stm32的can总线是在APB1上的,stm32f10x的主频是72Mhz,can外设时钟是36Mhz,stm32f2xx的主频是120Mhz,can外设时钟是30Mhz... STM32 APB1和APB2区别: APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1. APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM can总线电气特性 做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易. 于是我首先使用示波器(我使用的示波器型号是TDS 220)来找出汽车上can总线的接口,

MLX90640 红外热成像仪测温模块简要介绍说明 (1) A 型和 B 型的区别 区别主要有以下几点 视场角不同: A 型为 110*75° , B 型为 55*35° ,通俗一点讲就是 A 型是广角,所以镜头矮一些,视野更宽,但对远处物体的捕捉能力更低, B 型更适于拍摄稍远的物体.精度不同: A 型的噪声比 B 型大,所以 B 型的绝对温度和灵敏度都好一些. (2) 供电电压和数字接口 MLX90640 共有 4 个引脚,两个电源 3.3V 供电,两个通讯 I2C 接口, I2C 支持最高

OBD产品及各种汽车电子相关的开发.往往需要开发者学习各种汽车协议,深入了解全部OBD规范和汽车各性能参数.这往往需要开发者很长的时间学习研究,大大延缓了OBD产品的上市开发进度.为此深圳芯方案电子公司开发的TDA系列(TDA60 TDA61 TDA66)等芯片.无需用户深入学习了解OBD规范和各种汽车协议.即可快速便捷的实现相关产品的开发上市. TDA61 TDA66芯片是一个与汽车通讯的协议芯片,可跟现在的极大部分汽车的各种控制模块进行诊断通讯: TDA61 TDA66将汽车总线各种协议的数

本次设计的源码在http://download.csdn.net/detail/noticeable/9912383 下载 实验目的:通过uart通讯协议的编写,了解FPGA的通讯协议编写的方法. 实验现象:FPAG可以通过USB转TTL工具向电脑收发数据. 相关知识点:1.uart通讯协议是什么及其内容.2.in system surce and probes(editor)调试工具的使用. 关于串行通讯:串口通讯协议是一种主机之间常用的通讯协议,通过模块按位发送和接收字节,可以达到通讯的目的

43-CAN通讯 1.CAN 协议简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称,它是由研发和生产汽车电子 产品著称的德国 BOSCH 公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519),是国际上应用 最广泛的现场总线之一. 它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境 温度恶劣.电磁辐射强及振动大的工业环境. 2.CAN物理层 与 I2C.SPI等具有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进 行同步的

第40章 CAN—通讯实验—零死角玩转STM32-F429系列   第40章     CAN—通讯实验 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册2>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 若对CAN通讯协议不了解,可先阅

IIC程序 IIC起始信号 void IIC_Start(void) { SDA_OUT();//sda设为输出 IIC_SDA=; IIC_SCL=; delay_us();//延时一段时间,具体时间可以自己定义,但不能超过IIC的最高驱动频率 IIC_SDA=;//当SCL为高电平的时候,SDA从高电平变为低电平时产生IIC的起始信号 delay_us(); IIC_SCL=;//钳住I2C总线,准备发送或接收数据 } 2.IIC停止信号 void IIC_Stop(void) { SDA_

一.基础知识: [1]Data Length:物理层发送一包数据的最大值: [2]MTU: ATT层发送一次数据长度的最大值: [3]GAP Event Length:一个connection event中多包持续最大时间,相应的限制了每个连接间隔中间的最大包数: [4]PHY : 物理层发送速率,目前支持1Mbps和2Mbps:还有长距离传输用的CODED,也是1Mbps的,但编码方式不同. [5]Connection Interval:连接间隔: [6]connection event le

第19章     通讯的基本概念 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 在计算机设备与设备之间或集成电路之间常常需要进行数据传输,在本书后面的章节中我们会学习到各种各样的通讯方式,所以在本章中我们先统一介绍这些通讯的基本概念. 19.1 串行通讯与并行通讯 按数据传送的方式,通讯可分为串行通讯与并行通讯,串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是8根以下),地线以

STM32 的I2C 特性及架构 如果我们直接控制STM32 的两个GPIO 引脚,分别用作SCL 及SDA,按照上述信号的时序要求,直接像控制LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA 电平),就可以实现I2C 通讯.同样,假如我们按照USART 的要求去控制引脚,也能实现USART通讯.所以只要遵守协议,就是标准的通讯,不管您如何实现它,不管是ST 生产的控制器还是ATMEL 生产的存储器, 都能按通讯标准交互. 由于直接控制GPIO 引脚电平产生通讯时序时,需要由CPU 控制

