1.自由循环组织块OB1 S7  CPU启动完成后,操作系统循环执行OB1,OB1执行完成后,操作系统再次启动OB1.在OB1中可以调用FB.SFB.FC.SFC等用户程序使其循环执行.除OB90以外,OB1优先级最低,可以被其他OB中断.OB1默认扫描监控时间为150ms(可设置),扫描超时,CPU自动调用)B80报错,如果程序中没有建立OB80,CPU进入停止模式. 2.日期中断组织块OB10~OB17 在CPU属性中,可以设置日期中断组织块OB10~OB17触发的日期.执行模式(到达设定的

一.数据块 数据块是在S7 CPU的存储器中定义的,用户可以定义多了数据块,但是CPU对数据块数量及数据总量是有限制的. 数据块与临时数据不同,当逻辑块执行结束或数据块关闭,数据块中的数据是会保留住的. 数据块分共享数据块.背景数据块.用户自定义数据块,下面分别介绍. 1.共享数据块(全局数据块) 其用于存储全局数据,所有逻辑块(OB.FC.FB)都可以访问共享数据块中的数据. 2.背景数据块(私有存储区) 其用做功能块(FB)的“存储器”.FB的参数和静态变量安排在它的背景数据块中.背景数据块

在TIA Portal中为S7-1200/S7-1500 CPU 添加一个 DB 块时,其缺省属性为优化的 DB ,优化的 DB 块与标准的 DB 块整体对比如下表所示: 项 标准 DB 优化 DB 数据管理 取决于变量的生明.用户可以生成用户定义或一个内存优化的数据结构. 数据被系统管理和优化.用户可以生成用户定义的数据结构,系统进行优化以节省内存的空间. 存储方式 每个变量的存储地址在 DB 块中每个变量的偏移地址可见 每个变量的存储地址由 CPU 自动分配,无偏移地址. 访问方式 可通过符

今天师傅给讲了讲做自己主动化控制的总体的思路,特进行一下记录,做个备忘. 1.需求分析 本次的项目是对楼宇循环供水的控制,整个项目须要完毕压力.压差.温度等的获取及显示.同一时候完毕电机的控制. 2.设计 使用西门子的Step7工具进行梯形图编程,完毕自己主动化控制. 使用西门子的WinCC5.5进行自己主动化人机界面的设计实现. 3.Step7进行编程的步骤 1)进行硬件组态 因为西门子的设备型号已经选定好,故依据实物的型号,先进行硬件组态,组态结果图例如以下: 注: 1.本图需和现场的实物连

一.   引子 首先感谢博客园:第一篇文章.第一个开源项目,算是旗开得胜.可以看到,项目大部分流量来自于博客园,码农乐园,名不虚传^^. 园友给了我很多支持,并提出了很好的改进意见.现加入屏幕分辨率自适应和OPC Server可CLSID和ProgID自适应加载功能.屏幕自适应本是普遍问题,因为之前都是标配硬件,举手之劳,一懒就忽略了. 仅仅十天前,我还是上github只会点击的菜鸟.Readme文件如何编辑都是现学现卖. 第一次向github上传仓库,下载了发现居然没有任何exe,dll,ba

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写三菱PLC和西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安

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一.简介和背景 PLC一般使用梯形图开发,但是梯形图适合电工使用而不是程序员使用,对我们来说开发困难,门槛高,幸好PLC的开发标准还带了类pascal的高级语言,在西门子这里叫SCL语言,这对于我们程序员来说门槛就很低了. 要开发好复杂PLC逻辑,梯形图困难重重,市场上要价颇高,而使用SCL语言则非常合适处理复杂逻辑以及运算. 二.新建SCL程序块 在博图软件的项目视图中,便有添加新快,双击 推荐使用FB模块,便于存放变量,语言选择SCL 三.变量的创建和访问 在打开FB模块后,上方就是变量定义

本文将使用一个gitHub开源的组件技术来实现S7服务器的功能,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication                             如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 官网地址:http://www.hslcommunication.cn/         打赏请认准官网 技术支持QQ群(主要面向工业软件及HSL组件的):群1:59

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西门子PLC S7-200 PPI协议报文,9600,偶校验,8数据位,1停止位 读取vb100寄存器:PC发送报文68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16 PLC返回确认报文:E5 PC发送确认报文:10 02 00 5C 5E 16 PLC返回数值报文:68 16 16 68 00 02 08 32 03 00 00 00 00 00 02 00 05 00 00 04 01 F

