作者:autogeek 原文链接:http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458591.html 前言 由于工作中经常用到ISO-14229,因此决定对该协议做个总体介绍和总结,既是对自己学习的总结,也能够给初次涉及该协议的朋友一个参考. 首先简要介绍什么是ISO-14229,至于可以在网上找到的大篇理论介绍我就略过不讲了,有兴趣可以自行搜索.简单的说,它就是一个用于汽车行业诊断通信的需求规范,它只规定了与诊断相关的服务需求,并没有涉及通信机制,因此要实现一个完整的

对于Java程序员来说,null是令人头痛的东西.时常会受到空指针异常 (NPE)的骚扰.连Java的发明者都承认这是他的一项巨大失误.Java为什么要保留null呢?null出现有一段时间了,并且我认为Java发明 者知道null与它解决的问题相比带来了更多的麻烦,但是null仍然陪伴着Java. 我越发感到惊奇,因为java的设计原理是为了简化事情,那就是为什么没有浪费时间 在指针.操作符重载.多继承实现的原因,null却与此正好相反.好吧,我真的不知道这个问题的答案,我知道的是不管null

7.1定义 应用层协议通常作为确认消息的传输,意味着从客户端发送的每一个请求都将有由服务器端产生的与之相对的响应. 唯一的例外在于:例如使用了功能寻址方式,或者该请求/指示没有指定生成响应/确定的少数情况下.为了减轻不必要的消息对系统造成的压力,在个别场合即使服务器处理请求诊断服务失败了也不发送否定响应. 应用层协议是与会话层协议并行执行,这样,即使客户端等待上一个请求的响应时,也将会保持正确的会话层校时功能(例如:发送一个TesterPresent以使其他服务器的诊断会话持续下去:具体实施细则

6.1总览 应用层服务通常被当作诊断服务.应用层服务用于在基于客户端-服务器的系统(Client-Server base System)中执行一些功能,例如针对车载服务器(ECU)的检测.检查.监控和诊断.客户端通常指外部测试设备.应用层服务向若干ECU发出诊断功能的请求.ECU的部分功能在诊断服务被请求时,通过应用层服务将诊断数据反馈给客户端.客户端一般是接入CAN总线的非车载测试仪,在某些系统中也会由车载测试仪担任该角色.应用层服务用例独立于作为客户端的车载或非车载诊断仪.可能有超过一个的诊

ISO 14229遵循OSI Service Conventions(ISO 10731)(OSI服务公约)所述,并应用于诊断服务.这些约定指定相互作用与服务消费者和服务提供者.通过服务原语,信息数据通过传参的形式于服务消费者和服务生产者之间传递. Figure3总结了服务和协议之间的区别. ISO 14229中定义了已确认和非确认的服务. ——已确认服务应用了六个服务原语:request(请求).req_confirm(请求确认).indication(指示).response(响应).rep

下列术语适用于本文档. 3.1 integer 类型 定义正负整数的数据类型. 注:integer类型取值范围未在本文档定义. 3.2 diagnostic trouble code 由车载诊断系统获取的车辆故障状态唯一标识. 3.3 diagnostic service 诊断服务(Diagnostic Service)是指:为了从服务器(Server)请求诊断信息和/或改变诊断行为,而由客户端(Client)启动的信息交互. 3.4 client 测试设备上利用诊断服务的功能 注:一个test

ISO14229指定的数据链路是独立于诊断服务的,该数据链路允许测试仪(Client)操作ECU(Server)中的诊断功能(如电子燃油喷射.变速箱.ABS等)并接入一条嵌入车辆的串行数据链路.它指定了通用的服务,使测试仪可以在数据链路上停止或续传非诊断消息.ISO 14229无法应用于非诊断消息传输或用于两个ECU之间的数据链路传输,它并未指定任何具体的实现方式.ISO 14229适用于以下车辆诊断体系结构: --单独的诊断仪临时或永久连接于车辆的数据链路: --多个车辆ECU直接或间接的

UDS protocol 前言 ISO(国际标准化组织)是国际标准机构(ISO成员体)的世界性联合会.国际标准的拟定工作通常由ISO技术委员会负责.为每一个主题而建立的技术委员会由对其感兴趣的成员机构派代表参加.相关的国际组织.政府与非政府组织也与ISO保持联系,并参加了部分标准制定的工作.ISO在所有电工技术标准制定上与国际电工委员会(IEC)保持密切协作. 国际标准是依照ISO/IEC方针第二部分所给出的规则起草的. 技术委员会的主要任务是制定国际标准,由技术委员会通过的技术草案分发给成员团

作者:autogeek 原文链接:http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458591.html 前言 由于工作中经常用到ISO-14229,因此决定对该协议做个总体介绍和总结,既是对自己学习的总结,也能够给初次涉及该协议的朋友一个参考. 首先简要介绍什么是ISO-14229,至于可以在网上找到的大篇理论介绍我就略过不讲了,有兴趣可以自行搜索.简单的说,它就是一个用于汽车行业诊断通信的需求规范,它只规定了与诊断相关的服务需求,并没有涉及通信机制,因此要实现一个完整的

