QAV250四轴穿越机安装全程详解 最近团队准备使用轻型穿越机QAV250做实验,本文记录了QAV250的安装过程,整理了开箱后较合理的安装顺序,以及各个步骤的注意事项,希望对有需要的朋友有所帮助.主要内容包括: 系统基本配置 QAV250机架安装 飞控及其部件安装 飞行前的准备 一.基本配置 机架 QAV250机架×1 动力 店家定制2204 2300kv马达×4 银燕BL电调 12A×4 Matek PDB-XT60分线板×1 锂电池:3S 螺旋桨:6045二叶正反桨 飞控与GPS Pixh

掉皮也是值得的,对OS的了解慢慢加深. 最近加入CS的Q群也学到不少.

LINUX内核分析第四周学习总结--扒开系统调用的"三层皮" 标签(空格分隔): 20135321余佳源 余佳源 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程 http://mooc.study.163.com/course/USTC 1000029000 扒开系统调用的"三层皮" 一.内核.用户态和中断处理 (一)如何区分用户态.内核态 1. 一般现在的CPU有几种不同的指令执行级别 在高级别的状态下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理

https://mp.weixin.qq.com/s/UNm8cBw4TKq4OobVKHUBXA 邻国相望,鸡犬之声相闻,民至老死不相往来.这个世界被小诸侯给切的七零八落,一锅乱麻. 而现实是,我的国家因为常年打仗,剩下的女人很多,需要打通远嫁他方的通道:而 A 国盛产长得和猪一样大的耗子,卖的很好.它们可以做成皮大氅,用来取暖.所以交流是在所难免的. 现实是这样的: A 国不知道 B 国身处何方,经常有牧民捧着藏宝图一样的破布,葬身在崎岖的山路上. B 国听不懂 C 国含糊不清的吐词,感觉他

两年前,有几个出版社的编辑在QQ上跟我联系写书的事情,好奇为什么出版社会找到我这样一个很普通的.NET技术人员,其中一个编辑说他们分析了很多博客园博主的文章阅读量和写作质量,觉得我的博客还是不错的.尽管自己觉得自己写的博客不怎么样,但想着做了这么多年技术了,准备退居二线转行去创业,这个时候顺便写一本书作为技术生涯的总结到也不是坏事,于是和几位编辑沟通了一下,经过选题,最终和北航出版社签约写书. 此时时间是2018年8月,签了出版合同,我也辞了职,准备放松2个月再写.国庆好好玩了一圈正式开写,才发

转帖 今天是印度新年(Diwali), 全公司庆祝,午饭不要钱   一.不到美国不知道,三人行必有我师,二人行必有老印.. 一大早“春眠不觉晓,处处闻老印”:晚上遛个弯“举头望明月,低头见老印”:到山上透口气“空山不见人,但闻有老印”:伤个春悲个秋“春花秋月何时了,老印知多少”“无可奈何花落去,似曾相识老印来”:请国内朋友吃个饭“洛阳亲友如相问,我们这儿全老印”:国内朋友请咱吃个饭“劝君更尽一杯酒,西去米国皆老印”:公司人事档案一瞅“军书十二卷,卷卷有老印”:娃挤得头破血流的参加个比赛“不论平地

背景: A公司里有很多服务器(>3000台),每台服务器都有不同的用途,如DB Server.WEB Server.ESXI等,每个组使用其中的一批,每个组可能有多个服务器管理员.现在问题出来了,如何集中的去管理这些服务器,如何对服务器进行资源的合理分配,如何第一时间获取每个服务器的运行状态,如何了解每台服务器运行的服务情况,如何根据资源的使用情况去扩展异或重新采购服务器…….很多问题随着服务器的增多,使用用途的多样性应运而生.因此,现在我所描述的这个平台就是为了解决上面的问题而来的. 目前现状

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/40723789 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 邮箱: happylifemxy@163.com 作为一个系统介绍Unity3D中Shader编写的系列文章的开篇,本文的第一部分为系列文章的前言,然后第二部分介绍了这个系列文章中我们会使用的游戏场景创建方式,最后一部分讲解了如

在WPF桌面程序中,当我们想构建一个统一的UI表现时(在不同操作系统下,显示效果一致),此时我们就需要使用到WPF中的样式和模板技术.简单来说,如果我们需要简单的给一个Button设置宽,高,Margin等,可以使用Style来指定这一系列的属性.可以把Style理解为一个属性的集合.如果需要完全改变控件的样子,就需要使用到Template技术,相当于给控件换一层皮,不过Button还是Button,它原有的行为(Click事件)还存在.而且我们仅需要在XAML中遍可以完成对样式和模板的定义和重

一个月前,组内的一个内部使用的浏览器比价插件的前端部分交给我来维护,作为一个老司机我是拒绝的,自己的代码都是坑,还要去给别人填坑,搞笑地说. 呵呵,能拒绝么.... 好好享受吧,骚年...... 第一次修改 看到代码的那一刻我惊呆了,就一个js文件,接近2000行的代码.这个还好,比这个行数多的我见的多了,这个还吓不到我.有哪些问题,一会再说. 因为从我接手的那一刻算起,几天后就要发新版本,我只要也只能调一些样式.代码重构,想都不要想,有想法我也得掐死. 我以为很简单,很快就能完成,too yo

