单片机中printf函数的重映射 一.源自于:大侠有话说 1.如果你在学习单片机之前学过C语言,那么一定知道printf这个函数.它最最好用的功能 除了打印你想要的字符到屏幕上外,还能把数字进行格式化.例如十进制的33,用十进制 方式输出就是33,用十六进制的形式就输出成21,如果用字符形式输出,那就是ASCII码 表对应的’!’. 2. 51年代,一些人软件仿真的时候也很喜欢使用printf,但实际代码运行中,用的人则不多,因 为别说51年代,就是用AVR的,也会觉得printf这个函数耗费的

1.打开STM32CubeMX软件->新建一个工程(软件自行到ST官网下载安装) 2.输入对应的芯片型号(本次基于野火STM32H743XI Pro 开发板)点击Start Project生成项目 3.配置基本的项目工程参数 4.根据原理图查看开发板的RGB灯连接的端口,并配置GIPO端口(由于RGB灯是外部上拉,GPIO端口设置成推挽输出,低电平LED灯亮) 4.点击 GENERATE CODE 按钮生成项目工程文件(如果第一次使用需要下载对应芯片的库文件,下载完重新生成即可.完成点击Open

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli

STM8S003F3端口可以设置重映射,如pin16的PC6管脚,默认复用功能是SPI_MOSI功能,可以重映射为TIM1_CH1,也就是timer1的1通道.映射方式并不像STM32那样有个AFR寄存器来配置,而是配置Option bytes字节,如下图 也就是OPT2寄存器,注意是STM8S003F3系列的,其它的芯片配置字节是不一样的. 比如要配置PC6引脚为定时器1PWM输出比较通道TIM_CH1,   配置方法如下: OPT2是个8位的寄存器,配置的方式比较特别,类似FLASH操作,有

重映射是什么意思? 把一个图像中一个位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程. 为了完成映射过程, 有必要获得一些插值为非整数像素坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的. 我们通过重映射来表达每个像素的位置  : 这里  是目标图像,  是源图像,  是作用于  的映射方法函数. 让我们来思考一个快速的例子. 想象一下我们有一个图像  , 我们想满足下面的条件作重映射: 会发生什么? 图像会按照  轴方向发生翻转. 映射函数 remap. 参数说明: 代码如下: #include "

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/30974513 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中,我们一起探讨了Ope

重映射 实现重映射(remap函数) 基础示例程序:基本重映射 //---------------------------------[头文件.命名空间包含部分]---------------------------- // 描述:包含程序所使用的头文件和命名空间 //------------------------------------------------------------------------------------------------ #include "opencv2/

开发测试环境:SDK,N32G455x系列芯片 在国民MCU中G系列IO口有第二复用功能,这时需要用到重映射功能. 一.系列芯片手册定义 1.1.芯片IO口默认功能查看 如图,在该系列芯片的数据手册中对引脚的复用有如下定义,默认USART1,引脚为PA9和PA10分别作为TX,RX. 1.2.IO口复用功能查看 当我们因为需求想要更改其余IO口作为 USART1的输入输出时,我们可以查找手册,看是否还有其余IO口可以有USART1的功能,查看手册发现PB6和PB7的复用功能(第二功能)可以作为U

最近使用了一款Cortex-M0内核的芯片STM32F030CC,发现它中断向量表的重映射方法与STM32F10x系列的有所区别,在这里记录与分享一下. 由于需要通过IAP进行固件升级,所以芯片的FLASH里面要烧录两份代码:一个Boot loader,  一个用户应用程序.理所当然的,在用户应用程序中,必须得重新映射中断向量表. 可是在ST提供的固件库里,我却没有发现类似于stm32f10x固件库中的void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab,

题外话  这篇博文主要围绕printf函数分析的,主要讲解printf 使用C的可变参数机制, printf是否可重入(是否线程安全), printf函数的源码实现. 正文 1.C中可变参数机制 我们先举个例子,假如现在有这样一个需求 "需要一个不定参数整型求和函数". 具体实现代码如下 // 需要一个不定参数整型求和函数 int sum_add(int len, ...) { ; va_list ap; va_start(ap, len); // 初始化 将ap参数指向 len 下一

