内核控制的一些功能须要移植层提供,为了方便移植.这些API函数用宏来实现,比方上下文切换.进入和退出临界区.禁止和使能可屏蔽中断.内核控制函数还包含启动和停止调度器.挂起和恢复调度器以及用于低功耗模式的调整系统节拍函数. 1.强制上下文切换宏 taskYIELD:用于强制上下文切换的宏. 在中断服务程序中的等价版本号为portYIELD_FROM_ISR.这也是个宏,事实上现取决于移植层. 用于上下文切换的实际代码由移植层提供.对于Cortex-M3硬件.这个宏会引起PendSV中断. 2.进入

我用的是ramdisk.image.gz,烧写在flash的0x10140000处 我不太明白内核在启动过程中式如何将这个文件映射成/目录及各子目录的? 如果ramdisk.image.gz在flash中的位置发生了变化,应该如何修改内核啊? 答: 你的问题,要分2方面和你解释: 1.将这个文件映射成/目录及各子目录的 不是将这个文件映射根目录成及各子目录的, 而是对应的根文件系统,简称rootfs(root file system), 对应着/根目录及其各个子目录和文件. 发现要解释清楚,要简

    Freertos是一个硬实时内核,支持众多的微处理器架构,我们能够从它的官网(www.freertos.ort)下载它的sourcecode,同一时候也能够看出它支持了几十种的微处理器架构,这些就不罗嗦了.之所以选择研究这个,是应为窥探RTOS内核的内幕一直每个做底层软件开发者的心愿,选择过好几种RTOS但他们有的是须要收费,有的不太成熟也不够系统,有的尽管比較成熟可是系统太大不太适合研究.而freertos就不同了,它除了包括RTOS所须要的主要的东西之外最大的特点就是开源+简单而且支

在开始具体的学习之前,你应该先了解freeRTOS的编程标准.这能够方便你在接下来的阅读中快速的了解一些内容 的基本信息,并方便记忆.此外,良好的编程风格也是工作效率的保障. 你可以在https://www.freertos.org/FreeRTOS-Coding-Standard-and-Style-Guide.html中找到英文的原文信息. 尽管此前有人翻译过这份文档,但发布时间在很早以前,一些标准已经发生了改变.这里按照此前翻译的思路根据官方文档进行了更新和修订. 编程标准(Coding

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1.必要的准备工作 工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少.所以在开始我们写要准备如下: 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统 准备FreeRTOS系统源码,从官网下载最新版本的程序包,最新为v9.0.0,地址:https://sourceforge.net/projects/freertos/ 从官网查看FreeRTOS每个函数的API说明,以及相应的例子.根据以往的经验,在学习过程中应该会经常查看,地址: http://www

资源:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/6191478 资源:可以下载安富莱的STM32-V5开发版资料中的FreeRTOS教程,里面有详细介绍各个功能,可以在http://wenku.baidu.com/search?word=%B0%B2%B8%BB%C0%B3STM32-V6%BF%AA%B7%A2%B0%E5FreeRTOS%BD%CC%B3%CC&lm=0&od=0&fr=top_home中查找相应的文

源:FreeRTOS 使用指南 繁星电子开发团队制作 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间. F

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php NVIC 的全称是 Nested vectored interrupt controller,即嵌套向量中断控制器.对于 M3 和 M4 内核的 MCU,每个中断的优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的. 8 位的话就可以设置 2^8 = 256 级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整.比如 ST的 STM32F1xx 和 F4xx 只使用了这个 8 位中的高四位[7:4],

### 准备 在移植之前,我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包.这里我们提供两个下载链接: > 一个是官网:http://www.freertos.org/ > 另外一个是代码托管网站:https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/ 这里我们演示如何在代码托管网站里面下载.打开网站链接之后,我们选择FreeRTOS的最新版本V9.0.0(2016年),尽管现在FreeRTOS的版本已经更新到V10.0.1了,但是我们

