1.自由循环组织块OB1 S7  CPU启动完成后,操作系统循环执行OB1,OB1执行完成后,操作系统再次启动OB1.在OB1中可以调用FB.SFB.FC.SFC等用户程序使其循环执行.除OB90以外,OB1优先级最低,可以被其他OB中断.OB1默认扫描监控时间为150ms(可设置),扫描超时,CPU自动调用)B80报错,如果程序中没有建立OB80,CPU进入停止模式. 2.日期中断组织块OB10~OB17 在CPU属性中,可以设置日期中断组织块OB10~OB17触发的日期.执行模式(到达设定的

5.4.2 虚函数详解 1.虚函数的定义 虚函数就是在基类中被关键字virtual说明,并在派生类重新定义的函数.虚函数的作用是允许在派生类中重新定义与基类同名的函数,并且可以通过基类指针或引用来访问基类和派生类中的同名函数. 虚函数的定义是在基类中进行的,它是在基类中需要定义为虚函数的成员函数的声明中冠以关键字virtual.定义虚函数的格式如下: virtual 函数类型 函数名(形参表) {     函数体 } 在基类中的某个成员函数声明为虚函数后,此虚函数就可以在一个或多个派生类中被重新

我的Modbus Slave/Client开发历程(Rtu/AscII/Tcp) 分类: [自动化]2007-07-19 10:04 34038人阅读 评论(38) 收藏 举报 vb嵌入式dostcp语言医疗 其实很早就想写写关于Modbus的开发历程,但牵扯项目较多,不同语言版本较多,头绪繁杂,一时不知从何写起.最近的医疗项目的通信部分,重新调整为Modbus协议,并且内容几乎涵盖了Modbus的方方面面(Rtu/Tcp,Slave/Client相关开发),所以更坚定了写Modbus信心,今天

using System; using System.Collections.Generic; //using System.Linq; using System.Text; using System.Diagnostics; using System.IO; using static System.Console; using System.Linq; using System.Runtime.InteropServices; using System.Threading; using Sys

Java基础知识总结(超级经典) 转自:百度文库 黑马毕向东JAVA基础总结笔记    侵删! 写代码: 1,明确需求.我要做什么? 2,分析思路.我要怎么做?1,2,3. 3,确定步骤.每一个思路部分用到哪些语句,方法,和对象. 4,代码实现.用具体的java语言代码把思路体现出来. 学习新技术的四点: 1,该技术是什么? 2,该技术有什么特点(使用注意): 3,该技术怎么使用.demo 4,该技术什么时候用?test. ------------------------------------

<果壳中的C# C# 5.0 权威指南> ========== ========== ==========[作者] (美) Joseph Albahari (美) Ben Albahari[译者] (中) 陈昇 管学理 曾少宁 杨庆川[出版] 中国水利水电出版社[版次] 2013年08月 第1版[印次] 2013年08月 第1次 印刷[定价] 118.00元========== ========== ========== [前言] C# 5.0 是微软旗舰编程语言的第4次重大升级. C# 5.

研究背景 随着“互联网+”.“中国智能制造2025“.“工业4.0”等概念的提出,为了提高生产率,独立.隔离的传统工控领域将迎来了新的互联网时代,越来越多的工控设备(如控制器.机器人.数控机床)将被暴露在互联网上或者与企业内网相连.随着互联网时代的来临,安全问题会越来越突出.然而,工业控制系统的安全不同于传统信息网络的安全,一旦出现网络攻击,后果不堪设想.关于工控病毒相关关键事件如下: 2010年伊朗核设施遭受“震网”超级病毒攻击,病毒的复杂程度超出人们的想象,该事件也被称为世界上首个“网络超级

今天师傅给讲了讲做自己主动化控制的总体的思路,特进行一下记录,做个备忘. 1.需求分析 本次的项目是对楼宇循环供水的控制,整个项目须要完毕压力.压差.温度等的获取及显示.同一时候完毕电机的控制. 2.设计 使用西门子的Step7工具进行梯形图编程,完毕自己主动化控制. 使用西门子的WinCC5.5进行自己主动化人机界面的设计实现. 3.Step7进行编程的步骤 1)进行硬件组态 因为西门子的设备型号已经选定好,故依据实物的型号,先进行硬件组态,组态结果图例如以下: 注: 1.本图需和现场的实物连

