基于估计的无约束预测控制 1.引言 基本上这两个部分都是在线性理论的框架下,利用状态空间法来建模.求解控制律.状态空间模型在理论分析上具有很强的优越性,但实际应用中能直接准确且经济地获取系统状态并不容易.有些状态,尤其是温度(如火箭喷口温度等)只能间接估计,因此我们可以使用状态观测器来重构一个易于实现的系统来模拟原系统的状态. 具体的做法是,先利用原系统可以测量的变量,如系统可测输入输出,使得在一定条件下满足估计的状态与原状态渐进等价,随后利用观测器重构的系统设计控制律. 观测器收敛条件 在设计

所谓FUI可以是幻想界面(Fantasy User Interfaces).科幻界面(Fictional User Interfaces).假界面(Fake User Interfaces).未来主义界面(Futuristic User Interfaces).电影界面 (Film User Interfaces)的简称.不管F代表什么,都是代表了未来和科幻的意义. 概念太深奥了?或许我们先来一打图片就更容易理解. 温馨提示:本文论点需要大量酷炫精美图片作例证,所以移动设备浏览可能消耗不少流量.

题记 在进入新公司后.经过这一个月的重构项目,终于把项目做到了个人相对满意的程度(还有一种不满意的叫老板的需求,提过多次意见也没用= =!).在这次重构中按照以前的思路设计出了个人觉得比较适用的一个基类.在这里笔者会把此基类基本的设计说明一遍. 基类设计需求 1.在我们搭建框架之初一般会设计一个ViewController基类,并在基类ViewDidLoad中设置一个随机的背景颜色.并通过touch手势来进行界面的跳转,以此来设计最开始的一个界面跳转框架,并通过界面颜色的变幻来验证我们界面跳转是

设计和实现服务协定 创建服务协定—WCF术语 消息 消息是一个独立的数据单元,它可能由几个部分组成,包括消息正文和消息头. 服务 服务是一个构造,它公开一个或多个终结点,其中每个终结点都公开一个或多个方法. 终结点 终结点是用来发送或接收消息(或执行这两种操作)的构造.终结点包括一个定义消息可以发送到目的地的位置(地址,一个描述消息如何发送的通信机制规范(绑定)以及对于可以再该位置发送或接收(或者两者皆可)的一组消息的定义(服务协定)——该定义还描述了可以发送何种消息. WCF服务作为一个终结点

ShareERP 2013-09-03 ERP业务平台化是每个软件提供商必须要进行的趋势,传统定制化路线已死,不能走定制化的老路了.以往最大问的题是不能累积和沉淀技术及提升项目业务管理能力,其次是管理与成本很高.关于平台化设计的文章很多,不在一一列举,具体来分析一下实现平台化的技术,因为介绍实际的软件架构技术的文章实在太少. ERP平台化设计基本要素: 1. 业务模块设计(基础平台,以运行业务): 业务模块是业务流程运行的基础,系统在设计前期应先规划业务模块架构体系,就笔者的所设计的系统为例:

WCF从零学习之设计和实现服务协定(二)   在创建服务协定之前,有很多WCF术语,比如: 消息.服务.终结点 创建协定 类或接口都可以定义服务协定,建议使用接口,因为接口可以直接对服务协定建模 服务协定接口具有托管接口的所有优点: 服务协定接口可以扩展任何数量的其他服务协定接口. 一个类可以通过实现服务协定接口来实现任意数量的服务协定. 可以通过更改接口实现来修改服务协定的实现,而让服务协定保持不变. 可以通过实现旧接口和新接口来确定服务的版本.老客户端连接到原始版本,而新客户端则可以连接到比

版权申明:本文为博主窗户(Colin Cai)原创,欢迎转帖.如要转贴,必须注明原文网址 http://www.cnblogs.com/Colin-Cai/p/8254096.html 作者:窗户 QQ:6679072 E-mail:6679072@qq.com 前几天写了一篇<如何设计一个电子计算器>,一个朋友看了之后说实在太low,好吧,依照他的意思,那我就采用文中FPGA设计的方式,然后自己从指令集设计.cpu设计.汇编器设计.汇编程序设计一路设计过去,再多写个几篇水文,组一个系列,取名

