目录 一. 前言 1.1 本文动机 1.2 PBR知识体系 1.3 本文内容及特点 二. 初阶:PBR基本认知和应用 2.1 PBR的基本介绍 2.1.1 PBR概念 2.1.2 与物理渲染的差别 2.1.3 PBR的特征 2.2 PBR的衍变历史 2.2.1 Lambert(1760年) 2.2.2 Smith(1967年) 2.2.3 Phong(1973年) 2.2.4 Cook-Torrance(1982年) 2.2.5 Oren Nayarh(1994年) 2.2.6 Schlick(

HealthKit开发教程之HealthKit的主要类型数据 在HealthKit中,我们将最常用到的数据称之为主要数据.主要数据基本上有三种:长度类型的数据.质量类型的数据.能量类型的数据.本节将主要对这三种主要数据进行讲解. 长度类型数据 长度单位是指丈量空间距离上的基本单元,是人类为了规范长度而制定的基本单位.而长度单位和数值构成的就是长度类型数据.根据单位的类型不同,该类型可以分为国际长度单位和英制长度单位两种.以下就是对这两种长度单位的介绍. 1.国际长度单位 国际长度单位是“米”为单

如图片.视频或代码格式等显示异常,请查看原文: https://mp.weixin.qq.com/s/Sv0FOxZCAHHUQPjT8rUeNw 很多童鞋没有系统的Unity3D游戏开发基础,也不知道从何开始学.为此我们精选了一套国外优秀的Unity3D游戏开发教程,翻译整理后放送给大家,教您从零开始一步一步掌握Unity3D游戏开发. 本文不是广告,不是推广,是免费的纯干货!本文全名:喵的Unity游戏开发之路 - 移动 - 互动环境 - 有影响的运动 通过加速区创建跳板和悬浮力. 制作一个

vc为我们提供了两种日期型的变量. 一种是CTime.他的缺点就是年份只支持到2038年,以后的日期就不支持啦,如果你的项目有20-30年的寿命,你就选择使用SYSTEMTIME.这个时间函数来进行比较还有转换. 一种是SYSTEMTIME. 在比较的时候都不能直接比较.看一下第一种CTime . CTime timeFrom; m_dateFrom.GetTime(timeFrom); CTime timeTo; m_dateTo.GetTime(timeTo); CTimeSpan time

一.static_cast static_cast,静态类型转换.   下面,我举几个例子,大家就能清楚了. int main(int argc, char const *argv[]) { char c = 'o'; int a = (int)c;//相当于把c的acsill码赋值给了a double d = 3.1231231; int b = (int)d; //上述两种转换都是C风格 //下面看看C++风格的类型转换 char c = 'o'; int a = static_cast<i

NAT 网络地址转换 全称:Network Address Translation 为什么需要NAT? 因为公网IP(IPv4)地址紧缺,内容地址通过NAT转换成一个公有地址去访问公网资源: 如下图展示: 私有地址列表 A类: 10.0.0.0/8 B类: 172.16.0.0/16 C类: 192.168.1.0/24 名词 解释 内部本地 转换之前内部原地址的名字 外部本地 转换之前目标主机的名字 内部全局 转换之后内部主机的名字 外部全局 转换之后外部目标主机的名字 NAT的三种类型 1.

Java本身是一种面向对象的语言,最显著的特性有两个方面,一是所谓的“书写一次,到处运行”,能够非常容易地获得跨平台能力: 另外就是垃圾收集(GC),Java通过垃圾收集器(Garbage Collector)回收分配内存,大部分情况下,程序员不需要自己操心内存的分配和回收.   对于“Java是解释执行”这句话,说法不太准确. 我们开发的Java的源代码,首先通过Javac编译成为字节码(bytecode),然后,在运行时,通过Java虚拟机(JVM)内嵌的解释器将字节码解释执行,转换成为最终

Material Design Animation Authentic motion 真实的运动 运动以一种优美流动的形式描述了空间关系,功能和目的. Mass and weight: 质量和重量 在物理世界中,一个物体要运动,必须有力施加在它身上. 力的强度和持续时间规定了物体的加速度或者运动方向的改变. 即便是最急促的开始和结束也不是瞬时发生的, 因为物体的加速或者减速都是需要一定的时间的. 所以,当动画有着生硬的开始或者结束,或者唐突地改变方向,它们就会看起来很不自然. Material

合金装备V:幻痛 制作特辑 资料原文出自日版CGWORLD2015年10月号   在[合金装备4(Metal Gear Solid IV)]7年后,序章作品[合金装备5 :原爆点 (Metal Gear Solid V: Ground Zeroes)]1年半后,合金装备(MGS)系列的最新作[合金装备5 幻痛(METAL GEAR SOLID V: THE PHANTOM PAIN)]发售了.游戏上做最新的挑战,一直走在这个时代的游戏图形最前端的开发团队,在本作中是以什么为目标,为了这个目标加入

参考网址: Richard Wang    3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ MooreRobots 博客 关于 博客文章 [概述]获得通过模拟在ROS与自主机器人开始 2016/09/27 15:33 [教程]在ROS硬件机器人的闭环控制(部分5) 2016/10/12 03:34 [教程