TDR也就是时域反射(Time-domain reflectometer),它可以通过观察导线中反射回来的电信号波形对导线长度进行测量,或者对传输导线的阻抗特性进行分析评估. 我们经常会碰到的TDR的典型应用一种是检测地下铺设的电缆的故障点位置,还有就是PCB高速信号走线的阻抗匹配分析.我们使用LOTO示波器的OSCH02型号,利用一些简单的随手可以找到的材料,测试一下电线的长度,演示一下TDR的原理和实测效果,以便大家直观理解. 就像一条水渠,如果充足的一股水流突然从水渠的入口涌进来,水波沿着

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

通讯问题,和交通问题一样,也有高速.低速.拥堵.中断等等各种情况.如果把串口通讯比做交通,UART比作车站,那么一帧的数据就好比汽车.汽车跑在路上,要遵守交通规则.如果是市内,一般限速30.40,而高速公路则可以到120.而汽车走什么路,限速多少,就要看协议怎么规定了.常见的串口协议有RS-232.RS-422.RS-485等,他们之间有何细微差别?下面我们就一起来探讨一下. 一.UART是什么 UART是通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Tra

前言 CAN总线的应用在现在看来越来越广泛,我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台.期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台,再到现在的Cortex M4平台,围绕CAN进行了一系列产品的开发,CAN总线的稳定性是毋庸置疑的. CAN总线物理结构与特性 CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻,但是为什么是120欧姆呢?那是因为电缆的

  稍有计算机常识的人都知道ping命令,是用来检查自己的主机是否与目标地址接通,自己的主机与目标地址的通讯包通讯速率,所谓的通讯包也就是那些什么TCP/IP,UDP包,这里说得通俗一点,比如,就拿这个IT网站csdn来测试一下,则得到如下效果: 但是路由跟踪指令traceroute,在windows则是tracert,对于非计算机网络内行,就不太知道这是干什么了. 其实路由跟踪指令,更能展示出自己的主机与目标地址的通讯详细情况. 在Ubuntu12.04中,Ctrl+Alt+T打开终端,输入t

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达,高精地图.实时定位以及障碍物检测等多项技术,而这些技术都离不开光学雷达的支持,但是呢雷达这真是太贵了,大部分人是负担不起(实验室.研究所土豪可以略过),但是还是机智的大牛发明了其他手段:使用深度摄像头仿激光数据1.kinect仿激光数据2, 用来测试足够了,果真人民都是机智的,后来呢人们发现扫地机器人上也有的用的激光雷达,为什么不利用起来呢,然后国外大牛就发现了Neato XV-11这款,在youtube成功将其连接到ROS上,实现了机器人的全自动导航

1:使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障”消息?   使用CPU S7 315F, ET 200S以及故障安全DI/DO模块,那么您将调用OB35 的故障安全程序.而且,您已经接受所有监控时间的默认设置值,并且愿意接收“通讯故障”消息. OB 35 默认设置为100毫秒.您已经将F I/O模块的F监控时间设定为100毫秒,因此至少每100毫秒要寻址一次I/O模块.但是由于每100毫秒才调用一次OB 35,因此会发生通讯故障.要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别,

1.MySQL的复制原理以及流程 根柢原理流程,3个线程以及之间的相关: 主:binlog线程——记载下悉数改动了数据库数据的语句,放进master上的binlog中:​ 从:io线程——在运用start slave 之后,担任从master上拉取 binlog 内容,放进 自己的relay log中: 从:sql施行线程——施行relay log中的语句: 2.MySQL中myisam与innodb的差异,至少5点 (1).问5点不同: 1>.InnoDB支撑事物,而MyISAM不支撑事物 2

SPi是高速全双工的串行总线,通常应用在通讯速率较高的场合. SS:从设备选择信号线,也称片选信号线 每个从设备都有一个独立的SS信号线,信号线独占主机的一个引脚,及有多少个从设备就有多少个片选信号线, I2c是通过设备地址来寻址,选中总线上的某个设备并与其进行通讯. (SPi以SS线置低电平为开始信号,以ss线被拉高作为结束信号)摩托摩拉的标准 MOSI,主设备输出.从设备输入 MISO,主设备输入,从设备输出 1,QSPI初始化步骤 1)开启QSPI接口和相关IO的时钟,设置IO口的复用功能

SPI总线 SPI 简介 SPI 的全称是"Serial Peripheral Interface",意为串行外围接口,是Motorola 首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的.SPI 接口主要应用在 EEPROM. FLASH.实时时钟.AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,如今越来越多的芯片集

SPI总线 SPI 简介 SPI 的全称是"Serial Peripheral Interface",意为串行外围接口,是Motorola 首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的.SPI 接口主要应用在 EEPROM. FLASH.实时时钟.AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,如今越来越多的芯片集