西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

转载地址:http://cyj221.blog.163.com/blog/static/34194117201093005526170/ 2010-10-30 01:06:09|  分类: 机械制造 |举报 |字号 订阅   在西门子数控系统的说明手册中,经常出现MMC.PCU.NCU.CCU等名词简称,而说明手册对这些简称又不做解释,搞得某家一头雾水,经过一番查找,只找到以下一点简介,也算聊胜于无. MMC:英文全称 man  machine  control,即人机通讯,我们最常用的MMC有

转自->这里 PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文不需要高深的数学知识. 1．比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方. 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温.假设用热电偶检测炉温,用数字仪表显示温度值.在控制过程中,操作人员用眼睛读取炉温,并与炉温

最近,我们Ndolls工作室承接了山大某个自动化控制项目,主要做了一套工控信息化系统,其中有一个功能模块是将系统管理的一部分数据参数发送至OPC服务器,由OPC服务器接收数据后执行相应工控操作.第一次接触OPC的项目,有点头大,与大家分享一点经验,希望对大家有所帮助. 一.开发调试环境 1.系统环境:win7 64位 2.开发工具:Microsoft Visual Studio 2010(.Net4.0) 3.OPC组件:Interop.OPCAutomation.dll 下载地址:http:/

该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计. 答:数控系统中控制装置与现场设备通信的实时性要求,数控系统要快速而有效的对复杂而庞大的操作任务进行处理.例如插补计算,位置控制等.要求响应在毫秒级别. 如果你是软件设计者,要实现这些实时功能,要设计几个实时任务? 三个,一是解码的额是实行,二是插补计算的实时性,三是走刀闭环控制的实时性. 这几个实时任务是时间触发的还是事件触发的,如果是时间触发的,周期大约是多少? 是时间触发的,大约10ms 这几个实

一  PON基础知识 1.1 PON技术概念 PON(Passive Optical Network)即无源光网络,一种基于点到多点(P2MP)拓朴的技术.“无源”指ODN(光分配网络)不含有任何电子器件及电子电源,ODN全部由光分路器Splitter等无源器件组成,不需要贵重的有源电子设备. 目前的PON技术分为以下几种: APON:ATM PON,基于ATM的无源光接入技术.上世纪90年代中期由ITU和FSAN提出并标准化,由于容易被用户认为只能提供ATM业务,2001年被改称BPON.遵循

1.前言 最近在看<游戏开发与设计模式>一书,看到控制反转设计模式,作者说:上层模块不应该依赖于下层模块,上层模块和下层模块都应该依赖于接口,这样能减少耦合.然后附带举了个例子,我觉得特别好,就是一台计算机是属于上层模块,里面硬盘属于下层模块,计算机依赖于硬盘,硬盘是计算机的基本组成部件之一.这里提到依赖一词,下面就详细谈谈依赖. 2.依赖 依赖就是一种联系关系,人对人的依赖那是一种羁绊关系.再拿上面的计算机举例,华硕是我们都耳熟能详的计算机厂商,西部数据和希捷都是硬盘厂商,如果说华硕依赖于某

自己动手开发手机APP控制西门子200smart 教程(原创干货)   自己动手开发手机APP控制西门子200smart 教程(原创干货) 2020-02-09 19:06:45 自己动手开发手机APP控制西门子200smart 教程(原创干货) 大家好,最近赶上肺炎疫情,在家有空分享给大家一些控制教程,鸿控主打手机APP开发教程 需要有些基础,最起码电气专业,懂电气跟PLC就可以. 准备材料:西门子200SMART SR40 Y一个 鸿控物联网网关一个 网线一个(能接局域网) 软件:STEP

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问题描述 创建完工艺对象,使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位,发现在下达指令后,电机会出现先超过目标位置再回调的现象,即过冲. 电机连接的机械结构为旋转轴,而不是线性轴. 解决方法 通过咨询西门子官方技术支持(4008104288),技术人员给出了相关建议,经过以下方法解决: 设备>调试>一键优化,启动优化后,驱动器会自动估算最优值,之后将参数保存在ROM中.(前提是安装了TIA startdrive,才能在博途中调试S210电机) 通过工艺对象>组态>控制回路

在编程的过程中,有时候我们会使用一些固定的值,例如圆周率,或者某个人的生日,或者家庭住址等等, 这些信息对于一个对象来说一旦确定就不会改变,因此我们在编程的时候也不希望这些信息会改变,在VBS里面 也提供了和其他一些语言中一样的机制: 常量. 常量大体有两种类型: 字面值常量 和 具名常量. 一.常量 Option Explicit ' vbs 常量 'vbs有两种类型的常量: 字面值常量 和 具名常量 '字面值常量 '字面值常量, 就如字面意思一样,其值就和字面意思表达的一样 Dim strA

vbs不但提供了分支结构,还提供了丰富的循环形式.一共有3种循环: 1.for循环 2.do...loop循环 3.while循环 各种循环有各自的特点,在使用的时候可以进行转换. 前面已经描述过For循环,这里简单的描述一下后面两种循环. 一.Do....loop循环 Option Explicit 'do loop 循环 'do loop循环有两种形式 '1.形式1 while形式, while true 就一直循环 '2.形式2 until形式, until true 就停止循环 Dim

