西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

什么是运动控制? 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置.速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数(如速度.加速度参数等)完成相应的动作. 运动控制系统的典型构成 1. 开环系统(电机:步进电机:驱动器:脉冲分配,电流放大) 2. 半闭环系统(电机:直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:电流放大,位置反馈控制) 3. 半闭环系统(直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:速度反馈控制,电流放大:运动控制器:运动规划,速度指令,位置反馈取自电机轴) 4. 全闭环系统(驱动器:

S7-200系列PLC与WINCC以太网通信CP243i的实例 ----选用大连德嘉国际电子www.dl-winbest.cn的CP243i作为连接S7-200的PPI口转以太网RJ45的接口转换器.如下图所示: 一.   硬件连接: 将CP243i的两端分别与S7-200的PPI口和以太网线连接(上图使用的是交叉网线,如果中间加交换机就要用直连网线,注:我们平时用的都是直连型网线) 二.   监控计算机的软件设置: a.OPC—西门子PC_Access的设置: S7-200一般都是通过PC_A

基于自适应算法的PLC滴灌控制系统 陕西中际现代包装科技有限公司滴灌部 1.介绍 水资源正在成为一种珍贵的资源.城镇的市民使用成千上万立方的水来浇灌花园和绿地.他们依赖于使用固定灌溉计划的控制器.而这些控制器通常被编程为满足最大用水量,最终在凉爽的或阴天的日子里浪费了大量的水.农民的滴灌和喷灌系统也使用固定的灌溉控制器,因此在凉爽的日子里也浪费了大量的水,而且在生长季节开始,庄稼对水的需求是最小的. 本工作目的是开发开发自动的灌溉系统,使用单一的气候标准调整作物所需要的灌水深度.标准如:气温,总

PLC编程算法(一) 01 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1.ON或OFF.它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用. 开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作.所以,有时也称其为顺序控制. 而顺序控制又分为手动.半自动或自动.而采用的控制原则有分散.集中与混合控制三种. 02 模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压.电流.压力.速度.流量等. PLC是由继电控制引入微处理技术后发展

PLC中无非就是三大量:开关量(数字量).模拟量.脉冲量.只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了. PLC编程算法(一) 1. 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1.ON或OFF.它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用. 开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作.所以,有时也称其为顺序控制. 而顺序控制又分为手动.半自动或自动.而采用的控制原则有分散.集中与混合控制三种.

PLC:可编程逻辑控制系统.PLC是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统. DCS:集散控制系统. ESD:紧急停车系统.

PLC编程入门基础技术知识学习 2016-06-27  xjp7879  摘自 电工技术知...     第一章  可编程控制器简介 可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC.但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写.它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算.顺序控制.定时/计数和算术运算等操

一．  PLC基础概念 PLC:可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为在工业环境下应用而设计.采用可编程的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算.顺序控制.定时.计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式.模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程控制器及有关设备,都应按易于工业控制系统联成一个整体.易于扩充功能的原则设计. PLC运行框图:上电及内部处理à扫描过程à诊断及出错处理 上电及内部处理:上电后对整个系统进行一些初始化工作,如硬件初始化.IO模块配置检查.停电保护设定及其

1.Programmable Logic Controller   PLC 代替计算机实现复杂的逻辑控制系统  ,可编程控制器是一种数字运算操作电子系统,转门在工业控制系统中使用而设计的,采用一种可以变成的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时和计算以及算数操作等面向用户的指令操作,并通过数字或者模拟方式输出输入,控制各种类型的操作设备进行生产.可编程控制器及其外部设备都可以轻易的组装成一个整体,并且易于扩充功能的原则设计. 2.PLC的分类 按照控制的点数和大小功能分类 小型

前言   西门西PLC.台达触摸屏.法兰克机床等等多年以前玩得比较多,改造机床.维修机床.给机床编程等等,没事还能扯个零件啥的,之前也没总结过,有时间就重新整理下.  本章后面以西门1200实物为例,下载一个基本程序.     相关博客   <案例分享:Qt西门子PLC通讯调试和模拟工具(包含PLC上位机通讯,PLC服务器)>   PLC   玩得比较多的就是西门PLC,单个模块就是3K起,一个24V电源也是3K,不是土豪真心玩不起.国产机床用的比较多的就是三菱PLC.台达触摸屏这些,技术过硬

单片机顾名思义集成在一个芯片内的计算机系统,又叫单片微控制器,英文:mcu,具有计算机的全部功能.PLC是英文Programmable Logic Controller的简称,翻译过来就是可编程逻辑控制器,PLC是一种数字运算操作的电子系统,广泛应用于工业控制. 1.PLC是建立在单片机之上的产品,单片机是一种可编程的集成芯片. 2.PLC更加适合于工业恶劣环境下使用使用比较稳定而单片机的工作环境要高一些; 3.价格不同.单片机开发成本低,一个单片机十几块到几十块,但开发起来麻烦.PLC 的价格

