从trust zone之我见知道,支持trustzone的芯片会跑在两个世界. 普通世界.安全世界,对应高通这边是HLOS,QSEE. 如下图: 如下是HLOS与QSEE的软件架构图 HLOS这两分为kernel层,user层.user层的通过qseecom提供的API起动trustzone那边的app. qseecom driver 除了提供API,还调用scm函数做世界切换. scm driver 那边接到qseecom的调用后,会把HLOS相关数据(包括指令参数)放入指它buffer,然后

本文转载自:https://blog.csdn.net/hovan/article/details/42520879 从trust zone之我见知道,支持trustzone的芯片会跑在两个世界. 普通世界.安全世界,对应高通这边是HLOS,QSEE. 如下图: 如下是HLOS与QSEE的软件架构图 HLOS这两分为kernel层,user层.user层的通过qseecom提供的API起动trustzone那边的app. qseecom driver 除了提供API,还调用scm函数做世界切换.

http://blog.csdn.net/iamliuyanlei/article/details/52625968

很简单就可以用Unity3D做出增强现实的一个小例子 新人第一次写博客,若出现错误望指正^_^ 需要下载de东西: unity3d 5.0 http://unity3d.com/get-unity  下的personal edition(免费版) 先注册了一个unity的账号的说(免费的也能用,就没去找破解版的...) vuforia sdk4.0 https://developer.vuforia.com/downloads/sdk  这个也要注册,后边创建识别的图片也需要注册的,所以就不要偷

一.AR概念: 增强现实(Augmented Reality,简称AR),是在虚拟现实的基础上发展起来的新技术,也被称之为混合现实.是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术,将虚拟的信息应用到真实世界,并将计算机生成的虚拟物体.场景或系统提示信息叠加到真实场景中,从而实现对现实的增强. 二.工具: 在这里我们主要是用高通的Vuforia SDK来演示如何在Unity下制作一个简单的AR的demo,Vuforia SDK是一套很完整的可以直接调用的AR API,而假如想深入了解SDK

最近工作上有碰到sensor的相关问题,正好分析下其流程作个笔记. 这个笔记分三个部分: sensor硬件和驱动的工作机制 sensor 上层app如何使用 从驱动到上层app这中间的流程是如何 Sensor硬件和驱动的工作机制 先看看Accerometer +Gyro Sensor的原理图: 总结起来分四个部分(电源,地,通信接口,中断脚).电源和地与平台和芯片本身有关系,与我们分析的没有多少关系,根据sensor的特性保证sensor正常工作的上电时序.关于通信接口,sensor与ap之间通

高通AR和友盟SDK的AndroidManifest.xml合并 因为高通的AR在android中一开始就要启动,所有主Activity要设置为高通的Activity,即android:name="com.qualcomm.QCARUnityPlayer.QCARPlayerNativeActivity" 的主Activity. 在友盟的AndroidManifest.xml中删除主Activity,复制高通的主Activity和其他Activity,以及高通相关的权限. <?x

1.bootloader是什么? 简单地说,bootloader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序.通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备.建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境. Android系统基于Linux,所以bootloader部分也是与传统的嵌入式设备上运行的Linux没有什么区别.由于除Google外的大部分Android厂商都没有提供bootloader的源代码,所以分析手机设备的bootloader

原文网址:http://blog.csdn.net/dongwuming/article/details/12784535 1.高通平台android开发总结 1.1 搭建高通平台环境开发环境 在高通开发板上烧录文件系统 建立高通平台开发环境 高通平台,android和 modem 编译流程分析 高通平台 7620 启动流程分析 qcril 流程分析,设置sim卡锁 python scons 语法学习 Python 语言之 scons 工具流程分析: 1.2 搭建高通平台环境开发环境 高通and

欢迎关注泛泰非盈利专业第三方开发团队 VegaDevTeam  (本team 由 syhost suky zhaochengw(z大) xuefy(大星星) tenfar(R大师) loogeo crazyi(天下无雪) windxixi(雪狐) wangsai008 组成) 感谢: tenfar(R大师),zhaochengw(z大).xuefy(大星星),suky.wzhy90 特别说明: 此版本号仅为測试版, 用于測试反馈bug(本人已经測试将近10天),  由于3.4内核的MSM8660

====================基本知识=======================LK是(L)ittle (K)ernel的缩写.高通平台android普遍采用LK作为其bootloader,LK是一个开源项目.但是,LK只是整个系统的引导部分,所以它不是独立存在.LK是一个功能及其强大的bootloader,但现在只支持arm和x86平台.LK的一个显著的特点就是它实现了一个简单的线程机制(thread),和对高通处理器的深度定制和使用. 启动流程 1. 芯片上电复位到地址0, R