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Step7 通过变量表可以导出内存M地址和I,Q,T,C地址的变量,以及DB块的名称.怎么导出DB块的内部结构结构呢.即如何导出结构内的定义呢? 可以通过“选择某个DB块”,通过菜单命令“File>Generate Source”生成此数据块的源文件 ,文件位于该项目主目树\项目\SIMATIC站点\CPU\S7 Program\Source下, 对应的物理文件是该项目文件夹“s7asrcom\00000001”下的*.AWL文件,改文件可以用任意TXT编辑器打开,也可以用EXCEL开打,为了方

1.报文的基本格式 1.1 第1和第2个字节是:固定报文头03 00,这里我们就用到三种报文: a.初始化 b. 读 c.写,都是这种格式: 1.2 第3和第4个字节是:整个报文的长度: 其它部分就是各种报文的个性化处理了: 下面分析大量报文的案例进行规律分析,为了便于对照,每种都用1200 和300 两种对照demo显示: 2.初始化报文 初始化报文分两个交互: 2.1 交互一 西门子1200: PC发出报文 ( [A18]=0x01 =CPUSlot) 03 00 00 16 11 E0 0

1.西门子和三菱的几个区别(上位只关心的通讯层面):1. 西门子PLC通讯端口固定102,但是可以连接多个PC端(客户端),三菱PLC通讯端口可以自定义,最多好像8个,但是每个端口只能连接一个客户端:2. 两者的读写指令类似,但是西门子在端口连接的时候,要做两个初始化指令交互后,才能正常读写处理: 如果中途有错误格式的指令,可能导致端口连接断开:3. 三菱PLC主要是以字为单位读写的:西门子主要是以字节为单位读写: 所以三菱相邻两个地址相差16bit,西门子相邻两个地址相差8bit;4.三菱PL

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC,其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用.本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信. 1．控制系统原理和接线图 下图是本例中所使用的原理和接线图. 图1:控制系统原理和接线图 2．硬件需求S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:1)S7-1211C CPU.2)S7-1212C CPU.3)S7-1214C CPU

1:使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障”消息?   使用CPU S7 315F, ET 200S以及故障安全DI/DO模块,那么您将调用OB35 的故障安全程序.而且,您已经接受所有监控时间的默认设置值,并且愿意接收“通讯故障”消息. OB 35 默认设置为100毫秒.您已经将F I/O模块的F监控时间设定为100毫秒,因此至少每100毫秒要寻址一次I/O模块.但是由于每100毫秒才调用一次OB 35,因此会发生通讯故障.要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别,

[OB86配合SFC12在PROFINET诊断中的应用] OB86是机架故障组织块,操作系统在检测到下列PN系统故障时将调用OB86: 1.检测到PROFINET IO设备故障,故障产生和消失时分别调用一次OB86: 2.使用SFC12“D_ACT_DP”的模式4禁止一个PROFINET IO或PROFIBUS DP站时: 3.使用SFC12“D_ACT_DP”的模式3激活一个PROFINET IO或PROFIBUS DP站时: 4.检测到PROFINET IO系统.PROFINET IO设备或

在程序开发过程中为了测试方法或者验证某个属性的值是否正确 经常通过Kepserver 的 OPC Quick Client来手动置点或者读取点位 例如 这里显示的值都是经过转化后得到的十进制值,那我们如果要针对该word中的某bit 该如何读取,? 首先理解一下最基本的概念 位:bit 最小的存储单位,bool量, 非0则1,表达两个状态 字节:byte 8位组成一个字节  1byte=8bit 字:word 相邻两个字节组成一个字 即16位  1word=2byte=16bit 双字:doub

一直想把三菱和西门子这两个使用频率最高的PLC上位通讯,融合到WCS系统的框架里: 现在三菱主流使用Q系列,使用的是MC协议, 前一段时间也写过一个入门介绍: 三菱Q系列通讯方式设计说明 去年8月份,无意中发现用网络抓包工具可以一点不漏的抓取通讯包,简单摸索一下,也把规律摸索的七七八八了, 也写了一个简单的说明: 终于破解了西门子通讯协议 但是真正用于项目,就需要100%的摸索出来: 一直都想早点弄出来,代替OPC, 但是拖延症太厉害,一直拖了半年,都没有进一步去完善: 这两天过年期间,难得心里