为保证ERP系统的信息流准确快速的传递,需要给系统设计一个消息盒子机制.当系统中发生业务操作后,需要提醒下一个环节的操作人员,以保证ERP信息流快速准确传递.比如生产任务单(工作单,加工单,制单)过帐完成后,需要通知仓库准备材料供车间领料生产.消息盒子的界面大致如下所示: 消息盒子包含业务通知(Messages)和工作流审批(Workflow).业务通知比如采购人员下达采购订单PO后,需要通知仓库人员准备收货.工作流审批是以审批为基础的单据流程控制. 在实现消息盒子过程中,遇到一个客户需要将消息

设计方案1: 在PLC上,当使用QDial调节音量时,触发QDial的SIGNAL:ValueChange(),对应SLOT向LPC发送自定义键码0x22; 在LPC上,当接收到0x22键码时,执行操作:设置当前volume值,当设置完成后,PLC将接收到来自LPC的volume数据进行更新. 发现问题: 1.当触发ValueChange()信号时,由于LPC设置3s无活动自动进入音量显示界面,PLC每隔3s仍发送0x22键码,导致VFD一直显示0x22键码,其他按键可以正常使用,但是操作执行完

此刻我的内心是忐忑的,这个标题给了我很大的压力,虽然很久以前我就在github上搜索一圈了,也没发现有其他更好的开源电子病历编辑器,如各位亲发现有更好的,烦请知会我一声. 该编辑器其实已经憋了很久了,今天终于拉出来.所以,这么伟(diao)大(si)的项目必须要有一个牛X的名字,对,它就叫SoDiaoEditor--噢~SoDiao 如此的屌,我知道我没文化/(ㄒoㄒ)/~~~ 至于为什么是v2.0.0,这个梗还要从oracle发布的第一个版本说起,,, 本项目基于ueditor(以下简称ue)

JavaScript时间类      获取时分秒:          getHours()          getMinutes();          getSeconds();       获取年月日:          getFullYear();          getMonth() + 1;//获取的月份需要+1:          getDate(); //日期          getDay(); //获取的是星期,0-->星期天      实例:(效果图)          

通过圈存交易,持卡人可将其在银行相应账户上的资金划入电子存折或电子钱包中.这种交易必须在金融终端上联机进行并要求提交个人识别码(PIN)(无论电子存折还是电子钱包应用). 交易流程图如下: 1.1 发出初始化圈存交易 终端发出初始化圈存(INITIALIZE FOR LOAD)命令启动圈存交易. 初始化圈存(INITIALIZE FOR LOAD)命令报文如表1所示: 命令报文中的数据域为: 1.2 处理初始化圈存(INITIALIZE FOR LOAD)命令 收到初始化圈存(INITIALIZ

下图给出了PBOC协议中规定的对电子存折/电子钱包应用的所有交易类型共有的预处理流程 图1 1.1 插入卡片 终端应具有检测IC卡是否已经插入读卡器的功能.如果IC卡已经插入,终端将继续执行1.2的应用选择功能 1.2 应用选择 成功地选择了电子存折/电子钱包应用后,IC卡回送包含发卡方专用数据在内的文件控制信息.表1定义了此应用必备的发卡方专用数据. 表1 1.3 IC卡有效性检查 对于SELECT命令回送的数据,终端将对这些数据进行以下检查:——该卡是否在终端存储的黑名单3卡之列(使用发卡方

交易是商业世界不可或缺的一部分,而签名是交易的凭证.可是,尽管互联网和IT技术已经很发达,但每逢遇到签名,还是得用最原始的方法——握笔写字.与如今走到哪都能听到“互联网+”相比有点不合潮流,通过电子签名技术保障交易时候的电子合同已是大势所趋.然而,对于电子合同来说单有电子签名还不能彻底解决他的问题,对于电子合同的签名他必须是签名更简单:要保留手写体的哪种个人风格和特色:必须确保文件的安全和合法. 以下为iStylePDF电子合同在线订立解决方案示意图: n  流程说明 ü  销售人员起草相关合同

2016/7/15 电子爱好者DIY篇 一年和之前就想到了一些感悟,现在有些模糊的清晰起来了,但还是不够清晰,故写下来做个日志. 结论 首先把结论放在前面.目前随着电子集成电路的发展,电子DIY越来越成为一种兴趣爱好,消磨时间的一种手段,而创造不出来实际的价值. 现在是一个软件的世界.如果脱离了软件(微控制器),电子世界就会失去很多光彩. 个人DIY爱好者的理想与现实 做产品我们需要承担责任,但是做DIY我们不需要承担责任. 首先,我们意识到,单纯的电子爱好者的DIY几乎创造不出来价值.必须将技