注:这篇文章我四年前发布在其他地方,现在移过来. 如果你对相机只有很少了解,那么看这篇文章再好不过啦,我结合很多资料,力图用最通俗易懂的方式进行讲解. 相机拍摄时最重要的3个参数就是——光圈.快门.ISO 次重要的参数有——焦距.景深.曝光 在介绍光圈.快门.ISO之前,必须先介绍曝光. 曝光准确的照片: 过曝的照片: 欠曝的照片: 我们把一张完美曝光的照片理解成一桶刚刚装满的水,不多也不少,并且水里面是有杂质的,那么如何把这桶水装满呢?(先不考虑装到里面的水干不干净) (看见没有,我往水里面加

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原创所得,转载请注明出处 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% start -- 摄像机标定 ----------------------------------------------> 摄像机标定的数学过程如下 详细的数学解析可以看如下网址 http://blog.csdn.net/ssw_1990/article/details/53216767 标定事

参考博客园的一篇文章: https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8470407.html#commentform

因项目问题,对webgl进行了探索,当进行到3d相机时,对camera的up,position属性有部分难以理解的地方,因此做下了记录. 代码如下: import React, {Component} from 'react'; import * as Three from "three"; const {Vector3} = Three; let scene, camera, renderer, container, width, height, light; class Lesso

第一台 iPhone 问世就装有相机.在第一个 SKDs 版本中,在 app 里面整合相机的唯一方法就是使用 UIImagePickerController,但到了 iOS 4,发布了更灵活的 AVFoundation 框架. 在这篇文章里,我们将会看到如何使用 AVFoundation 捕捉图像,如何操控相机,以及它在 iOS 8 的新特性. 概述 AVFoundation vs. UIImagePickerController UIImagePickerController 提供了一种非常简

一.相机标定基本理论 1.相机成像系统介绍 图中总共有4个坐标系: 图像坐标系:Op    坐标表示方法(u,v)                 Unit:Dots(个) 成像坐标系:Oi     坐标表示方法(x',y',z')            Unit:mm(毫米) Camera坐标系:Oc  坐标表示方法(x,y,z)           Unit:mm(毫米) World世界坐标系:Ow  坐标表示方法(X,Y,Z)     Unit:mm(毫米) 图中所示的坐标转换关系: {W

1.位姿求解是计算机视觉中经常遇到的,Perspective-n-Points, PnP(P3P)提供了一种解决方案,它是一种由3D-2D的位姿求解方式,即需要已知匹配的3D点和图像2D点.目前遇到的场景主要有两个,其一是求解相机相对于某2维图像/3维物体的位姿,具体的如AR应用,人脸跟踪等:其二就是SLAM算法中估计相机位姿时通常需要PnP给出相机初始位姿. 这里要说明的是在场景1中,我们通常输入的是物体在世界坐标系下的3D点以及这些3D点在图像上投影的2D点,因此求得的是相机(相机坐标系)相

简介 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵 P 的过程,下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件(网址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vision). 基本的坐标系: 世界坐标系(world coordinate system): 相机坐标系(camera coordinate system): 图像坐标系(image coordinate system): 一般来说,

出处:http://cache.baiducontent.com/c?m=9f65cb4a8c8507ed4fece7631046893b4c4380146d96864968d4e414c42246091d21a8e07b770703a79b273b46e5540faab66d2369543de1cc8edb1183fa8f2d2d832735761892044f934fa0951d79866a875a98b86fe3ad863084afa2c4af5344bb55127bf0afd803570

PS:看来算法和数据结构还是非常有用的,以后每天都练习两道算法题目...这次忘了对代码进行折叠了..导致篇幅过长... 学习内容: 1.Android如何实现相机功能... 2.如何实现音频的录制... 3.如何实现视频的录制...    Android的相机是Android手机内部必不可少的一个应用软件...那么Android的相机机制是如何实现的呢?在Android内部提供了一个内部类android.view.SurfaceHolder这个类,这个类提供了SurfaceView,这个类可以帮

linux,it人士众所周知,一款稳定.强大.开源的系统,1973年,unix正式诞生,ritchie等人用c语言写出第一个unix内核,之后经过不后人不断的改进,形成现在linux的各个版本,其中比较流行的以服务器闻名的centos,redhat,以及图形界面炫酷的麒麟做的都很经典,linux开源而强大,个人认为必然是未来 服务器主流系统,windows的内核长期开机的情况下的稳定性是无法与linux相比的,这也注定了它只能成为个人机,说到这里,我想说一下windows最大的优点,要不然还以为

