利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备,苹果开源代码AirLocate有具体实现,下载地址: https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introduction/Intro.html 所获得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示,其中有RSSI值(接收信号强度),可以用来计算发射端和接收端间距离. 计算公式: d = 10^((abs(RSSI) - A

Protocol buffer是Google出品的一种轻便高效的结构化数据存储格式,可对结构化数据进行序列化,并具有语言无关.平台无关等特点,在通信协议和数据存储等领域已经得到广泛的应用.目前其已经提供 C/C++.Java.Python 等语言的 API. 一.Protocol buffer和XML 在数据通信传输时,一般需要将结构化的数据序列化成流进行传送,接收方再反序列化为原始格式数据进行处理.在Web通信领域,XML应用算是最通用的了.在时间性能上,虽然XML的序列化开销还可以,但是反序

一.从信息的传输说起  上图是一个典型的蓝牙耳机应用场景.手机上的音频信息经过编码以后通过蓝牙协议被蓝牙耳机接收,经过解码以后,蓝牙耳机成功获取手机上的音频信息,然后再转化为振动被人耳识别.这是一个典型的数字通信系统,下面是数字通信系统的一般模型.  信源即需要传输的信息. 信源编码即对信源的编码,目的是为了减少冗余,起到数据压缩的作用,常见的信源编码有Huffman编码.H.264编码等. 信道编码的目的是对抗信道中的噪音和衰减,原理是加入冗余,常见的方法包括CRC校验.卷积码等. 信道即

一.SBC的原理 SBC是subband codec的缩写,中文叫做次频带编码,也叫子带编码.其基本原理是把信号的频率分为若干子带,然后对每个子带进行编码,并根据每个子带的重要性及特点分配不同的位数(采样深度)来表示数据.例如,在音频编码中,由于人耳对不同频率的敏感度不同,可以在对人耳敏感的子带使用较细的量化(较大的采样深度),对人耳不敏感的子带使用较粗糙的量化(较小的采样深度),从而在不降低主观听觉效果的情况下达到较好的压缩效果.又例如,离散余弦变换(DCT)时一种处理数字信号的方法,广泛应用

1. 前言 注1:此SM是Security Manager的缩写,非彼SM,大家不要理解歪了! 书接上文,我们在“蓝牙协议分析(10)_BLE安全机制之LE Encryption”中介绍了BLE安全机制中的终极武器----数据加密.不过使用这把武器有个前提,那就是双方要共同拥有一个加密key(LTK,Long Term Key).这个key至关重要,怎么生成.怎么由通信的双方共享,关系到加密的成败.因此蓝牙协议定义了一系列的复杂机制,用于处理和加密key有关的操作,这就是SM(Security

1. 前言 通过“蓝牙协议分析(2)_协议架构”的介绍,大家对蓝牙协议栈应该有了简单的了解,但是,肯定还有“似懂非懂.欲说还休”的感觉.有这种感觉太正常了,毕竟蓝牙协议是一个历史悠久又比较庞大的协议,没那么容易理解. 因此,本文将换个视角,从协议栈设计者的角度,思考如下问题: 为什么会有蓝牙协议栈(Why)? 怎样实现蓝牙协议栈(How)? 蓝牙协议栈的最终样子是什么(What)? 另外,我们知道,当前的蓝牙协议包含BR/EDR.AMP.LE三种技术,为了降低复杂度,本文将focus在现在比较热

算法: /** * 功能:根据rssi计算距离 * Created by liuhuichao on 2017/1/17. */ public class RssiUtil { //A和n的值,需要根据实际环境进行检测得出 private static final double A_Value=50;/**A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度*/ private static final double n_Value=2.5;/** n - 环境衰减因子*/ /** * 根据Rssi获得返

我们通常所说的log是指以10为底的对数,而MATLAB中的log却不是这样.Matlab中的log函数在默认情况下是以e为底,即loge,如果需要计算以10为底的对数,那么需要用log10()函数.同理计算以2为底的对数需要用log2()函数. 如: >>log2(4) ans = 2 >>log10(10) ans = 1 >>log(10) ans = 2.3026 注:log(10)等于loge(10),Matlab中log()的默认值为loge(). 选取其中