本文译自androd官方技术文档<Designtime Layout Attributes>:http://tools.android.com/tips/layout-designtime-attributes. 本文地址:http://blog.csdn.net/maosidiaoxian/article/details/41541269.转载请注明出处.翻译如有错讹,敬请指正. 设计时布局属性 在 Android Studio 0.2.11 版本中,布局渲染(用于布局编辑器以及XML编辑器

前言:由于导师在我的毕设项目里加了消息系统(本来想水水就过的..),没办法...来稍微研究研究吧..简单简单... 需求分析 我的毕设是一个博客系统,类似于简书这样的,所以消息系统也类似,在用户的消息里包含了有:喜欢和赞.评论.关注.私信这样的一类东西,这样的一个系统应该包含以下的功能: 当用户评论/关注/点赞时能够通知到被评论/关注/点赞的用户,并生成像如下格式的提示信息(允许取消关注/点赞但不收到通知): 我没有 关注了 你 三颗 喜欢了你的文章 <Java消息系统简单设计与实现> 心脏

每一年的毕业季都是找工作高峰时期,产品经理.UI设计师这些岗位都会接触到原型设计工具.选择原型设计工具最重要的一点:适合自己的才是最好的! 下文将对目前超火的原型工具进行大对比,快来看看那一款于你而言才是最好的~ Axure 老牌原型设计工具,交互制作功能强大,当然同时也带来了较高的学习成本.设计区域是无限画布,方便给设计稿添加文字注解.在交互效果层面,可以实现非常多条件判断.巧妙运用可以实现更复杂的交互.不过同时也会带来“效率不高”的问题,因为细节过于繁琐,所以会加重产品经理或交互设计师在画原

原文:https://segmentfault.com/a/1190000018535570?utm_source=tag-newest 概述 今天咱们面对移动互联网的发展,系统一般是多个客户端对应一个服务端.客户端统一通过F5或者Nginx代理转发到API网关,最后发送到服务API.如下图架构图所示这个过程当中就存在多个很明显需要做的事,如下列表 身份认证(登陆以及会话级用户认证) 权限认证(当然是认证用户身份之后,确认是否有权限调用API) 调用频率控制(限流算法如计数,滑动窗口,漏桶,令牌

在网站后台设计过程中都会遇上权限控制这一问题 当前较为流行的解决方案是基于角色的权限管理 基本思路如下 分别建立 用户信息表.角色信息表.权限信息表 让用户和角色关联,角色和权限关联,当用户访问时,通过用户信息得到角色信息,再通过角色信息得到权限信息,查找当前用户访问路径的权限ID,然后得到的用户权限是否有当前访问的权限 数据库设计: 用户表信息   角色信息表   权限信息表 类似角色的,我们还可以设计部门表,公司表等等 这里使用的是EF框架的ModelFirst工作方式: 让用户和角色.角色

设计规范和设计创造力哪个更重要?这是一个颇具争议性的话题.如果是3年前问我这个问题我会毫不犹豫的选择设计创造力,毫无疑问,一个好的设计创造力真的是可以让人像打了鸡血一样疯狂. 原来在上大学的时候,我就觉得自己是一个放荡不羁爱自由的人,心气也高,自己要设计出来的东西真的是要“标新立异”,秒杀全场才肯罢休.可是让我极度郁闷的是,我原本很得意的作品在毕业那天却被打上了及格的标签. 毕业后我进入到一个互联网公司,成为了一名产品经理,我还是秉持着我的“设计创造力”论说,希望有一天我们公司能为我的设计而感到

缓存作为数据库前的一道屏障,它的可用性与缓存命中率都会直接影响到数据库,所以除了配置主从保证高可用之外还需要设计分布式缓存来扩充缓存的容量,将数据分布在多台机器上如果有一台不可用了对整体影响也比较小.不多说,你懂我意思的! 缓存的分布式集群和应用服务器不同,缓存的分布式是每台机器上的缓存数据是不一样的,不像应用服务器是无状态的,每台机器上的服务是一致的.缓存访问请求不可以在缓存服务器集群中的任意一台处理,必须找到缓存有需要数据的服务器.所以保证在新上线机器和删除机器的时候整个集群中的已经缓存的数

