西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

一.RS485通信 RS485 是半双工通信(2 线制),可以一点对多点进行组网,而且 RS485 是用缆线两端的电压差值来表示传递信号,这与 RS232 电气特性大不一样.RS485 仅仅规定了接收端和发送端的电气特性,并没有规定或推荐任何数据协议 RS485 采用两根通信线,通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示.逻辑"1"以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示,逻辑"0"以两线间的电压差为-(0.2~6)V 来表示,是一种典型的差分通信, 电平与

前言:这个项目是在2016-2017完成的,做的很浅显,贴出来与大家分享,希望能有帮助. 摘要 本项目主要是针对脑电信号控制的智能轮椅的设计,脑电控制是智能医疗领域的重要研究方向,旨在帮助行动不便但智力清晰的老年人和残疾人士重获自主行动能力,使用者可以自主上的控制轮椅的前进.左拐.右拐.停止等运动. 本项目以STM32单片机为核心器件,包括脑电波采集及处理模块(以下简称脑电模块),电机驱动模块,语音控制模块,APP-WIFI控制模块和软件设计模块.控制系统不仅可以实现脑电与眼电信号相结合的混合脑

四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活.抗干扰能力强.飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄.监视.侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的运用前景. 四轴飞行器关键技术在于控制策略.由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时,微处理器计算能力受限,难以达到飞行控制实时性的要求:而PID控制简单,易于实现,且技术成熟,因此目前主流的控制策略主要是围绕传统的PID控制展开. 1 四轴飞行器的结构与基本飞行原理 四轴飞行器结构主要

servo.attach(pin)  //连接伺服电机的信号线于控制板的引脚,9或10号引脚servo.attach(pin, min, max) servo: a variable of type Servo pin: the number of the pin that the servo is attached to min (optional): the pulse width, in microseconds, corresponding to the minimum (0-degre

IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议,具有很好的实时性,IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议,本文总结了一下使用IGH_Master驱动伺服电机和变频器的经验 1.Ethercat_Tools的使用 安装好IGH_Master后,在/ethercat/igh/out/bin文件夹下,使用./ethercat --help命令可以查看Ethercat的工具,这些工具可以查看连接至主站的从站的各种信息,极大方便主站驱动程

什么是运动控制? 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置.速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数(如速度.加速度参数等)完成相应的动作. 运动控制系统的典型构成 1. 开环系统(电机:步进电机:驱动器:脉冲分配,电流放大) 2. 半闭环系统(电机:直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:电流放大,位置反馈控制) 3. 半闭环系统(直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:速度反馈控制,电流放大:运动控制器:运动规划,速度指令,位置反馈取自电机轴) 4. 全闭环系统(驱动器:

PLC编程算法(一) 01 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1.ON或OFF.它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用. 开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作.所以,有时也称其为顺序控制. 而顺序控制又分为手动.半自动或自动.而采用的控制原则有分散.集中与混合控制三种. 02 模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压.电流.压力.速度.流量等. PLC是由继电控制引入微处理技术后发展

PLC中无非就是三大量:开关量(数字量).模拟量.脉冲量.只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了. PLC编程算法(一) 1. 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1.ON或OFF.它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用. 开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作.所以,有时也称其为顺序控制. 而顺序控制又分为手动.半自动或自动.而采用的控制原则有分散.集中与混合控制三种.

