错误指示如下: CMakeFiles/run_vo.dir/run_vo.cpp.o: In function `main': run_vo.cpp:(.text.startup+0x1086): undefined reference to `Sophus::SE3::inverse() const' run_vo.cpp:(.text.startup+0x10c9): undefined reference to `Sophus::SO3::matrix() const' run_vo.cp

注:这个方法已经不适用了,帖子没删只是留个纪念而已 gclient:如果不知道gclient是什么东西 ... 就别再往下看了. 下载特定版本的代码: #gclient sync --revision src@31000 其中31000是版本号 查看自己下载代码的版本号: #gclient revinfo -a webrtc@ubuntu:~/code/webrtc/src/talk$ gclient revinfo -a src: http://webrtc.googlecode.com/sv

一.Xcode更新后插件失效的原理 1.每次更新Xcode后插件都会失效,其实插件都还在这个目录好好的躺着呢: ~/Library/Application Support/Developer/Shared/Xcode/Plug-ins 2.之所以插件失效,是因为每个插件只供特定UUID的Xcode使用,更新后uuid改变,于是便不能正常使用. 二.通用解决办法 1.读取当前Xcode的UUID 在终端中输入: defaults read /Applications/Xcode.app/Conte

step1: 下载安装源码 https://github.com/akopytov/sysbench (git clone https://github.com/akopytov/sysbench.git) 如果想安装特定版本的sysbench, git checkout branch-you-want-install eg:安装sysbench 0.5, git checkout 0.5, 执行完后可以通过git status 或者git branch查看是否成功的切入希望安装的分支 step

Ubuntu安装特定版本安装包可以用aptitude,aptitude是apt-get的高级版,使用起来更强大. aptitude install package=version 比如我要安装2.6.18版本的puppet,可以用下面的命令: aptitude install puppet=2.6.18

如下图 想要安装特定版本的torchvision,然后conda search torchvision,能够列出conda云上所有的安装包 然后,安装包的时候,conda install 包名=版本就可,如上图 安装包的结果如下 没毛病

0. 基本命令 uname -a # 查看当前所使用内核 dpkg -l | grep linux # dpkg后是lmn的l.查看当前操作系统的内核 dekg -l | grep linux-image 1. 下载特定版本内核 (1)  命令行 sudo dpkg --get-selections |grep linux-image sudo apt-get install linux-image-***** 这种方法,网上有不少例子可参考. (2) synaptic synaptic是一个很

在当前branch上多次commit代码并且push后,发现不符合要求,需要回滚到特定的版本.步骤如下: 1.查找commitId (1)用命令行打开git项目路径,输入git log命令查看commit记录,如下: $ git log (2)也可以去gitlab托管平台 History 看commitid  d580ea7dab097d8ea6d658adbc7e9d57ef22669a 2.找到需要回滚的commit,输入git reset --hard {commitId},将本地文件回滚

Django1.0版本和2.0版本的差异较大,这里jacky更常用的Django的1.9.8的版本,本小节jacky将给大家分享如何用Pycharm创建1.9.8版本的项目 (一)使用Pycharm配置django 这里我们必须安装Pycharm的专业版,具体如何安装大家自行百度 第1步:找到上次课我们安装的python虚拟环境路径,不了解的参见上一次分享 第2步:选择虚拟环境的python.exe路径(windows版本,Mac版本大同小异) 第3步:创建django项目 在案例中,虚拟环境我

场景描述 go get 下载第三方包golang gin框架时,会去下载gopkg.in/go-playground/validator.v8包以及gopkg.in/yaml.v2包,gopkg.in站点下的包都是中间包,最终的包代码是在github上,于是直接到github.com上去下载,对应的真实代码地址是:https://github.com/go-playground/validator/tree/v8.18.2https://github.com/go-yaml/yaml/tree/

JdbcUtil类: package com.xiaohui.jdbc.util; import java.sql.Connection; import java.sql.PreparedStatement; import java.sql.ResultSet; import java.sql.SQLException; import javax.sql.DataSource; import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource; public fi

第一,启动虚拟机,配置好虚拟机 第二,workon查看安装那些虚拟环境 第三,创建虚拟环境命令:mkvirtualenv -p /usr/bin/ python3 my_djangou 第四,进入虚拟环境 workon my_django 第五,安装django命令:pip install django==**(星号写版本号) 第六,安装django项目命令:django-admin startproject django_01 第七,django链接pycharm,打开pycharm 第八,设

查询可用版本 [root@bogon ~]# yum list docker-ce --showduplicates | sort -r 查询结果 * updates: centos.ustc.edu.cn Loading mirror speeds from cached hostfile Loaded plugins: fastestmirror, langpacks * extras: centos.ustc.edu.cn docker-ce.x86_64 .ce-.el7.centos

由于国内网络原因,使用centos的用户yum源常用国内的阿里云.现在把centos7上安装docker的详细过程记录如下: 一.配置centos7的yum源(阿里云) 1.cd  /etc/yum.repos.d/进入centos的yum目录 2.mv  CentOs-Base.repo CentOs-Base.repo.bak备份原来的repo文件 3.wget -O CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo

卸载旧版本 OpenSSL1. apt-get purge openssl2. rm -rf /etc/ssl #删除配置文件编译与安装 OpenSSLprefix 是安装目录,openssldir 是配置文件目录,另外建议安装两次,shared 作用是生成动态连接库. 第一次: ./config --prefix=/usr/local --openssldir=/usr/local/sslmake depend make && make install 第二次:./config shar

一.Xcode更新后插件失效的原理 1.每次更新Xcode后插件都会失效,其实插件都还在这个目录好好的躺着呢: ~/Library/Application Support/Developer/Shared/Xcode/Plug-ins 2.之所以插件失效,是因为每个插件只供特定UUID的Xcode使用,更新后uuid改变,于是便不能正常使用. 二.通用解决办法 1.读取当前Xcode的UUID 在终端中输入: defaults read /Applications/Xcode.app/Conte

centos6的yum默认安装的mysql是5.1版, 如果要安装5.6.16 版,有三个办法 1.yum方式, 这个方式的好处是通过yum安装卸载都很方便,坏处是版本无法详细制定,比如官方版本yum库,只有mysql5.6.37版 从mysql下载yum库,进行安装,参考:https://segmentfault.com/a/1190000007667534 或者http://www.cnblogs.com/a3470194/p/5480911.html 版本库参考官网https://dev.

先卸载旧版本   sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ docker-latest \ docker-latest-logrotate \ docker-logrotate \ docker-engine sudo yum list installed | grep docker //列出就有版本 //删除相关安装包 sudo yum -y remove docker-ce.

我们已知,yum upgrade命令可以将整个系统升级到最新版本. 但是很多时候,我们需要更新到指定版本,比如,当前最新的CentOS版本是7.6.1810 但是我需要更新到7.4,可以如下这样做: 1.  CentOS的repo是不维护历史版本的.所有历史版本都在这里, http://vault.centos.org/ 在OS里,有这样的一个repo, /etc/yum.repos.d/CentOS-Vault.repo 里边是,当前版本之前的历史版本.所以里边没有7.4 . 2.  更新ce

CentOS 6.9/7通过yum安装指定版本的Nginx - EasonJim - 博客园https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/9020896.html [root@crm_web_test soft]# wget http://nginx.org/packages/centos/6/x86_64/RPMS/nginx-1.10.2-1.el6.ngx.x86_64.rpm ---- ::-- http://nginx.org/packages/centos/6

比如取1.80版本 git clone -b https://github.com/passedbylove/poiji.git