作者:桂. 时间:2017-03-23  06:28:45 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6603263.html [读书笔记02] 前言 仍然是西蒙.赫金的<自适应滤波器原理>第四版,距离上次看这本书已经过去半个月,要抓点紧了.本文主要包括: 1)何为维纳滤波器(Wiener Filter); 2)Wiener滤波器的推导: 3)应用实例: 4)Wiener变体: 内容为自己的学习总结,内容多有参考他人,最后一并给出链接. 一.维纳滤波器简介

  -------------------------------------------------------------------------------------------------- 1.两种滤波器都是数字滤波器.根据冲激响应的不同,将数字滤波器分为有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应(IIR)滤波器.对于FIR滤波器,冲激响应在有限时间内衰减为零,其输出仅取决于当前和过去的输入信号值.对于IIR滤波器,冲激响应理论上应会无限持续,其输出不仅取决于当前和过去的输入信号值,

数字滤波器广泛应用于硬件电路设计,在离散系统中尤为常见,一般可以分为FIR滤波器和IIR滤波器,那么他们有什么区别和联系呢. FIR滤波器 定义: FIR滤波器是有限长单位冲激响应滤波器,又称为非递归型滤波器,是数字信号处理系统中最基本的元件,它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性,同时其单位抽样响应是有限长的,因而滤波器是稳定的系统. 特点:  FIR滤波器的最主要的特点是没有反馈回路,稳定性强,故不存在不稳定的问题;  FIR具有严格的线性相位,幅度特性随意设置的同时,保证精确

FIR(Finite Impulse Response)滤波器 有限长单位冲激响应滤波器,又称为非递归型滤波器 特点: FIR滤波器的最主要的特点是没有反馈回路,稳定性强,故不存在不稳定的问题: FIR具有严格的线性相位,幅度特性随意设置的同时,保证精确的线性相位: FIR设计方式是线性的,硬件容易实现: FIR相对IIR滤波器而言,相同性能指标时,阶次较高,对CPU的性能要去较高. IIR(Infinite Impulse Response) 滤波器 IIR滤波器又叫IIR数字滤波器,“递归滤

警告 此文章将耗费你成吨的流量,请wifi下阅读,造成的流量浪费本人不承担任何责任.初版源代码获取(请勿用作他用,仅供学习):https://gitee.com/kingstacker/iir.git 若有问题可以联系我邮箱:kingstacker_work@163.com 版权所有,转载请注明出处. 感谢 感谢杜勇老师的书籍: 感谢杜勇老师不厌其烦的答复我的邮件垂询. 感谢自己,编代码调试眼睛快瞎了..... 前言 这个课程设计做过一年多了,知识什么的差不多都忘记了,最近去面试直接就问项目,而

经典滤波器和数字滤波器 一般滤波器可以分为经典滤波器和数字滤波器. 经典滤波器:假定输入信号中的有用成分和希望去除的成分各自占有不同的频带.如果信号和噪声的频谱相互重迭,经典滤波器无能为力.比如 FIR 和 IIR 滤波器等. 现代滤波器:从含有噪声的时间序列中估计出信号的某些特征或信号本身.现代滤波器将信号和噪声都视为随机信号.包括 Wiener Filter.Kalman Filter.线性预测器.自适应滤波器等 Z变换和差分方程 在连续系统中采用拉普拉斯变换求解微分方程,并直接定义了传递函

原 https://blog.csdn.net/alwaystry/article/details/52756051 图像算法五:[图像小波变换]多分辨率重构.Gabor滤波器.Haar小波 2018年11月30日 01:49:25 芥末酱- 阅读数:720    版权声明:不允许转载本博客文章,否则违版必究. https://blog.csdn.net/weixin_42346564/article/details/84642513 matlab设计: 与单纯运用某种自适应算法相比,基于小波分

原文地址http://www.starlino.com/imu_guide.html Introduction There’s now a FRENCH translation of this article in PDF. Thanks to Daniel Le Guern! This guide is intended to everyone interested in inertial MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) sensors, in

Libfilth使用说明 winshton 2009年2月 (*本文大部分翻译自libfilth,还有一部分是个人使用实践 *时间水平均有限,翻译的不完整,尤其第二章可以忽略) 版本历史修改记录 版本 作者 日期 备注 V1.0 winshton 2009-2-1 创建               目 录 版本历史修改记录    1 1. 概述    5 2. 库文件分析    5 2.1. filth.h/filth.c    6 2.1.1. quantize()    6 2.1.2. f

======= Wikipedia的解释 ======= 自适应滤波器是能够根据输入信号自动调整性能进行数字信号处理的数字滤波器.作为对比,非自适应滤波器有静态的滤波器系数,这些静态系数一起组成传递函数. 对于一些应用来说,由于事先并不知道所需要进行操作的参数,例如一些噪声信号的特性,所以要求使用自适应的系数进行处理.在这种情况下,通常使用自适应滤波器,自适应滤波器使用反馈来调整滤波器系数以及频率响应. 总的来说,自适应的过程涉及到将代价函数用于确定如何更改滤波器系数从而减小下一次迭代过程成本的

