转载 https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/89854751 STM32 Futaba SBUS协议解析1. S.BUS1.1 协议介绍 S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线,全称Serial Bus,别名S-BUS或SBUS,也称 Futaba S.BUS.S.BUS是一个串行通信协议,也是一个数字串行通信接口(单线),适合与飞控连接.它可以连接很多设备,每个设备通过一个HUB与它相连,得到各自的控制信息.S.BUS可以传输1

目录: 1.MM32F0140简介 2.初始化MM32F0140 UART1空闲中断和NVIC中断 3.编写MM32F0140 UART1中断接收和空闲中断函数 4.编写MM32F0140 UART1发送字节和ASCII字符函数 5.编写MM32F0140 UART1处理空闲中断接收数据函数 6.MM32F0140 UART1发送UART1空闲中断接收到的数据到上位机串口助手 提要: 学习MM32F0140 UART1空闲中断接收数据,通过上位机串口助手发送8字节的十六进制数据:0x55,0x0

目录: 1.MM32F0020简介 2.初始化MM32F0020 UART1空闲中断和NVIC中断 3.编写MM32F0020 UART1中断接收和空闲中断函数 4.编写MM32F0020 UART1发送字节和ASCII字符函数 5.编写MM32F0020 UART1处理空闲中断接收数据函数 6.MM32F0020 UART1发送UART1空闲中断接收到的数据到上位机串口助手 提要: 学习MM32F0020 UART1空闲中断接收数据,UART1产生空闲中断表示接收完一帧数据,可以通过空闲中断置

上一篇链接 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8628219.html 先说明一点这种方式,不光对于单片机类的,,对于上位机接收数据同样适用----不骗人的,自己几乎所有的单片机程序,上位机程序,包括现在用的8266,GPRS等等都用这种方式接收数据,如果您还不会用或者不懂......可以这样说这个模板接收对于开发而言简直太实用了....但是请不要直接拿过来就用,请认真的想明白其中的道理,如果您不明白其中的道理,到了别的平台上还是白搭.......... 亲

串口持续地接收不定长.不定时的数据,把每一帧数据缓存下来且灵活地利用内存空间,下面提供一种方式供参考.原理是利用串口空闲中断和DMA,每当对方发来一帧完整的数据后,串口接收开始空闲,触发中断,在中断处理中新建一个接收队列节点,把DMA缓存的数据copy到接收队列里.当需要的时候就从接收队列里提出数据.定期清理队列防止堆空间溢出. 话不多说,上代码. 定义数据结构: /*USART接收队列*/ typedef struct _USART_REC_Queue { u16 index; //序号 ch

1.空闲中断和别的接收完成(一个字节)中断,发送完成(发送寄存器控)中断的一样是串口中断: 2.空闲中断是接收到一个数据以后,接收停顿超过一字节时间  认为桢收完,总线空闲中断是在检测到在接收数据后,数据总线上一个字节的时间内,没有再接到数据后发生.也就是RXNE位被置位之后,才开始检测,只被置位一次,除非再次检测到RXNE位被置位,然后才开始检测下一次的总线空闲.一次RXNE位被置位只进行一次. 实现思路: 采用串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.

1.空闲中断和别的接收完成(一个字节)中断,发送完成(发送寄存器控)中断的一样是串口中断: 2.空闲中断是接收到一个数据以后,接收停顿超过一字节时间  认为桢收完,总线空闲中断是在检测到在接收数据后,数据总线上一个字节的时间内,没有再接到数据后发生.也就是RXNE位被置位之后,才开始检测,只被置位一次,除非再次检测到RXNE位被置位,然后才开始检测下一次的总线空闲.一次RXNE位被置位只进行一次. 实现思路: 采用串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.

有一次做一个东西,为了尽量不占用CPU的处理数据时间,所以就使用DMA接收串口的数据,但是呢问题来了.,,,,,怎么样才能确定接收到了一条完整的数据了,,我们都知道只要打开DMA 那家伙就不停的把接收的数据放到我们指定的地方. 只要接收到一条完整的数据我就该去处理了 关于空闲中断,,,就是说每接收到一条完整的数据就会置位空闲标志位,我们只需要判断空闲标志位是否置一,,就能知道是不是接收到了一条完整的数据 用空闲中断的好处就是,,对于以前我写程序通信都会在数据的后面加上尾,,然后另一个接收的单片机

收发共存的思路没有经过验证!!! 空闲中断:既可以用来作为不定长接收数据帧的断帧判断/特别是DMA数据的接收,也可以用来指示中断发送的结束. 在需要发送的地方USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, ENABLE); 在接收的中间USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, ENABLE); 在空闲中断里面分清是发送结束还是接收结束 void UART5_IRQHandler(void){ if(USART_GetITStatus(UA

灵动微电子ARM Cortex M0 MM32F0010 UART1和UART2中断接收数据 目录: 1.MM32F0010UART简介 2.MM32F0010UART特性 3.MM32F0010使用UART2的注意事项 4.MM32F0010UART中断接收的初始化配置 5.MM32F0010UART中断接收函数的编写 6.MM32F0010UART查询方式发送数据函数的编写 7.MM32F0010UART处理接收数据函数的编写 1.MM32F0010UART简介: MM32F0010的通用异