本文来自 网易云社区 . H5一般页面不会很多,看似简单,实际上会有很多细节需要注意,我自己在做过了几个H5之后,发现了一些常犯的问题,做了小结,希望给新开始做H5的产品相关的同学提供一些帮助.  首先说说一个常容易被忽略但是又很关键的问题:  H5虽简单,但活动方案不能糙,避免两三句话就讲完的需求.  一个简单的H5,需求方常常会把需求口述或者两三句话提单给产品同学,但是这种方案往往非常简陋,目的没有写,逻辑不全,很多细节没考虑清楚,文案提纲也没有最终确定就匆匆交付产品做原型了.  接下去是双

本文来自网易云社区 作者:马宝 什么是FUI本文不累赘的可以自行Google,喜欢科幻的同学们都看一张图就能感受到FUI的魅力. 本文算是一篇所见即所的,可边学边干的原创教程.总结全文就一句话,"让结构和表现分离,自下而上的设计呈现" 我会持续更新,想到哪儿写到哪儿 涉及到的任何知识点都是可验证的,可操作的,可追溯的.理论相关自行wiki(温情提示下多图) 最终态 - 看结果最终成果会在Figma 里做共享展示,以下是iframe,这个是可动态更新的,如果你在看的时候发现它即时变化了,

作者:jiankunking 出处:http://blog.csdn.net/jiankunking WCF 术语: • 消息 – 消息是一个独立的数据单元,它可能由几个部分组成,包含消息正文和消息头.• 服务 – 服务是一个构造.它公开一个或多个终结点.当中每一个终结点都公开一个或多个服务操作.• 终结点 – 终结点是用来发送或接收消息(或执行这两种操作)的构造. 终结点包含一个定义消息能够发送到的目的地的位置(地址).一个描写叙述消息应怎样发送的通信机制规范(绑定)以及对于能够在该位置发送或

数据库设计心得 根据我们小组数据库设计的整个流程,我们将整个数据库设计划分为两个具体的阶段,在每个阶段需要进行不同的准备,有不同的注意事项,接下来我们将结合在数据库设计过程中遇到的一些问题和困难,提出自己的一些观点,希望能对大家有所启发.如有异议,欢迎指正. 一.准备阶段: 在数据库设计前,需要准备以下几样东西: 1:设计工具 数据库设计过程中会用到一些软件,例如powerdesigner(实际上不仅仅是用于数据库设计).想要设计好数据库,熟练运用软件是必不可少的.至于如何学习使用其进行数据库设

Java生鲜电商平台-商品无限极目录的设计与架构 说明:任何一个商品都应该是先属于某一个目录,然后在目录中添加商品,目录理论上最多支持三级,因为级别太多,不容易管理.但是设计中需要设计无限制的级别. 另外,最好用树形结构进行处理,这样非常容易观看与管理. 一般的功能类似以下:  商品分类删除的原则是如下: 1.目前Java开源生鲜电商有两级商品,如果要删除父级,则所有的子级别都是删除状态才可以.(千万不要说父级别删除了,子级别一起删除,这个是错误的) 2. 子级别下面挂有商品,如果子级别下面没有

概述 WEB API的应用场景非常丰富,例如:将已有系统的功能或数据开放给合作伙伴或生态圈:对外发布可嵌入到其他网页的微件:构建前后端分离的WEB应用:开发跨不同终端的移动应用:集成公司内部不同系统等等.在上述场景里,你可能是WEB API的使用者,也可能是设计者,但你知道如何评判WEB API的优劣吗? 评判标准 我们可以从三个维度来评判一个WEB API的优劣: 易于使用:WEB API的用户是程序还是人?我觉得首先是人,然后是程序.为什么这么说呢?是否采用某个WEB API的决定是人做出的