱动开发模式 服务治理要先于SOA 简述我的SOA服务治理 从页面走向单元实现真正的业务驱动 1. Dubbo是什么? Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务

一.业务发展驱动数据发展 随着网站业务的不断发展,用户量的不断增加,数据量成倍地增长,数据库的访问量也呈线性地增长.特别是在用户访问高峰期间,并发访问量突然增大,数据库的负载压力也会增大,如果架构方案不够健壮,那么数据库服务器很有可能在高并发访问负载压力下宕机,造成数据访问服务的失效,从而导致网站的业务中断,给公司和用户造成双重损失.那么,有木有一种方案能够解决此问题,使得数据库不再因为负载压力过高而成为网站的瓶颈呢?答案肯定是有的. 目前,大部分的主流关系型数据库都提供了主从热备功能,通过配置

前面已经介绍了DDD分层架构的实体和值对象,本文将介绍聚合以及与其高度相关的并发主题. 我在之前已经说过,初学者第一步需要将业务逻辑尽量放到实体或值对象中,给实体“充血”,这样可以让业务逻辑高度内聚,并为你提供业务逻辑的唯一访问点.而聚合则是第二步,它将多个相关业务概念包装到单一的概念中,从而大幅简化系统设计,由于受传统数据建模思维影响,我在聚合方面吃过大亏,花了将近一年才真正用起来,为了你少走弯路,我会把一些要点总结出来供你参考. 什么是聚合? 聚合包装一组高度相关的对象,作为一个数据修改的单

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App与服务器的通信接口如何设计得好,需要考虑的地方挺多的,在此根据我的一些经验做一些总结分享,旨在抛砖引玉. 安全机制的设计 现在,大部分App的接口都采用RESTful架构,RESTFul最重要的一个设计原则就是,客户端与服务器的交互在请求之间是无状态的,也就是说,当涉及到用户状态时,每次请求都要带上身份验证信息.实现上,大部分都采用token的认证方式,一般流程是: 用户用密码登录成功后,服务器返回token给客户端: 客户端将token保存在本地,发起后续的相关请求时,将token发回给