在进行原理图设计的时候发现管脚的分配之间有冲突,需要对管脚进行重映射,在手册中了解到STM32 上有很多I/O口,也有很多的内置外设像:I2C,ADC,ISP,USART等 ,为了节省引出管脚,这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的,也就是I/O管脚的复用功能.但是STM32还有一特别之处就是:很多复用内置的外设的 I/O引脚可以通过重映射功能,从不同的I/O管脚引出,即复用功能的引脚是可通过程序改变的. 第一次这么干感觉心里没底,所以针对USART1在STM32F103RBT6的板子上实现了

重映射 重映射就是把一幅图像中某个位置的像素放置到另一个图片中指定位置的过程. 用一个数学公式来表示就是: 其中的 f 就是映射方式,也就说,像素点在另一个图像中的位置是由 f 来计算的. 在OpenCV中,用的是remap函数实现重映射. 基本重映射 #include <iostream> #include <opencv2\opencv.hpp> #include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp> #include <opencv2\

STM32 printf()函数和scanf()函数重定向到串口 printf()函数和scanf()函数重定向 在学习STM32的时候,常常需要用串口来测试代码的正确与否,这时候就要要用到printf()函数或者scanf()函数,但是printf()这个函数是格式化输出到屏幕的,scanf()函数又是格式化输入(从屏幕),并不能输出到串口助手中,所以需要进行重定向. 在系统中有三个标准文件:标准输入,标准输出,标准错误. printf : 强大的格式化转换(可以将任何类型转为字符串). sc

今天拾起闲置很久的灰机,测试发现nrf2401坏掉,重新淘宝.还发现机上搭载的usart1坏掉,换成usart2,发现端口被电机占用,重映射到PD5,PD6 关键是后面两句不要忘记了 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能USART2,GPIOD时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB

用户数据UserData类和重映射Remapper类包含在smach中的user_data.py文件中实现,该博文主要介绍其原理和例子 UserData主要用于状态之间的数据传递,包括数据的输入input_keys和输出output_keys.用户数据做为状态的execute函数的参数来使用.而输入和输出的初始化在状态的__init__中进行初始化.数据结构可以表示为树状: UserData -- input_keys --output_keys Rempaper主要用于用户数据中的输入inpu

摘要:    当我们在调试代码时,通常需要将程序中的某个变量打印至PC机上,来判断我们的程序是否按预期的运行,printf函数很好的做到了这一点,它能直接以字符的方式输出变量名和变量的值,printf函数在使用时,不仅仅要初始化串口,还需要其它的一些设置或者要调用其它的一些函数,否则printf函数将不能按我们想要的方式执行. 由于不同的编译器studio函数不一样,所以使用的方法也不一样,这需要大家去看编译器的help,这里我以STM32.LPC24和AVR整理了几个串口打印程序,供需要的朋友

重映射 通过重映射来表达每个像素的位置  : 这里  是目标图像,  是源图像,  是作用于  的映射方法函数.想象一下我们有一个图像  , 我们想满足下面的条件作重映射:,图像会按照  轴方向发生翻转. map_x.create( src.size(), CV_32FC1 ); map_y.create( src.size(), CV_32FC1 ); /* 计算map_x与map_y */ remap( src, dst, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BOR

简单地说:想在mdk 中用printf,需要同时重定义fputc函数和避免使用semihosting(半主机模式),标准库函数的默认输出设备是显示器,要实现在串口或LCD输出,必须重定义标准库函数里调用的与输出设备相关的函数.例如:printf输出到串口,需要将fputc里面的输出指向串口(重定向),方法如下:#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small print

像素重映射(cv::remap) 简单点说就是把输入图像中各个像素按照一定的规则映射到另外一张图像的对应位置上去,形成一张新的图像. Remap( InputArray src, // 输入图像 OutputArray dst, // 输出图像 InputArray map1, // x 映射表 CV_32FC1/CV_32FC2 InputArray map2, // y 映射表 int interpolation, // 选择的插值方法,常见线性插值,可选择立方等 int borderMod