=============================================== 2019/4/14_第1次修改                       ccb_warlock =============================================== 因为公司的业务中需要连接PLC设备(AB的MicroLogix 1400),然而整个部门唯一接触过这个PLC设备的研发人员也有几年没有接触这个设备了,没办法又得自己搞了. 由于项目需要使用OPC UA服务通过

一. 概述 本篇主要介绍罗克韦尔虚拟PLC的搭建,使用的操作系统为Windows7 x86 Ultimate(DEEP_GHOST_WIN7_SP1_X86_V2015_06.iso),虚拟化软件为 VVMware Workstation 12 Pro,(AB)SoftLogix5800 21.00.00. 为了研究罗克韦尔(AB)的软PLC,前后花了一周半的时间,遇到过AB的软件版本太高,破解不掉,改用低版本,虚拟化不支持:遇到过软件都支持虚拟化,但是版本直接兼容性不好:遇到过虚拟机下软件可以

1.0  通讯组件概述 该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统,用于PC与可编程控制器(PLC).智能仪表等进行数据通讯.组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的数据高效交换. DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署:无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接:多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际应用检验,稳定可靠:采用稳定高效的内部协议,

<<杰克.韦尔奇自传>> 这本书号称是管理学十大经典名著,也是HR老师推荐的一本书.花了几个月时间断断续续拜读了这本书. GE是伟大的公司,杰克韦尔奇是伟大的CEO,这都毋庸置疑. 杰克韦尔奇或许是天生杰出的领导人和CEO,他在GE发展比较顺利,算比较年轻就当上CEO了. 在书的前部分,我发现杰克和很多美国著名人物一样,热爱体育运动,高尔夫等,或许是强悍的体魄才能支撑伟大的理想,反观国内教育大学生跑个千米都累得不行,更别说中小学生. 杰克是伟大的CEO,风云管理人物,他当然是很聪明

给霍尼韦尔官方打电话咨询了下,发现两者区别不大,唯一的区别是400B可以和主机联动,也就是主机关的时候,400B也可以自动关闭,不需要手动去关闭电源,这样非常方便. 本来官方是只有400A的时候,但是在工业用途的时候,很多时候需要能够无线控制开关,400A显然不能满足这个条件,于是霍尼韦尔就出了这么个变种,而且不在零售市场出售,淘宝店为什么能卖是因为他们都是拿的工业批量货来零售. 明天就要装新风了,但是我家是已经装修好了,好担心会破坏已有装修,但是重新局部吊顶式必需要的了.

Mac 以太网连接 报无效的服务器地址 BasicIPv6ValidationError 用Mac这么久,一直是用WiFi连接网络,没搞过以太网连接,我也是醉了 显然 Mac 不能像 Windows 一样,插入网线就可以自动连接网络.需要设置一下IP地址 然后悲伤的事情发生了,显示无效的服务器地址  BasicIPv6ValidationError 解决方案: 思路是这样的:先关闭IPv6,然后设置IPv4,再重新开启IPv6. 参看这里 1. 关闭 IPv6 显然 ”高级“ > "TCP

隐马尔科夫模型HMM(一)HMM模型 隐马尔科夫模型HMM(二)前向后向算法评估观察序列概率 隐马尔科夫模型HMM(三)鲍姆-韦尔奇算法求解HMM参数(TODO) 隐马尔科夫模型HMM(四)维特比算法解码隐藏状态序列(TODO) 在本篇我们会讨论HMM模型参数求解的问题,这个问题在HMM三个问题里算是最复杂的.在研究这个问题之前,建议先阅读这个系列的前两篇以熟悉HMM模型和HMM的前向后向算法,以及EM算法原理总结,这些在本篇里会用到.在李航的<统计学习方法>中,这个算法的讲解只考虑了单个观测

1. HMM模型参数求解概述 HMM模型参数求解根据已知的条件可以分为两种情况. 第一种情况较为简单,就是我们已知DD个长度为TT的观测序列和对应的隐藏状态序列,即{(O1,I1),(O2,I2),...(OD,ID)}{(O1,I1),(O2,I2),...(OD,ID)}是已知的,此时我们可以很容易的用最大似然来求解模型参数. 假设样本从隐藏状态qiqi转移到qjqj的频率计数是AijAij,那么状态转移矩阵求得为: A=[aij],其中aij=Aij∑s=1NAisA=[aij],其中ai

昨天想试试霍尼韦尔的扫码枪,扫码枪有两种模式,键盘模式和串口模式, 1.键盘模式直接插上就行了,就像一个键盘一样不需要任何驱动,扫出来的数据直接落到PC的输入焦点上.就像一个键盘一样,只能输入字符. 2.而串口模式,则是安装驱动以后,能够虚拟成一个COM口, 如果我们用扫码枪给应用程序输入数据的时候肯定是不行的,因为程序需要能够在后台运行的时候也能用扫码枪作为数据输入的.这就需要用串口模式了. 今天我写程序的时候,问题是怎么也不能触发,DataReceived事件,最后发现问题所在,几个要点 1