今天师傅给讲了讲做自己主动化控制的总体的思路,特进行一下记录,做个备忘. 1.需求分析 本次的项目是对楼宇循环供水的控制,整个项目须要完毕压力.压差.温度等的获取及显示.同一时候完毕电机的控制. 2.设计 使用西门子的Step7工具进行梯形图编程,完毕自己主动化控制. 使用西门子的WinCC5.5进行自己主动化人机界面的设计实现. 3.Step7进行编程的步骤 1)进行硬件组态 因为西门子的设备型号已经选定好,故依据实物的型号,先进行硬件组态,组态结果图例如以下: 注: 1.本图需和现场的实物连

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC,其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用.本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信. 1．控制系统原理和接线图 下图是本例中所使用的原理和接线图. 图1:控制系统原理和接线图 2．硬件需求S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:1)S7-1211C CPU.2)S7-1212C CPU.3)S7-1214C CPU

研究背景 随着“互联网+”.“中国智能制造2025“.“工业4.0”等概念的提出,为了提高生产率,独立.隔离的传统工控领域将迎来了新的互联网时代,越来越多的工控设备(如控制器.机器人.数控机床)将被暴露在互联网上或者与企业内网相连.随着互联网时代的来临,安全问题会越来越突出.然而,工业控制系统的安全不同于传统信息网络的安全,一旦出现网络攻击,后果不堪设想.关于工控病毒相关关键事件如下: 2010年伊朗核设施遭受“震网”超级病毒攻击,病毒的复杂程度超出人们的想象,该事件也被称为世界上首个“网络超级

西门子PLC在自动浇灌系统中的应用(鸿控整理) 2020-02-07 22:50:48 1 自动浇灌系统简介 系统采用自行研制的湿度传感器监测土壤的湿度情况,当土壤湿度低于所要求的值后,自动开启水泵电机和电磁阀,对该土壤浇水,当湿度达到所要求的值后,停止浇水. 为满足不同作物或同种作物在不同生长期对土壤湿度要求的不同,本系统采用PLC多路控制,在PLC的程序中设定相应的比较值(上下限),以便每一路均可设定不同的湿度控制范围.工作中把传感器的当前信号与程序的设定值进行比较,根据比较的结果决定土壤是

转载地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_669692a601016i5f.html     工控老鬼提醒以下的信息和资料可能不全或者不准确,如有疑问可以查阅西门子中国网站相关文档. 西门子S7200PLC,是西门子simatic S7系列中的小型PLC产品,至问世以来已经得到了市场的广泛认可.西门子公司根据中国市场需求于 2005 年 12 月 16 日正式发布了 S7-200 CN 系列产品.产品系列中包括 S7-200 CN CPU 和 S7-200 CN E

一般驱动器为9pin接口:(1:VCC 2:限位近端 3:限位远端 4:GND):电源是供给限位器的 ,5:A+ 6:A- 7:B+ 8:B- 注意驱动器的电流大小和细分设置,电流一般1A左右 电流过大 ,驱动器和电机越烫.细分数决定了电机转一圈需要多少个脉冲数. 如细分是6400,6400意味着,控制器(控制器是指运动控制卡.PLC.数控系统等其他可以发脉冲的装置)发送6400个脉冲后,电机能够转一周.这样能够调整整个系统的精度,同时还能提高电机运行的平稳性. 光栅信号接法: 1:注意:光栅信

网页基础知识 一.HTML语言 HTML语言翻译汉语为超文本标记语言. 二.网页的分类 1.静态页面:在静态页面中修改网页内容实际上就是修改网页原代码,不能从后台操作,数据来只能来源于原于代码.静态网页的后缀有.html .htm. 2.动态页面:动态页面可以从后台更改改,数据来源于数据库,后台更改后网页原代码不会发生变化.动态网页的后缀有 .php(php做的) .aspx(.net语言做的) .jsp(java做的). 三.网页制作软件Dreamweaver Dreamweaver简称DW,

竞争的白热化,紧缩的产品利润,食品安全保障,越来越苛刻的法规要求和全球化的市场与品牌维持的重要性对乳品行业的企业提出了更高的要求,实施 MES将是企业唯一的出路. 自从“十一五”制造业信息化为MES正名,国内MES需求逐渐升温,恐怕现在搞信息化不知道MES的实在不多.MES(制造执行系统)最早是出现在1992年美国先进制造研究机构(AMR)提出的三层企业集成模型(图1)中,一个完善的企业生产管理系统,需由以下三种部分构成:以ERP.MRPII为代表的企业管理计划层,以SCADA(数据采集与监视)