处理器信息 8994包含如下子系统: 子系统 处理器 含义 APSS 4*Cortex-A53 应用子系统 APSS 4*Cortex-A57 应用子系统 LPASS QDSP6 v5.5A(Hexagon) 低功耗音频子系统 RPM Cortex-M3 资源功耗管理子系统 Modem QDSP6 v5(Hexagon) 调制解调(基带)处理子系统 从上表中可以看出,8994包含应用处理子系统.资源功耗管理子系统.调制子系统.低功耗音频子系统.其中应用处理子系统由4个A53和4个A57组成, 资

一部分是开源的,可以从codeaurora.org上下载,还有一部分是高通产权的,需要从高通的网站上下载. 将高通产权的代码放到:vendor/qcom/proprietary 1. 设置bms一些参数 @msm-pm8226.dtsi中     pm8226_bms: qcom,bms{        qcom,low-soc-calculate-soc-threshold = <15>; //认为是低电压的soc(15%)        qcom,low-soc-calculate-soc

目录(?)[-] Kernel Space Display架构介绍 函数和数据结构介绍 函数和数据结构介绍 函数和数据结构介绍 数据流分析 初始化过程分析 User Space display接口 Kernel display接口 典型应用flow分析 介绍 Surface manager(surface flinger)简介 架构分析 流程分析 根据前面的介绍,surfaceflinger作为一个server process,上层的应用程序(作为client)通过Binder方式与其进行通信.

转自:http://blog.csdn.net/radianceblau/article/details/73229005 http://www.aiuxian.com/article/p-1414261.html http://www.xuebuyuan.com/2209890.html 对于嵌入式工程师了解芯片启动过程是十分有必要的,在分析.调试各种问题的时候都有可能涉及到这方面的知识.同时这部分知识也是比较复杂的,因为其中涉及到芯片内部架构,启动各个阶段软件代码执行顺序,启动模式等等.下面

一.驱动部分 首先向NXP 的 fae要android 6.0 bring up的代码,如:NFC_NCIHALx_AR0F.4.3.0_M_NoSE 结构目录如下: 1. 添加驱动文件 高通平台需使用pn544节点,所以将驱动中的设备节点名字修改为pn544即可: 2. 修改平台配置 在init.qcom.rc中增加节点的权限,并创建etc/param文件夹 # NFC setprop ro.nfc.port "I2C" chmod 0660 /dev/pn544 chown nfc

app注册传感器监听 Android Sensor Framework 的整体架构如下图所示: 前几篇sensor相关的文章介绍了sensor的hal的知识,以press_sensor实时显示气压坐标来分析,app层数据获取的过程,其实实现数据监控非常简单,主要分为下面三个步骤: 获取Sensor服务:getSystemService: 获取具体Sensor对象:getDefaultSensor: 注册数据监听器:registerListener: SensorService启动 开机后,sys

高通display驱动 0. 关键字 MDSS : 高通平台lcd multimedia Display sub system DSI: Display Serial Interface qcom,mdss-dsi-force-clock-lane-hs; // faulse :clock每帧回lp11 ture: clock不回 qcom,mdss-dsi-hfp-power-mode; // data 每行回lp11,对应的hfp要修改成300以上 1. 涉及文件 drivers\video

一.AR概念: 增强现实(Augmented Reality,简称AR),是在虚拟现实的基础上发展起来的新技术,也被称之为混合现实.是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术,将虚拟的信息应用到真实世界,并将计算机生成的虚拟物体.场景或系统提示信息叠加到真实场景中,从而实现对现实的增强. 二.工具: 在这里我们主要是用高通的Vuforia SDK来演示如何在Unity下制作一个简单的AR的demo,Vuforia SDK是一套很完整的可以直接调用的AR API,而假如想深入了解SDK

本文转载自:http://www.cnblogs.com/whw19818/p/5853407.html 摄像头基础介绍 一.摄像头结构和工作原理. 拍摄景物通过镜头,将生成的光学图像投射到传感器上,然后光学图像被转换成电信号,电信号再经过模数转换变为数字信号,数字信号经过DSP加工处理,再被送到电脑中进行处理,最终转换成手机屏幕上能够看到的图像. 数字信号处理芯片DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能:主要是通过一系列复杂的数学算法运算,对数字图像信号参数进行优化处理