RSSI是无线接收的信号强度指示,如WIFI.BLE.ZigBee.接收到的RSSI的强弱与发射点与接收点的距离有一定的关系,故可以依据RSSI进行粗略的定位计算,如苹果的iBeacon. 其中用到最重要的就是RSSI转距离算法,具体的转换曲线可以根据实际测量数据拟合,也可直接使用通用公式. 通用的RSSI转距离公式为: d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n)) d - 计算所得距离 RSSI - 接收信号强度(负值) A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度 n

转自:http://www.wowotech.net/bluetooth/ble_connection.html#comments 1. 前言 了解蓝牙的人都知道,在经典蓝牙中,保持连接(Connection)是一个相当消耗资源(power和带宽)的过程.特别是当没有数据传输的时候,所消耗的资源完全被浪费了.因而,对很多蓝牙设备来说(特别是功耗敏感的设备),希望在无数可传的时候,能够断开连接.但是,由于跳频(hopping)以及物理通道(Physical Channel)划分的缘故,经典蓝牙连接

源:蓝牙协议 基于TI cc2540 模块的理解 Bluetooth 4.0开发 Platform:TI IC:cc2540 Environment:windows 7 tools:IAR 8.20.2 demo Code:BLE_CC254x_1.4.0 from TI 物理层:是1Mbps自适应跳频GFSK射频,工作于免许可证的2.4GHz ISM(工业.科学与医疗)频段. 链路层:用于控制设备的辐射状态,设备将处于五种状态之一:等待.广告.扫描.初始化.连接.广播设备不需要建立连接 就可以

1. 前言 前面文章介绍了两种BLE的安全机制:白名单[4]和LL privacy[3].说实话,在这危机四伏的年代,这两种“捂着脸讲话(其它人不知道是谁在讲话,因而不能插话.不能假传圣旨,但讲话的内容却听得一清二楚)”的方法,实在是小儿科.对于物联网的应用场景来说,要做到安全,就必须对传输的数据进行加密,这就是LE Encryption要完成的事情(当然,只针对面向连接的数据),具体请参考本文的介绍. 2. 基本概念 从字面理解,Encryption是一个名词,意思是“加密术”,因此LE En

1. 前言 在上一篇文章[1]中,我们介绍了BLE的白名单机制,这是一种通过地址进行简单的访问控制的安全机制.同时我们也提到了,这种安全机制只防君子,不防小人,试想这样一种场景: A设备表示只信任B.C.D设备,因此就把它们的地址加入到了自己的白名单中,表示只愿意和它们沟通.与此同时,E设备对它们的沟通非常感兴趣,但A对自己不信任啊,肿么办? E眼珠子一转,想出一个坏主意:把自己的地址伪装成成B.C.D中任意一个(这个还是很容易办到的,随便扫描一下就得它们的地址了)就行了,嘿嘿嘿! 那么问题来了

1. 前言 在万物联网的时代,安全问题将会受到非常严峻的挑战(相应地,也会获得最大的关注度),因为我们身边的每一个IOT设备,都是一个处于封印状态的天眼,随时都有被开启的危险.想想下面的场景吧: 凌晨2点,x米手环的闹钟意外启动,将你从睡梦中惊醒,然后床头的灯光忽明忽暗…… 你的心率.血压.睡眠质量等信息,默默地被竞争对手收集着,并通过大数据分析你的情绪.健康等,随时准备给你致命一击…… 我知道你家里有几盏灯.几台电器.几个人,知道你几点睡觉几时醒来,知道你一周做过几顿饭,甚至知道你有一个xx棒

