CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用.除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达.Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的. 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN(Controller Area Network )总线. CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用.除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达.Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的. 我在无人驾驶,个人如何研究?中提到过 实现

日前,Uber 开源了基于 web 的自动驾驶可视化系统(AVS),称该系统为自动驾驶行业带来理解和共享数据的新方式.AVS 由Uber旗下负责自动驾驶汽车研发的技术事业群(ATG)开发,目前该系统已在 Voyage.Applied Intuition 等多家公司应用.Uber 在其官网上发布了这一开源消息,雷锋网 AI 科技评论编译如下. 自动驾驶汽车数据不再封闭,Uber 开源新的数据可视化系统 当自动驾驶汽车在城市环境中驾驶时,了解它们感知到了什么对于开发使其能够安全运行的系统至关重要.并

今天为大家分享下,自动驾驶在复杂环境下的高精度定位技术. 定位/导航负责实时提供载体的运动信息,包括载体的:位置.速度.姿态.加速度.角速度等信息. 自动驾驶对定位系统的基本要求: 1. 高精度:达到厘米级. 2. 高可用性:保持它的稳定性,自动驾驶测试已经从封闭的场景转移到更开放的场景,这要求我们定位系统能处理更多更复杂的情况. 3. 高可靠性:整个定位的输出是感知,规划与控制的输入,如果定位系统出现偏差将会导致很严重的后果. 4. 自主完好性检测:因为我们系统的可靠性只能做到非常接近100%

流程梳理 今天开始会写几篇关于AFN源码解读的一些Blog,首先要梳理一下AFN的整体结构(主要是讨论2.x版本的Session访问模块): 我们先看看我们最常用的一段代码: AFHTTPSessionManager *manager = [AFHTTPSessionManager manager]; [manager GET:@"https://www.baidu.com" parameters:nil success:^(NSURLSessionDataTask * _Nonnul

一.Why do it? 背景:项目里上传上来的数据都是未解析的数据,而且数据量还算挺庞大的,每天上传的数据有5kw左右,如果用数据库自带的作业来解析的话,数据库会造成严重的阻塞.因此打算把数据读到外部进行解析后再插入数据库.基于我对python还不是很熟悉,所以事先得做一些调查. Why Python? 1.数量掌握python后,开发效率高 2.python数据解析效率不错,有大量库可用,不比C#差. 3.python是动态语言,不需要特别编译生成dll后调用,可以向写Sql脚本一样直接编写

知名半导体制造商恩智浦NXP已经准备好了自家的自动驾驶计算开源平台Bluebox,将为汽车制造商提供现成的一体化自动 驾驶计算解决方案.专为自动驾驶设备的BlueBox中央计算引擎.不仅能够为无人驾驶提供人工智能,还为车间通讯和多重传感器提供接口支持,充当车辆的 “神经系统”,传统汽车制造商使用该方案能够轻松开发四级无人驾驶汽车(能够真正实现自主式无人自动驾驶). 专为自动驾驶设备的BlueBox中央计算引擎.BlueBox结合了雷达.LIDAR(激光探测与测量).视觉传感以及加载的车联网(Ve

[声明] 欢迎转载,但请保留文章原始出处→_→ 生命壹号:http://www.cnblogs.com/smyhvae/ 文章来源:http://www.cnblogs.com/smyhvae/p/4063452.html [正文] 文章回顾: Android网络之数据解析----SAX方式解析XML数据 一.Json数据的介绍                                                                                     

面对成百上千的生产系统用户操作数据接入落地,你是否厌倦了每次机械编写打包解包的代码?对一次性接入多个数据的时候,还要对不同人联调,费时费力,你是否还会手忙脚乱,忙中不断出错?是否当数据出问题了,用的时候才发现,数据已经损失大半,产品/领导压力巨大,费一天劲才能定位问题,关键是下次还是不能实时发现,快速定位. 怎么办?GAS(通用解析服务)就是为了解决上述问题,结合即通多年数据方案实践,提出的一个数据接入的组件.一杯清茶,轻点鼠标,轻松面对大批数据接入问题. GAS在ADs中的位置 图 1  AD

UItableView结合网络请求,多线程,数据解析,MVC实战 学了这么久的swift都没有做过什么东西,今天就以自己的一个小小的联系,讲一下,怎么使用swift在实战中应用MVC,并且结合后面的高级知识:网络请求,JSON数据解析一起应用到一个项目中来. 好了,废话不多说,我们直接开始吧. 首先看看最终的效果: 是不是很简单,就是个UItableView显示一些简单的数据,如果你真的觉得太简单了,那么请绕道,寻找更深入东西,但或者没有你想的那么简单,这不仅仅是一个tableView,为什么呢

JSON与XML数据解析 JSON数据解析(内置NSJSONSerialization与第三方JSONKit)   一,使用自带的NSJSONSerialization 苹果从IOS5.0后推出了SDK自带的JSON解决方案NSJSONSerialization,这是一个非常好用的JSON生成和解析工具,效率也比其他第三方开源项目高.   NSJSONSerialization能将JSON转换成Foundation对象,也能将Foundation对象转换成JSON,但转换成JSON的对象必须具有

进行数据解析的理由不计其数,相关的工具和技巧也同样如此.但是,当您需要用这些数据做一些新的事情时,即使有“合适的”工具可能也是不够的.这一担心对于异类数据源的集成同样存在.用来做这项工作的合适工具迟早应该是一种编程语言. Oracle 提供了一些非常强大的实用程序来加载.处理和卸载数据.SQL*Loader.Data Pump.外部表.Oracle Text.正则表达式都能提供这些功能.然而人们常常会需要在数据库外做一些事情(或者,说得琐碎些,可能您还没有获得必要的数据库权限). 利用 Pyth

http://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223 Torontocity HCI middlebury caltech 行人检测数据集 ISPRS航拍数据集 mot challenge跟踪数据集 数据集名称 KITTI 很知名的数据集 数据集链接 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ Oxford RobotCar 对牛津的一部分连续的道路进行了上百次数据采集,收集到了多种天气.行人和交通情况

