从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件,如下: export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" t

近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等. 我采用的是MATLAB 读取bag信息 filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag') bag=rosbag(filepath) 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的一片不错的博文: http://blog.sina.com.cn/s/blog_632947d60102uxo4.

前言: 一直有个想法,就是把工作中遇到的坑通过自己的深挖,总结成一套相同问题的解决方案供各位同行拍砖探讨.眼瞅着2015年第一个工作日就要来到了,小匹夫也休息的差不多了,寻思着也该写点东西活动活动大脑和手指了.那么今天开始,小匹夫会记录一些平时工作中遇到的坑,以及小匹夫的应对方法,欢迎各位拍砖讨论.那么今天主要讨论一下Unity3D在移动端如何动态的读取外部文件,比如csv(txt),xml一类的文件.主要涉及的问题,就是PC端上本来测试的好好的东西,到了移动端就不能用了,所以要讨论一下PC端和

读取Excale表返回一个集合: package com.shiliu.game.utils; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.lang.reflect.Field; import java.lang.reflec

相信很多人都试过通过OleDB读取Excel文件,这种方法效率十分高,只是有一点会让人十分头痛,就是当一列中既有混合型数据,又有纯数据时,往往容易丢失数据. 百度过后,改连接字符串 “HDR=YES;IMEX=1”,再甚者改注册表,TypeGuessRows设置更大的数字或为0,然而丢失数据的问题始终解决不了. 在我试过多次后,发现其实采用ACE 引擎读取Excel文件比使用Jet引擎好很多, 首先说明一下Microsoft.Jet.OLEDB.4.0和Microsoft.ACE.OLEDB.1

R读取excel文件中数据的方法: 电脑有一个excel文件,原始的文件路径是:E:\R workshop\mydata\biom excel数据为5乘2阶矩阵,元素为                         Year      biom                      2003     22.5                      2004     20.6                      2005     20.8                      

Bags are typically created by a tool like rosbag They store the serialized message data in a file as it is received http://pr.willowgarage.com/ 这里可以下载bag 使用bag文件作为静态输入的时候,要考虑bag和当前电脑的时间不一致的问题 参考了这篇博客关于时间问题的设置 http://blog.csdn.net/akunainiannian/artic

云课堂马士兵的spring2.5课程中提到的 用JDOM读取XML文件需先用org.jdom.input.SAXBuilder对象的build()方法创建Document对象,然后用Document类.Element类等的方法读取所需的内容.IBM : developerWorks 中国站上有一个很好的例子: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <HD> <disk name="C&q

用JDOM读取XML文件需先用org.jdom.input.SAXBuilder对象的build()方法创建Document对象,然后用Document类.Element类等的方法读取所需的内容.IBM : developerWorks 中国站上有一个很好的例子: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <HD> <disk name="C"> <capacity&g

用JDOM读取XML文件需先用org.jdom.input.SAXBuilder对象的build()方法创建Document对象,然后用Document类.Element类等的方法读取所需的内容.IBM : developerWorks 中国站上有一个很好的例子: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <HD> <disk name="C"> <capacity&g

Unity3D移动平台动态读取外部文件全解析 c#语言规范 阅读目录 前言: 假如我想在editor里动态读取文件 移动平台的资源路径问题 移动平台读取外部文件的方法 补充: 回到目录 前言: 一直有个想法,就是把工作中遇到的坑通过自己的深挖,总结成一套相同问题的解决方案供各位同行拍砖探讨.眼瞅着2015年第一个工作日就要来到了, 小匹夫也休息的差不多了,寻思着也该写点东西活动活动大脑和手指了.那么今天开始,小匹夫会记录一些平时工作中遇到的坑,以及小匹夫的应对方法,欢迎各位 拍砖讨论.那么今天主

1.架构 C/S架构(鼻祖) C:client  客户端 S:server  服务器 早期使用的一种架构,目前的各种app使用的就是这种架构,它的表现形式就是拥有专门的app. B/S架构(隶属于C/S架构) B: brows  浏览器 S: server  服务器 优点: 统一了应用的接口(入口).(是一个未来发展趋势) 在C/S架构上衍生出来的架构,目前使用浏览器访问类似某宝之类的网站就是使用的这种架构,他的表现形式就是不需要专门的app,在浏览器中输入对应的域名,就可以完成各种需求.它是将