1.在Linux中,以太网连接接口被命令为:eth0,eth1等,其中0,1表示网卡编号. 2.lspci来查看网卡硬件信息(USB则是lsusb) 3.ifconfig来查看接口信息 ifconfig -a来查看所有接口 ifconfig eth0来查看特定eth0接口信息. ifup和ifdown来启用或者是禁用一个解口.如:ifup eth0来启动eth0接口. setup命令可以来配置网咯信息,配置完成后可以使用ifup来启动. 4.网络测试命令: ping来测试网络的连通性.如:pin

<一个交易者的资金管理系统:如何确保利润并避免破产风险> 作 者:班尼特·A·麦克道尔 系 列:“引领时代”金融投资系列-世界交易经典译丛 出 版:万卷出版公司 字 数:155千字 阅读完成:2013年5月26日

USB接口模拟COM串口驱动程序 HSM USB Serial Driver 链接: https://pan.baidu.com/s/1aOV-Fz0OYdQGc5dMmkHzgg 提取码: fwgt 霍尼韦尔EZConfig 用来设置扫码枪的程序,需要把扫码枪设置到串口模式.也可以不用这个软件,直接扫码设置. 链接: https://pan.baidu.com/s/1aW4hB-gH6uHUsKaQvJSwkA 提取码: he46 public partial class Form1 : Fo

今天玩了一下苹果一体机.感觉还是蛮不错的,只是.就是用以太网连接的时候遇到了一点问题.用这篇文章记录一下: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt=""> 由图可知:事实上它的以太网配置和window下的网络配置是几乎相同的,ip地址.子网掩码都是依照windo

程序运行背景条件: 1.将扫码枪调制串口驱动模式 2.将扫码枪所在串口拆分成几个虚拟串口 3.扫码枪扫描条码就打印条码 4.WinForm程序 条码控件使用 DevExpress.XtraEditors.BarCodeControl   控件 BarMa BarMa 控件加载时将文本居中 BarMa.VerticalAlignment = DevExpress.Utils.VertAlignment.Center; BarMa.HorizontalAlignment = DevExpress.U

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写.最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发.EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本.EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3). Ethernet

物联网(Internet of Things),简称 IoT,对于制造商来说,是行业乃至世界范围内的一股变革浪潮.在我们设计和制造的产品中,将会不断嵌入各种软件.传感器和启用 IP 的连接功能.IDC 报告预计,到2020 年世界上将有300 亿互联的"物"..这一变革决定了为各个消费者乃至全球经济创造价值的方式将发生根本性转变. 什么是 ThingWorx? ThingWorx 是一个用来创建和运行互联世界中的应用程序的平台.ThingWorx 减少了为智能互联产品创建创新型应用程序

1.引言 工业以太网协议 (Ethernet/IP) 是由ODVA所开发并得到了罗克韦尔自动化的强大支持.它使用已用于ControlNet和DeviceNet的控制和信息协议 (CIP) 为应用层协议.+vx:xiketang777领取资料 CIP提供了一系列标准的服务,提供“隐式”和“显示”方式对网络设备中的数据进行访问和控制.CIP数据包必须在通过以太网发送前经过封装,并根据请求服务类型而赋予一个报文头.这个报文头指示了发送数据到响应服务的重要性.通过以太网传输的CIP数据包具有特殊的以太网

Wireshark是一个强大开源流量与协议分析工具,除了传统网络协议解码外,还支持众多主流和标准工控协议的分析与解码. 序号 协议类型 源码下载 简介 1 Siemens S7 https://github.com/wireshark/wireshark/tree/master/epan/dissectors/packet-s7comm.c 西门子PLC支持的通讯协议 2 MMS(IEC61850) https://github.com/wireshark/wireshark/tree/mast

某些专家认为,当今制造业的生存三要素是信息技术(IT).供应链管理(SCM)和成批制造技术.使用信息技术就是由依赖人工的作业方式转变为作业的快速化.高效化,大量减少人工介入,降低生产经营成本:供应链管理是从原材料供应到产品出厂的整个生产过程,使物流资源的流通和配置最优化.这和局部优化的区别就是全面最优化:成批制造技术是在合适的时间,生产适量产品的生产计划排产优化技术,并随着生产制造技术的深化,改善对设备的管理.这里,MES技术在企业信息化中扮演着最重要的角色.        一.MES的产生和发

  转载:http://chuansong.me/n/1864339 VxWorks是美国风河(WindRiver)公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是嵌入式开发环境的关键组成部分.良好的持续发展能力.高性能的内核以及友好的用户开发环境,在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地. VxWorks支持几乎所有现代市场上的嵌入式CPU,包括x86系列.MIPS. PowerPC.Freescale ColdFire.Intel i960.SPARC.SH-4.ARM,Stro