一,波音737 MAX再次坠毁 继2018年10月29日,印尼波音737MAX飞机坠入爪哇海,导致178名乘客不幸遇难后,时隔不足5月,上周日,埃塞俄比亚航空公司一架波音737MAX客机在飞往肯尼亚途中再次坠毁.这也是近五个月来第二架波音737MAX客机坠毁.机上搭乘149名乘客和8名机组成员,全部遇难.其中包括8名中国公民.   有1人的身份已经被初步确认了,是浙江万里学院新闻专业大四女生,今年才22岁. 根据她在微博上透露的信息,她这次去非洲,是为了去那里看一看长颈鹿. 波音737MAX飞机

一家科技公司有一块试验地用于测试自动驾驶系统.试验地由n×m个格子组成,从上到下依次编号为第1到n行,从左到右依次编号为第1到m列.试验车位于其中的某个格子上,每次自动驾驶系统可以控制汽车往上下左右移动一格.汽车不能走出边界,也不能碰到障碍格. 你需要编写自动驾驶系统中的导航部分.在测试的一开始,试验地里没有任何障碍.你的程序会依次收到q条信息,它们的格式是以下两种之一: ? x y,表示询问从第1行第1列的格子出发,到达第x行第y列的格子最少需要移动多少次.* x y,表示第x行第y列的格子变

 科技新闻小鹏汽车2016-03-28 10:42 [摘要]车辆路径规划问题中路网模型.路径规划算法和交通信息的智能预测为关键点. 由于驾驶员的驾驶工作繁重,同时随着汽车拥有量的增加,非职业驾驶员的数量增多,导致交通事故频繁发生.如何提高汽车的主动安全性和交通安全性已成为急需解决的社会性问题. 图1 智能汽车示意图 随 着计算机技术.电子技术.图像处理等信息处理技术研究的发展,研究人员开始将各种先进的技术应用于汽车控制上,辅助驾驶员进行汽车的操纵控制.在这些汽车 电子控制系统研究的基础上,结合蓬

版权声明:未经博主允许不得转载 一:简介 [达叔有道]软件技术人员,时代作者,从 Android 到全栈之路,我相信你也可以!阅读他的文章,会上瘾!You and me, we are family ! 二:前言 在开发中我们要面对很复杂的操作,那么今天的网络请求与数据解析也是对于学习Android开发者来说,需要解决的难题,我只是讲解一下知识内容,用于理解这方面的知识点. 三:HttpUrlConnection和JSON数据解析 网络请求有两种类型,一个是get,另一个是post.网络请求通常

一.数据类型及解析方式 一般来讲对我们而言,需要抓取的是某个网站或者某个应用的内容,提取有用的价值.内容一般分为两部分,非结构化的数据 和 结构化的数据. 非结构化数据:先有数据,再有结构, 结构化数据:先有结构.再有数据 不同类型的数据,我们需要采用不同的方式来处理. 1.非结构化的数据处理 文本.电话号码.邮箱地址 用:正则表达式 html文件 用:正则表达式 / xpath/css选择器/bs4 2.结构化的数据处理 json文件 用:jsonPath / 转化成Python类型进行操作(

编程界的新宠 Julia 发布 1.0 正式版本,多种优势集于一身2018-08-14 14:14 公司Julia 的累积下载次数超过 200 万,已被应用于自动驾驶汽车.机器人.3D 打印.精准医疗.增强现实.基因组学.能源交易.机器学习.金融风控和太空任务设计等多个领域. 此次 Julia 1.0 版本的发布,更是将商业用户越来越看重的稳定性与原有的快速.高生产力的特性结合起来,足以媲美 Python,R,C++和 Java 等编程语言. 众多来自科技.咨询和金融等行业的公司都有采用 Jul

1.读文件 通过 sc.textFile(“file://") 方法来读取文件到rdd中. val lines = sc.textFile("file://")//文件地址或者HDFS文件路径 本地地址 "file:///home/hadoop/spark-1.6.0-bin-hadoop2.6/examples/src/main/resources/people.json" HDFS文件地址 "hdfs://112.74.21.122:9000

如今自动驾驶在全球范围内的发展势头愈发“凶猛”,该领域人才也一度被视为“香饽饽”. 即使在美国,自动驾驶工程师的起薪也已经突破了25万美元,我国‘“开价”之高更是令人咋舌. 人才.人才.还是人才!重要的事情说三遍! 我们深知,少数的几位技术大咖根本无法支撑自动驾驶技术的持续性发展,更多的工程师需要加入到自动驾驶的研发队伍中,可是具备丰富经验的专家又很忙,人才培训怎么办? 对此,Udacity 团队的David Silver深有感触! 作为Udacity 团队中自动驾驶课程培训的leader,Da

2017年7月5日,百度举行了AI开发者大会,在会上发布了Apollo项目,并进行了演示,该项目在Github上已经能够被访问.出于一个程序员的好奇,昨天试玩了一把,确实不错. http://apollo.auto/,这个是阿波罗的首页,感兴趣的可以注册成为开发者.https://github.com/ApolloAuto/apollo这个时候github的地址.装了个ubuntu,然后建一个目录.git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.gi