1 数字IC(ASIC)设计流程: IC设计分为前端和后端.前端设计主要将HDL语言-->网表,后端设计是网表-->芯片版图. 前端主要有需求分析与架构设计.RTL设计.仿真验证.逻辑综合.STA.形式验证.后端主要包括DFT.布局规划.布线以及版图物理验证. 2 MCU结构: 它是由CPU系统.程序存储器(ROM).数据存储器(RAM).各种I/O端口.基本功能单元(定时器/计数器等)组成. 3 低功耗技术: 功耗可用公式描述:Power = KFCV^2,即功率等于常数系数*工作频率*负载

假设分别有两个WSS process:$x[n]$,$y[n]$,这两个process之间存在某种关系,并且我们也了解这种关系.现在我们手头上有process $x[n]$,目的是要设计一个LTI系统,使得系统输出$y[n]$,不过$y[n]$是一个WSS process,我们不可能准确得到随机过程上的值,因此实际输出并不是$y[n]$,而是$\hat{y}[n]$,此时我们就能通过引入MSE来判断实际输出$\hat{y}[n]$与$y[n]$之间的差距.当我们所设计的系统使得$\hat{y}[

前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看.这篇博客我们来看一下对原始数据的处理. 任务:利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合. 首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结.1.尽量不要用MPU6050内置的LPF滤波.虽然相比于原始加速度计输出,该LPF可以平滑输出,但是在FFT频谱上的表现相当差劲.2.广泛使用的窗口平均滑动滤波无论在FFT还是RMSE表现上都有不错的表现,所以一般基础应用(低速运动或四轴初学者)采用窗口平均滤波是比较明智的选择

1. 确定使用的模块是Webrtc-NS,采集声音的芯片TLV32AIC23,实际测试发现Webrtc-NS无法使用,所以改成FIR滤波器. 从时域特性上来看,数字滤波器还可以分为有限冲激响应数字滤波器(FIR)和无限冲激响应数字滤波器(IIR ).对于有限冲激响应数字滤波器(FIR)其输出y(n)只取决于有限个过去和现在的输入x(n),x(n-1)... x(n-m);对于无限冲激响应数字滤波器(IIR ),它的输出不仅取决于过去和现在的输入,还跟过去的输出有关.FIR和IIR滤波器不论是在性

一个处理器达到 200 DMIPS的性能,这是个什么概念? DMIPS全称叫Dhrystone MIPS 这项测试是用来计算同一秒内系统的处理能力,它的单位以百万来计算,也就是(MIPS) 上面的意思也就是,这个处理器测整数计算能力为(200*100万)条指令/秒. MIPSMillion Instructions Per Second的缩写,每秒处理的百万级的机器语言指令数.这是衡量CPU速度的一个指标.像是一个Intel 80386 电脑可以每秒处理3百万到5百万机器语言指令,既我们可以说8

| Main | Site Index | Download | mimetic A free/GPL C++ MIME Library mimetic is a free/GPL Email library (MIME) written in C++ designed to be easy to use and integrate but yet fast and efficient. It is based on the C++ standard library and heavily us

MATLAB中用FDATool设计滤波器及使用 该文章讲述了MATLAB中用FDATool设计滤波器及使用. 1. 在Matlab中键入fdatool运行Filter Design and Analysis Tool.具体使用请参见Matlab Help中的Signal Processing Toolbox->FDATool. 2. 在fdatool工具中应该注意的几个问题:(a)Fstop(阻带截止频率)不能大于或等于采样频率Fs/2,这是由于数字滤波器设计的方式决定的.(b)将设计好的滤波器

诚心给大家推荐一本讲信号处理的好书<Digital Signal Processing - A Practical Guide for Engineers and Scientists>[美]Steven W.Smith,中文版叫<实用数字信号处理-从原理到应用>张瑞峰译,人民邮电出版社. 这本书最大的特点是"多图多字少公式",把数字信号处理(主要是滤波器)的原理和特性讲得很透彻很生动,平实易懂,很少推公式,插图和代码占了这本书的一半.真心想弄懂信号滤波器(包括

说明:1.通过此贴让我们对M4和M7的DSP性能有个全面的认识.2.测试数据来源于DSP Concepts,对于这家公司的名字,大家可能比较陌生.我们现在用的CMSIS-DSP软件就是由ARM委托这家公司设计的,是一家比较厉害的嵌入式音频DSP解决方案开发商. 硬件测试平台:M4使用一款204MHz的芯片(估计是LPC43XX系列).M7使用Atmel的amV71.A8使用TI的AM335xA9使用TI的OMAP4430A15使用TI的OMAP 5432DSP芯片:Blackfin  53x ,