在编写shell程序时经常需要处理命令行参数,本文描述在bash下的命令行处理方式.选项与参数:如下命令行: ./test.sh -f config.conf -v --prefix=/home -f为选项,它需要一个参数,即config.conf, -v 也是一个选项,但它不需要参数.--prefix我们称之为一个长选项,即选项本身多于一个字符,它也需要一个参数,用等号连接,当然等号不是必须的,/home可以直接写在--prefix后面,即--prefix/home,更多的限制后面具体会讲到.

ls常用参数详解 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 玩Linux的老司机们每天都要敲的命令,但是这个鸡蛋的命令还有很多中玩法哟~跟着我一起敲一遍吧!在这里我就列举几个常用的选项吧 一."ls -l"这个选项和"ll"是等效的哟:(显示当前目录内容的长列表) 如果你执行了上面的命令,就能查看你当前目录下非隐藏文件,让我们看一点这些文件的信息吧: 第一列: 1.共有十个占位符,第一个占位符表示文件类型,后面的九个字符表示的是文件的权限信息

接口的思想:在于可以增加很多类都需要实现的功能.比如:各式各样的商品,可能隶属不同公司,但工商部门都必须具有显示商标的功能(实现同一接口).商标的具体制作由各个公司自己去实现. 给其他类去实现,不同的类不同的实现自己想要的结果. Example3_15.java interface Show{ //1.定义接口 void show(); } class A implements Show{ //2.不同类实现接口 public void show(){ System.out.println("I

几何学中的欧拉公式:V-E+F = 2,V.E.F表示简单几何体的顶点数.边数.面数. 证明: 它的证明有多种,这里呈现一种递归证法. 对于任意简单几何体(几何体的边界不是曲线),我们考察这个几何体的每个面,设这个边成一个n边形,我们从某个固定顶点开始连接其其他各个顶点,即将这个n边形从某个顶点进行了三角剖分,我们假想每个三角形是一个面(因为实际上多个三角形共面),那么能够看到,这个过程中E和F的增量是相同的,因此如果原来的几何体满足V-E+F = 2,则现在这个几何体(视每个三角形为一个面)仍

什么是函数式编程? 什么是函数式编程? 函数:function 函数式:functional,一种编程范式 函数式编程是一种抽象计算的编程模式 函数≠函数式,比如:计算≠计算机 在计算机当中,计算机硬件是最底层的,而越往上语言越高级 低--------------------------------->高计算机硬件-->汇编语言-->c语言-->Python语言 ↓ ↓ ↓ 指令 函数 函数式计算机------------------------>计算(数学) ○ 函数式编程

wk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息 awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出 awk命令形式: awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file  [-F|-f|-v]   大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=value '  '          引用代码块 BEGIN   初始化代码块,在对每一行进行处理之前,初始

咳咳.C++11 加入了线程库,从此告别了标准库不支持并发的历史.然而 c++ 对于多线程的支持还是比较低级,稍微高级一点的用法都需要自己去实现,譬如线程池.信号量等.线程池(thread pool)这个东西,在面试上多次被问到,一般的回答都是:“管理一个任务队列,一个线程队列,然后每次取一个任务分配给一个线程去做,循环往复.” 貌似没有问题吧.但是写起程序来的时候就出问题了. 废话不多说,先上实现,然后再啰嗦.(dont talk, show me ur code !) 代码实现 #pragm

在装饰器函数里传入参数 # -*- coding: utf-8 -*- # 2017/12/2 21:38 # 这不是什么黑魔法,你只需要让包装器传递参数: def a_decorator_passing_arguments(function_to_decorate): def a_wrapper_accepting_arguments(arg1, arg2): print("I got args! Look:", arg1, arg2) function_to_decorate(ar

技术内容:分别读取相册以及调取相机,将图片显示到imageView上 布局: 1.创建imageView 和 button 并为button一个关联pickerImage的事件 <div style="text-align: left;"><span style="font-family: Helvetica; -webkit-text-stroke-width: initial;"> self.aImageView = [[UIImageV

变量 含义 $0:shell脚本的名字: $1 位置参数 #1 $2 - $9 位置参数 #2 - #9 ${10} 位置参数 #10 "$*" :代表"$1c$2c$3 ..."形式保存所有参数,c为分隔符,默认为空格.如"$1 $2 $3 ..." $@:代表"$1"."$2"."$3"...,将各个参数分别加双引号返回. $# :传入的参数个数 $?:代表上一个命令执行后的退出状态