1. 前言 也许关注BLE的同学都注意到了,BLE设备有多种类型的设备地址,如Public Device Address.Random Device Address.Static Device Address.Private Device Address等等.如果不了解内情,大家肯定会被它们绕晕.不过存在即合理,这样看似奇怪的设计,实际上反映了BLE的设计思路以及所针对的应用场景.让我们通过本文一窥究竟. 2. BLE设备的地址类型 一个BLE设备,可以使用两种类型的地址(一个BLE设备可同时具

1. 前言 大家都知道,相比传统蓝牙,蓝牙低功耗(BLE)最大的突破就是加大了对广播通信(Advertising)的支持和利用.关于广播通信,通过“玩转BLE(1)_Eddystone beacon”和“玩转BLE(2)_使用bluepy扫描BLE的广播数据”两篇文章的介绍,我们已经有了一个整体的认识.本文将依此为基础,从技术的角度,分析和理解BLE协议中有关广播通信的定义和实现. 注1:之前的蓝牙协议分析文章(如“蓝牙协议分析(3)_蓝牙低功耗(BLE)协议栈介绍”),偏向于从横向.从大而全的

1. 前言 蓝牙是个奇葩的家伙:它总是以后来者的身份出现,很喜欢打仗,而且还不落下风(有点像某讯的风格).90年代末期和Wi-Fi的无线标准之争如此,当前和802.15.4系(ZigBee.RF4CE.Thread等)的IoT之争,也如此. 90年代末期,蓝牙刚出道的时候,就曾叫嚣着把Wi-Fi(802.11)从地球上抹去.反过来,1999年Wi-Fi 802.11b标准发布后,也宣称会把蓝牙干掉.最终,二者划江而治,瓜分了天下,Wi-Fi占据了家庭和办公室中的电脑网络,而蓝牙成为了广受欢迎的电

简介: HSP(手机规格)– 提供手机(移动电话)与耳机之间通信所需的基本功能. HFP(免提规格)– 在 HSP 的基础上增加了某些扩展功能,原来只用于从固定车载免提装置来控制移动电话. A2DP(高级音频传送规格)– 允许传输立体声音频信号. (相比用于 HSP 和 HFP 的单声道加密,质量要好得 多) AVRCP(音频/视频遥控规格)–用于从控制器(如立体声耳机)向目标设备(如装有 Media Player 的电脑)发 送命令(如前跳.暂停和播放). SPP 蓝牙串口是基于SPP协议(S

1.概述:   蓝牙协议规范遵循开放系统互连参考模型(OSI/RM),从低到高地定义了蓝牙协议堆栈的各个层次. SIG(Session Initiation Protocol)所定义的蓝牙技术规范的目的是使符合该规范的各种应用之间能够实现互操作. 互操作的远端设备需要使用相同的协议栈,不同的应用需要不同的协议栈. 但是,所有的应用都要使用蓝牙技术规范中的数据链路层和物理层. 2.完整的蓝牙协议栈 完整的蓝牙协议栈如图1所示,不是任何应用都必须使用全部协议,而是可以只使用其中的一列或多列. 图1显

首先来看一下,对于硬件操作,它是如何来进行处理的.在上篇文章中曾说过,在main函数里面它会调用硬件相关的代码,调用操作系统相关的代码.在BTStack中,可以搜索一下main.c,将会发现有很多main.c,都是为于port目录下面. Main.c (port\esp32\components\btstack) Main.c (port\ez430-rf2560\src) Main.c (port\libusb) Main.c (port\libusb-intel) Main.c (port\

本篇博客根据韦东山的视频,整理所得. 本篇博客讲解BTStack的框架,首先来看一下硬件的结构: 蓝牙模块接在电脑上,或是接在开发板上.不论接在哪,我们都需要编写程序来控制这个蓝牙模块. . 我们需要发送数据给蓝牙模块 需要发送命令给蓝牙模块,比如让它发出无线信号去扫描.识别.连接.读写附近的蓝牙设备 2. 需要从蓝牙模块获得数据 3. 需要处理获得的数据 上述3步骤可以简化为一个循环: 1．读取数据:可以读取用户输入的指示,也可以读取蓝牙模块的数据 2．处理数据:根据用户的指示发送数据给蓝牙模