前言 直接储存器访问(Direct Memory Access,DMA),允许一些设备独立地访问数据,而不需要经过 CPU 介入处理.因此在访问大量数据时,使用 DMA 可以节约可观的 CPU 处理时间.在 STM32 中一般的 DMA 传输方向:内存->内存.外设->内存.内存->外设.这里的外设可以是 UART.SPI 等数据收发设备. 通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),在嵌入式开发中一般称为串口,

CH32V103c8t6 在寻找解决接收完数据后,怎么即时判断数据已经完成了接收.发现串口有一个IDLE空闲中断.如下图描述: 意思是在串口接收完一帧数据 会产生一个中断,此时程序可判断为数据已接收完毕. 测试例程如下: 一.串口初始化: void User_USART_Init(uint32_t baudrate) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTyp

1. 综述 UART的基础知识,通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通常称作UART,是一种异步收发传输器. 做软件开发的人都知道打印信息的重要,说到打印信息,我们就不得不说UART串口打印.做单片机开发的人,打印信息主要的来源就是UART串口打印.因此,UART会比较常用到,所以在此对UART串口进行一个说明. 2. 关于STM8S103手册的UART简介 3. UART初始化参数详细讲解 3.1 BaudRate(波特

Ⅰ.写在前面 关注我分享文章的朋友应该知道我在前面讲述过(软件.硬件)I2C主机控制从机EEPROM的例子.在I2C通信主机控制程序是比较常见的一种,可以说在实际项目中,很多应用都会使用到I2C通信.但在实际项目中作为I2C从机的应用相对要少的多,本文主要讲述关于[STM32F10x_硬件I2C主从通信]中STM32作为从机的例子. 在学习本问内容之前,如果对I2C协议还不太了解的朋友请先去了解一下I2C协议,或看我之前关于I2C通信的文章(我微信公众号和博客都有). 关于STM32硬件I2C作

目录: 1.MM32F0020简介 2.初始化MM32F0020 UART1和NVIC中断 3.编写MM32F0020 UART1中断接收函数 4.编写MM32F0020 UART1发送字节和ASCII字符函数 5.编写MM32F0020 UART1处理中断接收到的数据函数 6.MM32F0020 UART1发送UART1中断接收到的数据到上位机串口助手 提要: 学习MM32F0020 UART1中断接收数据,通过上位机串口助手发送8字节的十六进制数据:0xAA,0x01,0x02,0x03,0

目录: 1.MM32F0020简介 2.初始化MM32F0020 UART1和NVIC中断 3.编写MM32F0020 UART1使能中断发送函数 4.编写MM32F0020 UART1中断接收和中断发送函数 5.编写MM32F0020 UART1处理中断接收和UART1使能中断发送函数 6.MM32F0020 UART1中断发送UART1中断接收到的数据到上位机串口助手 提要: 学习MM32F0020 UART1中断接收和UART1中断发送数据,通过上位机串口助手发送8字节的十六进制数据:0x

目录: 1.MM32F0140简介 2.初始化MM32F0140 UART1和NVIC中断 3.编写MM32F0140 UART1使能中断发送函数 4.编写MM32F0140 UART1中断接收和中断发送函数 5.编写MM32F0140 UART1处理中断接收和UART1使能中断发送函数 6.MM32F0140 UART1中断发送UART1中断接收到的数据到上位机串口助手 提要: 学习MM32F0140 UART1中断接收和UART1中断发送数据,通过上位机串口助手发送8字节的十六进制数据:0x

目录: 1.MM32F0140简介 2.DMA工作原理简介 3.初始化MM32F0140 UART1 4.配置MM32F0140 UART1 DMA接收 5.配置MM32F0140 UART1 DMA发送 6.编写MM32F0140 UART1 中断优先级函数 7.编写MM32F0140 UART1 DMA中断函数 8.编写MM32F0140 UART1 DMA接收数据函数 9.编写MM32F0140 UART1 DMA发送数据函数 10.编写处理MM32F0140 UART1 DMA中断接收和

.NET串口通信中将`0X1A`当做EOF处理,.NET接收到EOF会触发一次接收中断,此时事件形参`SerialDataReceivedEventArgs`值为枚举 `Eof`,其他为`Chars`. 参考: stackoverflow .MSDN ## 测试 .NET编程,中断方式接收,发送一串数据后等待回应,打印进中断次数:另外一端用串口助手来实现.通信用虚拟串口. [TestClass] public class EofByteSerialTest { ; private byte[]

最新在做LoRa的项目,使用的是STM32L072和SX1276,需要做一个串口透传模块,刚开始做demo的时候不考虑功耗,所以串口发送和接收直接使用下列函数执行: HAL_UART_Transmit(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)&readcommand, sizeof(vcom_read_command_t), VCOM_START_DELAY); HAL_UART_Receive(&Sensor_UartHandle,(unsigne

串口发送部分代码: //通过信号量的方法发送数据 void usart1SendData(CPU_INT08U ch) { OS_ERR err; CPU_INT08U isTheFirstCh; OSSemPend(&Usart1Sem, , OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待串口发送资源 OSSemPend(&Usart1TxBufSem, , OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型