Linux内核学习总结 首先非常感谢网易云课堂这个平台,让我能够在课下学习,课上加强,体会翻转课堂的乐趣.孟宁老师的课程循序渐进,虽然偶尔我学习地不是很透彻,但能够在后续的课程中进一步巩固学习,更加深刻.上个学期学习了Linux基本的指令与操作方法,这学期的课程中终于运用上了,感觉到收获知识的满足感.课程的步骤是先建立起内核的大体框架,让我们理解各个子系统的设计理念和构建思想,这些理念让我有一个清晰的脉络,然后,给我们一项一项讲解.实践具体的实现方法.函数,我们就了解到这些函数,针对的是哪些设计

1.What is the 'instanceof' operator used for? stackoverflow的一个回答:http://stackoverflow.com/questions/7313559/what-is-the-instanceof-operator-used-for instanceof keyword is a binary operator used to test if an object (instance) is a subtype of a given

[Unity Shaders]学习笔记——SurfaceShader(十一)光照模型 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/-867259206/p/5664792.html 如果你想从零开始学习Unity Shader,那么你可以看看本系列的文章入门,你只需要稍微有点编程的概念就可以. 水平有限,难免有谬误之处,望指出. LitSphere(Matcap) 发光球体光照模型就是将发光球体的纹理映射在球体上,来实现光照效果.这可以创造一些效果细腻的发光球体效果,但是它不受

Skinned Mesh 原理解析和一个最简单的实现示例   作者:n5 Email: happyfirecn##yahoo.com.cn Blog: http://blog.csdn.net/n5 2008-10 月 Histroy: Version:1.02 Date:2010-1-1 修改了一些错误(用删除线标出 ),补充了一些材料, ps:本文以后只维护CSDN blog上的版本,请转载者保留原始链接:http://blog.csdn.net/n5/archive/2008/10/19/

12 月 11 日,陌陌正式登陆纳斯达克,这件事除了证明了移动互联网“没有什么不可能之外”,对 BAT 而言,更大的意义在于需要时刻警惕还有没有其它细分领域的公司能够在自己核心业务领域溜出来. 两年前,移动互联网的快速发展让 BAT 纷纷惊出一身冷汗,而彼时微信的横空出世一度被认为是拿到了移动互联网的第一张船票,伴随而来的则是腾讯的市值快速超过 1500 亿美元.但两年过去,拿到船票的腾讯还在缓慢的航行,但类似于陌陌这样的快艇却成功的“弯道超车”. 而在另一方面,阿里通过大量的收购——虽然整个收

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写在前面:前段时间,朋友给我说了一个她亲身经历的某知名企业面试故事,面试结束感觉自己已脱了一层皮...面试官的问题并不刁钻,但是却是步步紧逼,而且有点类似拜占庭将军问题,只是拜占庭将军问题是所有的假设都不可靠,面试官的问题是,啥也不知道,也没有规律,又严重,又不知道怎么引发...无从下手的一个棘手问题,如何协助开发定位分析,细想想,起始无非是先排除服务器相关可能,然后再一步步剥离,将嫌疑犯范围缩小,尽可能帮助研发发现并定位到罪魁祸首,当然也许不仅仅是一个元凶. 问题是这样子:某天,发现一个问题,

原文链接:http://www.cnblogs.com/raichen/p/5817158.html 一.STL简介 STL提供六大组件,彼此可以组合套用: 容器容器就是各种数据结构,我就不多说,看看下面这张图回忆一下就好了,从实现角度看,STL容器是一种class template. 算法各种常见算法,如sort,search,copy,erase等,我觉得其中比较值得学习的就是sort,next_permutation,partition,merge sort,从实现角度看,STL算法是一种

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1.简介 通道是 Java NIO 的核心内容之一,在使用上,通道需和缓存类(ByteBuffer)配合完成读写等操作.与传统的流式 IO 中数据单向流动不同,通道中的数据可以双向流动.通道既可以读,也可以写.这里我们举个例子说明一下,我们可以把通道看做水管,把缓存看做水塔,把文件看做水库,把水看做数据.当从磁盘中将文件数据读取到缓存中时,就是从水库向水塔里抽水.当然,从磁盘里读取数据并不会将读取的部分从磁盘里删除,但从水库里抽水,则水库里的水量在无补充的情况下确实变少了.当然,这只是一个小问题

作者:RednaxelaFX链接:https://www.zhihu.com/question/21574535/answer/18998914来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 在进入正题前先得提一句:既然楼主提问的背景是"被面试问到",那很重要的一点是揣摩面试官提问的意图.按照楼主的简单描述,面试官问的是"Java的instanceof关键字是如何实现的",那要选择怎样的答案就得看面试官有怎样的背景.比较安全的应对方法