SFC14/15 S7-300/400/1500 PLC中,SFC14/15用于将分站的IO数据批量读取到DB块中.MOVE(L T)指令只能最多传送4byte.因此,使用SFC14/15能够简化程序段. LADDR 硬件地址,16进制 RET_VAL 返回值,0表示无故障,其它值表示故障 RECORD 数据块指针,例如( P#DB13.DBX0.0 byte 100),注意byte和数据长度之间有空格. 转载请保留 http://www.cnblogs.com/lion-zheng/ 80B1

前言:在项目实际应用中,经常会遇到两个不同厂家的PLC需要互联进行通信交换数据,由于各自的通信协议有所不同,实现起来的难度较大,通常的做法是借助第三方的网关.本文介绍的是AB PLC与西门子S7-1200直接互联,不借助网关,通过编程方式实现以太网通信. 一.AB PLC端 1.  Socket接口 Logix5000控制器使用Socket接口,通过EerthNet/IP模块与不支持EerthNet/IP应用程序协议的以太网设备(如条形码扫描仪.RFID读卡器或其他标准以太网设备)进行通信. L

不算前言的前言:拖了这么久,才发现这个专题没有想象中的简单,学习的路径大致是Step7->S7comm->MC7 code->firmware,我会用尽量简短的语言把前两部分讲清楚,前两部分的知识或者经验扎实的话对整个PLC CPU的体系结构会产生全面而感性的认知. 从上周五到这周三,困在西门子PLC固件逆向分析上已经有几天时间了,昨天我突然意识到可能是我现在的知识储备并能够支撑我的“雄心壮志”,因此我选择返回原点,再把和固件分析相关的知识如S7comm和MC7 code再仔细研究一遍,

很多人都认为VB语言或者VBS脚本语言是一种很low的语言,从心里看不起VB或者VBS, 但是其实VBS不仅可以做为系统管理员的利器,同样在工控领域VBS语言大有用武之地. 西门子的WinCC提供了两种脚本语言,C脚本和VBS脚本,通过这两种脚本可以增强WinCC 的动态功能,可以实现一些复杂的功能. 学习西门子WinCC的vbs脚本,可以不用全面学习微软的vbs脚本知识,待用到什么去查手册 即可,但是这样的话会影响使用vbs脚本的效果和效率. 所以建议可以先从微软的VBS学起. 一.VBS脚本

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一.简介和背景 PLC一般使用梯形图开发,但是梯形图适合电工使用而不是程序员使用,对我们来说开发困难,门槛高,幸好PLC的开发标准还带了类pascal的高级语言,在西门子这里叫SCL语言,这对于我们程序员来说门槛就很低了. 要开发好复杂PLC逻辑,梯形图困难重重,市场上要价颇高,而使用SCL语言则非常合适处理复杂逻辑以及运算. 二.新建SCL程序块 在博图软件的项目视图中,便有添加新快,双击 推荐使用FB模块,便于存放变量,语言选择SCL 三.变量的创建和访问 在打开FB模块后,上方就是变量定义

activity对应layout文件加入: <WebView android:id="@+id/main_web" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent"></WebView> activity代码 : protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super

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OPC UA简介 OPC是应用于工业通信的,在windows环境的下一种通讯技术,原有的通信技术难以满足日益复杂的环境,在可扩展性,安全性,跨平台性方面的不足日益明显,所以OPC基金会在几年前提出了面向未来的架构设计的OPC 统一架构,简称OPC UA,截止目前为止,越来越多公司将OPC UA作为开放的数据标准,在未来工业4.0行业上也将大放异彩. 在OPC UA的服务器端.会公开一些数据节点,或是方法等信息,允许第三方使用标准的OPC协议来进行访问,在传输层已经安全的处理所有的消息,对于客户端