嵌入式C语言优化小技巧 1 概述 嵌入式系统是指完成一种或几种特定功能的计算机系统,具有自动化程度高,响应速度快等优点,目前已广泛应用于消费电子,工业控制等领域.嵌入式系统受其使用的硬件以及运行环境的限制,非常注重代码的时间和空间效率,因此选择一种合适的开发语言十分重要.目前,在嵌入式系统开发中可使用的语言很多,其中 C语言应用得最广泛.虽然用 C 语言编程具有许多优点,但基于嵌入式系统的C语言和标准 C语言又有很大区别.接下来我结合嵌入式系统的特点和自己的一些积累,讨论在程序设计中代码优化的一

https://www.jianshu.com/p/f8a328457a45 简述 研究过3D打印机的朋友,都会用到G-code文件.要使用3D打印机打印东西要经过几个步骤:        1.创建3D模型    2.切片软件处理,生成3D打印机能识别的命令(保存在G-code文件中)   3.发送打印命令给3D打印机 Gcode文件中的每一行都是3D打印机固件所能理解的命令.而这些命令,也被称为G-code命令,是3D打印机和电脑之间最重要的命令交互界面. 既然所有3D打印机都使用G-code

IC设计推荐书籍 听语音 | 浏览:779 | 更新:2014-07-19 10:52 1 2 3 4 5 6 7 分步阅读 接触IC设计这一行已经有7年的时间了,前面4年是大学本科,用来学习知识,现在发现那时的课程种类太多了,包括:通信,电子,控制等等:后三年是研究生生涯,大部分的时间是在实习,给人打工,多少也学习到了一些东西,但是成长很慢,很不满意.这七年唯一的好处就是积累了许多的资料,学习到怎么去学习,在没有人的帮助下如何自己还能进步,如何去解决问题.本节介绍一些好的书籍或者手册供大家参考

概述 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网(PAN, Personal Area Network)等,CAN 更加适合应用于现场控制领域,因此得名. CAN

这几天把c语言过了一遍,基本上算是入门了,常用语法.函数的使用.c语言是比较古老的语言了,很多系统的底层.工业控制软件都是使用C语言编写,过一遍之后觉得c语言屹立不倒是有原因.c程序员有一句话:使用c语言时间长了,感觉自己能控制整个世界. 01 c语言和其他语言的区别和联系 c比较古老,很多现代编程语言设计时基于c的语法.C是面向过程的语言,Java.c#.Python.c++等是面向对象的语言,封装的比较好,同样执行速度也不如c快.c没有复杂的封装,所以使用起来很多东西需要自己编写实现,入门容

这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际应用做准备),既然用到了贝福的NC功能,就要添加对应的库   首先添加一个让轴上使能的PRG(注意是FBD格式)   在第一个空行后面插入空运算块,然后在中间的???里面输入运算块的名称(NC的函数名,NC的函数就是控制轴运动的函数,无非是上使能,下使能,位置,速度等等运动,跟运动控制卡提供的函数类

嵌入式C语言优化小技巧 1 概述 嵌入式系统是指完毕一种或几种特定功能的计算机系统,具有自己主动化程度高,响应速度快等长处,眼下已广泛应用于消费电子,工业控制等领域.嵌入式系统受其使用的硬件以及运行环境的限制,非常注重代码的时间和空间效率,因此选择一种合适的开发语言十分重要.眼下,在嵌入式系统开发中可使用的语言非常多,当中 C语言应用得最广泛.尽管用 C 语言编程具有很多长处,但基于嵌入式系统的C语言和标准 C语言又有非常大差别.接下来我结合嵌入式系统的特点和自己的一些积累,讨论在程序设计中代码

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与catia软件相似.以下这些软件都是汽车project设计软件.对汽车工业的的研发设计有着不可替代的作用.但它们都有着不同于各自的优势与不足之处. 可是在LicManager许可监控系统下,它们都是兼容的,都能够监控于LicManager系统之下,并精确採集数据信息. Q-Checker长处: Q-Checker可以在错误的特征导致很多其它的附加几何问题之前.检測出关键的错误. Q-Checker可以预測和获得全部下游应用的需求,即使是那些对于设计者来说不是非常明显的. Q-Checker可以

转自:https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验四十九:有源蜂鸣器报警器发声模块 (低电平触发) 压电陶瓷片 压电陶瓷片,俗称蜂鸣片.压电陶瓷片是一种电子发音元件,在两片铜制圆形