写在前面:杰杰这个月很忙~所以并没有时间更新,现在健身房闭馆装修,晚上有空就更新一下!其实在公众号没更新的这段日子,每天都有兄弟在来关注我的公众号,这让我受宠若惊,在这里谢谢大家的支持啦!!谢谢^ 在这里我们就跟着火哥的书来学习一下FreeRTOS的消息队列,这本书我觉得写得很好,基本都讲解到了,关于什么是消息队列,就请大家去看书,基础知识我暂时不说了. 声明:本书绝大部分内容来自<FreeRTOS 内核实现与应用开发实战指南-基于野火 STM32 全系列(M3/4/7)开发板>,如涉及侵权请

一:架构概述 FreeRTOS是一个相对较小的应用程序.最小化的FreeRTOS内核仅包括3个(.c)文件和少数头文件,总共不到9000行代码,还包括了注释和空行.一个典型的编译后(二进制)代码映像小于10KB. FreeRTOS的代码可以分解为三个主要区块:任务,通讯,和硬件接口. ●任务:大约有一半的FreeRTOS的核心代码用来处理多数操作系统首要关注的问题:任务.任务是给定优先级的用户定义的C函数.task.c和task.h完成了所有有关创建,调度,和维护任务的繁重工作. ●通讯:任务很

一:FreeRTOS 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间.FreeRTOS 的内核可根据用户需

目录 前言 1. 移植AT库 1.1 移植内核相关文件 1.2 移植芯片型号相关文件 1.3 移植芯片外设驱动库 1.4 移植配置文件及中断回调函数文件 2. 移植FreeRTOS源码 2.1 获取 FreeRTOS 源码 2.2 移植源码 2.2.1 Source 文件夹 3. 修改工程 3.1 工程配置 3.1.1 修改全局宏 3.1.2 添加工程文件 3.1.3 添加头文件路径 3.2 根据 AT 库修改代码 3.3 裁剪FreeRTOS内核 链接 前言 建议: 如果不想重新构建新的 AT

这是我第一次使用FreeRTOS构建STM32的项目,踩了好些坑,又发现了我缺乏对于操作系统的内存及其空间的分配的知识,故写下文档记录学习成果. 文章最后要解决的问题是,如何恰当地分配FreeRTOS中的堆.任务栈的空间.但是在概念的理解上,也需要知道STM32内存的相关知识.所以首先大致介绍一下STM32的内存结构. STM32内存结构 STM32的数据在物理上分别储存在RAM和Flash中.RAM可读可写,掉电清零.Flash可读不可写,但能掉电储存,并且一般空间比RAM大很多. 在关于如何

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

一.任务 任务创建和删除xTaskCreate                                 任务创建xTaskDelete                                  任务删除,通过传入NULL值来删除自己 任务挂起和恢复vTaskSuspend()                          暂停一个任务vTaskSuspendAll()                     暂停调度程序vTaskResume()               

一.关于FreeRTOS 1.什么是FreeRTOS? FreeRTOS是一个轻量级的操作系统.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使用时间

目录 前言 10.1 消息队列概念 10.2 消息队列的数据传输机制 10.3 消息队列的阻塞访问机制 10.4 消息队列使用场景 10.5 消息队列控制块 10.5.1 队列控制块源码 10.5.2 队列控制块成员剖析 10.5.3 cRxLock 和 cTxLock 10.5.4 队列控制块数据结构图 10.6 创建消息队列 10.6.1 创建消息队列API说明 10.6.2 创建消息队列简要步骤 10.6.3 创建消息队列源码 10.6.4 消息队列数据结构图 10.7 发送消息 10.7

目录 前言 11.1 任务同步 11.2 信号量概念 11.3 二值信号量 11.3.1 二值信号量概念 11.3.2 优先级翻转 11.3.3 二值信号量运作机制 11.4 计数信号量 11.4.1 计数信号量概念 11.4.2 计数信号量运作 11.5 互斥量 11.5.1 互斥量概念 11.5.2 优先级继承机制概念 11.5.3 互斥量运作 11.6 递归互斥量 11.6.1 递归互斥量概念 11.6.2 递归互斥量运作 11.7 死锁概念 11.8 创建信号量 11.8.1 创建二值信