Unity3D移动平台动态读取外部文件全解析   c#语言规范 阅读目录 前言: 假如我想在editor里动态读取文件 移动平台的资源路径问题 移动平台读取外部文件的方法 补充: 回到目录 前言: 一直有个想法,就是把工作中遇到的坑通过自己的深挖,总结成一套相同问题的解决方案供各位同行拍砖探讨.眼瞅着2015年第一个工作日就要来到了,小匹夫也休息的差不多了,寻思着也该写点东西活动活动大脑和手指了.那么今天开始,小匹夫会记录一些平时工作中遇到的坑,以及小匹夫的应对方法,欢迎各位拍砖讨论.那么今天主

错误描述: 在VS2010执行读取excel文件时,报错"未在本地计算机上注册"Microsoft.ACE.OLEDB.12.0"提供程序" 业务代码: //下面代码是基于窗体button来做的,如果使用需要转为控制台 private void btnOpen_Click(object sender, EventArgs e) { DataSet myds = new DataSet(); OpenFileDialog openFiledialog1 = new O

2017.09.05 我一个下午的成果啊啊啊啊,看看失败 不禁感叹一声,失败的路真是多啊!!!! 一.安装xlsx包 下面具体讲一讲怎么弄的(太笨了,所以学得慢,需要一步一步的来) 用R读取excel文件,首先要安装R包(我用的本地安装的方法.xlsx是依附于rJAVA和xlsxjar的,所以想要正常使用xlsx,必须要一同安装其他两个),另外需要安装和配置java环境(实验室电脑重装之后,不想装的,要还的啊啊) 当R控制台出现“载入rJAVA”和“载入xlsxjar”包的时候,表明安装成功.

前言: 一直有个想法,就是把工作中遇到的坑通过自己的深挖总结成一套相同问题的解决方案供各位同行拍砖探讨.眼瞅着2015年第一个工作日就要来到了,小匹夫也休息的差不多了,寻思着也该写点东西活动活动大脑和手指了.那么今天开始,小匹夫会记录一些平时工作中遇到的坑,以及小匹夫的应对方法,欢迎各位拍砖讨论.那么今天主要讨论一下Unity3D在移动端如何动态的读取外部文件,比如csv(txt),xml一类的文件.主要涉及的问题,就是PC端上本来测试的好好的东西,到了移动端就不能用了,所以要讨论一下PC端和移

用JDOM读取XML文件需先用org.jdom.input.SAXBuilder对象的build()方法创建Document对象,然后用Document类.Element类等的方法读取所需的内容.IBM : developerWorks 中国站上有一个很好的例子: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <HD>   <disk name="C">     <capa

caffemodel是二进制的protobuf文件,利用protobuf的python接口可以读取它,解析出需要的内容 不少算法都是用预训练模型在自己数据上微调,即加载"caffemodel"作为网络初始参数取值,然后在此基础上更新.使用方式往往是:同时给定solver的prototxt文件,以及caffemodel权值文件,然后从solver创建网络,并从caffemodel读取网络权值的初值.能否不加载solver的prototxt,只加载caffemodel并看看它里面都有什么东

以下为一个完整的informatica读取ftp文件,并导入到系统中. 第一步: 通过shell脚本下载压缩包文件 /server/infa_shared/crm_prod/shell/ftpFromLive.sh $$ZIP_FILE_NAME shell脚本内容如下: #!/bin/bash filename=$ ftp -niv xxx.xxx.xxx.xxx <<-EOF user username password binary #服务器增加防火墙后,ftp请求已经修改为主动模式 p

在Android读取Word文件时,在网上查看时可以用tm-extractors,但好像没有提到怎么读取Word文档中字体的颜色,字体,上下标等相关的属性.但由于需要,要把doc文档中的内容(字体,下划线,颜色等)读取应用到android中(不包括图片和图表). 后面采用的是poi三方jar包(原包太大,可以从源代码里自己抽取有用的一些代码减少包的大小). 我的想法是:把doc中的内容解析出来后,加上html对应的标签,在android中通过Html.fromHtml在TextView中进行显示