题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P2024 摘吊打集训队的九日dalao一句话 关于带有多个相对集合的全集,我们可以多开几倍的空间.每一倍的元素表示这个当前里的相对元素 那么这道题,既然只有三种关系,我们就可以搞三个并查集来记录不同的关系. 我们令fa[i]表示自己本身,fa[i+n]表示猎物,fa[i+n+n]表示天敌. 接着就是对这道题的处理: 首先,吐槽一句,这nm什么xjb食物链..明明是个环.. 其次,吐槽两句,这nm为什么无脑相信

此部分是计算机视觉部分,主要侧重在底层特征提取,视频分析,跟踪,目标检测和识别方面等方面.对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉,仅仅列出上google上引用次数比较多的文献.有一些刚刚出版的文章,个人非常喜欢,也列出来了. 18. Image Stitching图像拼接,另一个相关的词是Panoramic.在Computer Vision: Algorithms and Applications一书中,有专门一章是讨论这个问题.这里的两面文章一篇是综述,一篇是这方面很经典的文章.[20

上节学习回顾 在上一节当中,主要以自己的工作环境简单地介绍了一下自身的一些调优或者说是故障处理经验.所谓百变不离其宗,这个宗就是我们解决问题的思路了. 本节学习重点 在前面几章,我们宏观地了解了虚拟机的一些运行机制,那么从这一章节开始,我们将更加深入虚拟机的深处去了解其运行细节了.例如本章节的学习重点是类文件的结构,也就是虚拟机的数据入口.既然是数据入口,肯定得要符合虚拟机的数据定义规范才能给虚拟机处理,否则它压根就不认识你. 概述 在学习之前,先抛出一个比较常见的问题:C语言与Java的运行效

1. warning:  #767-D: conversion from pointer to smaller integer 解释:将指针转换为较小的整数 影响:可能造成的影响:容易引起数据截断,造成不必要的数据丢失.如果出现bug,很难调试. 改正:尽量避免这种转换,避免不了要确定转换的数据不会引起数据丢失.   2. warning:  #177-D:variable "i" was declared but never referenced 解释:变量i定义了,但是没有使用 影

转自:http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/25887395 七链路控制操作 链路控制操作就是用来描述一个设备是如何加入piconet又是如何从一个piconet中退出的.当然我们肯定不会忘记介绍一个设备是如何在多个piconet中夹缝生存的,呵呵~~ Q1:在加入和退出一个piconet的过程中是否有类似状态转换的定义啊? 这个问题不错,的确为了更好地描述这样的一个过程,我们把设备在这个过程中的转换分成了三个主要状态和七个子状态,这些状态的定

0x00 前言 正文开始之前先闲扯几句吧,玩CTF的小伙伴也许会遇到类似这样的问题:表哥,你知道这是什么加密吗?其实CTF中脑洞密码题(非现代加密方式)一般都是各种古典密码的变形,一般出题者会对密文进行一些处理,但是会给留一些线索,所以写此文的目的是想给小伙伴做题时给一些参考,当然常在CTF里出现的编码也可以了解一下.本来是想尽快写出参考的文章,无奈期间被各种事情耽搁导致文章断断续续写了2个月,文章肯定有许多没有提及到,欢迎小伙伴补充,总之,希望对小伙伴们有帮助吧! 0x01 目录 1 2 3

第二章 数据组织 在数据的组织结构设计上,Laxcus严格遵循数据和数据描述分离的原则,这个理念与关系数据库完全一致.在此基础上,为了保证大规模数据存取和计算的需要,我们设计了大量新的数据处理技术.同时出于兼顾用户使用习惯和简化数据处理的目的,继续沿用了一些关系数据库的设计和定义,其中不乏对SQL做适量的修订.在这些变化中,核心仍然是以关系代数的理念去处理数据,以及类自然语言风格的数据描述.所以用户在使用体验上,和关系数据库相比,不会感觉到有太多的差异. 本章将介绍Laxcus数据结构的组成,并

[Unity Shaders]学习笔记——SurfaceShader(七)法线贴图 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/-867259206/p/5627565.html 写作本系列文章时使用的是Unity5.3. 写代码之前: 当然啦,如果Unity都没安装的话肯定不会来学Unity Shaders吧? 阅读本系列文章之前你需要有一些编程的概念. 在VS里面,Unity Shaders是没有语法高亮显示和智能提示的,VS党可以参考一下这篇文章使代码高亮显示,也可以下载

第13章,构建基于浮动的布局 使用的是float(浮动)属性 注:float:none值将取消所有浮动,通常只用来取消元素中已经应用的浮动. 切记:不需要给正文的div设计宽度,即使设计成固定宽度也不用 用浮动进行布局 LayoutGala网站(http://blog.html.it/layoutgala/)上提供了40种不同的CSS设计,但大多只是基本框架,里面只有<div>标签及其定位用的CSS代码 布局生成器,Cridinator(http://gridinator.com)提供了简单的

转载自:http://blog.csdn.net/leonwei/article/details/8956632 这里介绍关于OpenCL中program函数的写法,program函数通常是文本形式的,然后使用clCreateProgramWithSource这样的接口load进来.在Shader编程中也经常使用这种形式书写GPU上运行的代码,所以为了表述清楚和理解方便,这里姑且把这些program函数的源码文本称为OpenCL的shader吧 下面都是写在shader中的一些语法 1 shad