2010年手头换得8830,之后就是好几番刷机.解SPC.倒腾各种软件..算软件注册码..那个时候记得最难弄的注册码就是crunchSMS.需要运行虚拟机来从内存地址读取注册码..不过黑莓真的很经得起折腾,无论刷机也好.使用也好.任何版本通刷.而且刷机方式很傻瓜:可以直接wipe之后刷cod... 之后折腾腻歪了,手机就送人了,删了一切关于8830的File,包括好不容易折腾出来的SPC. 这几天看到朋友一直未使用,又重新拿回来继续折腾.由于之前的SPC之类的资料已经全部删除..想想之前真是手贱

全球统一的重型发动机的车载诊断系统(WWH-OBD) ISO/PAS 27145 is intended to become the single communication standard for access to OBD-related information. To allow for a smooth migration from the existing communication standards to this future world-wide standardized c

之前MongoDB启动的时候是正常的,不知道后来启动报错了,就把粘贴出来查询了.最后才知道是由于自己不正常的关闭导致的这个情况. --摘录:MongoDB非正常关闭后修复记录 mongod没有后台执行,在终端连接非正常断开后,再次执行mongod报错,如下所示: 2015-03-09T20:39:20.172+0800 2015-03-09T20:39:20.172+0800 warning: 32-bit servers don't have journaling enabled by def

转载链接:http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458591.html 前言 由于工作中经常用到ISO-14229,因此决定对该协议做个总体介绍和总结,既是对自己学习的总结,也能够给初次涉及该协议的朋友一个参考. 首先简要介绍什么是ISO-14229,至于可以在网上找到的大篇理论介绍我就略过不讲了,有兴趣可以自行搜索.简单的说,它就是一个用于汽车行业诊断通信的需求规范,它只规定了与诊断相关的服务需求,并没有涉及通信机制,因此要实现一个完整的诊断通信还需要定义网络层

自我总结,有什么不对或不到位的地方,请指出,感激不尽! 目的:熟练掌握java中null值出现的情况,避免NullPointerException 代码环境准备:需要引入junit;将代码package部分改成自己的package名.然后即可单元测试. 需要理解的概念: 包装类:例如:Integer,Long,Double,Boolean等,对应的基本类型为:int,long,double,boolean等 自动装箱:java提供的自动将基本类型的变量转换成包装类型的变量的功能. 自动拆箱:ja

对于Java程序员来说,null是令人头痛的东西.时常会受到空指针异常(NPE)的骚扰.连Java的发明者都承认这是他的一项巨大失误.Java为什么要保留null呢?null出现有一段时间了,并且我认为Java发明者知道null与它解决的问题相比带来了更多的麻烦,但是null仍然陪伴着Java. 我越发感到惊奇,因为java的设计原理是为了简化事情,那就是为什么没有浪费时间在指针.操作符重载.多继承实现的原因,null却与此正好相反.好吧,我真的不知道这个问题的答案,我知道的是不管null被Ja

题外话:LeetCode上一个测试用例总是通不过(我在文章末贴出通不过的测试用例),给的原因是超出运行时间,我拿那个测试用例试了下2.037ms运行完.我自己强行给加了这句: && max == && heightSize == ) ; 能力不行,不要脸来凑. 题目: 给定 n 个非负整数表示每个宽度为 1 的柱子的高度图,计算按此排列的柱子,下雨之后能接多少雨水. 上面是由数组 [0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1] 表示的高度图,在这种情况下,可以接 6 个

对于Java程序员来说,null是令人头痛的东西.时常会受到空指针异常(NPE)的骚扰.连Java的发明者都承认这是他的一项巨大失误.Java为什么要保留null呢?null出现有一段时间了,并且我认为Java发明者知道null与它解决的问题相比带来了更多的麻烦,但是null仍然陪伴着Java. 我越发感到惊奇,因为java的设计原理是为了简化事情,那就是为什么没有浪费时间在指针.操作符重载.多继承实现的原因,null却与此正好相反.好吧,我真的不知道这个问题的答案,我知道的是不管null被Ja

阅读本篇文章希望达到的目的是: UDS是干什么的, ISO14229是如何定义规则的, 希望接下来的阅读让你不虚此行. 1. UDS是干什么的?UDS全称是Unified Diagnostic Services,即 统一诊断服务.其最重要的作用就是用来诊断汽车的故障的,当然不仅仅是这个用处,它还可以用来进行汽车的下线检测,比如一般车辆会把VIN码写入汽车中的各个零部件中(ECU),比如可以矫正角度,比如可以记录一些和产线相关的信息等等. 那么UDS是如何去诊断故障的呢?这里包含两种方式,一种为在

标签:cte   amp   通信   pac   condition   man   没有   参数错误   family 7.1定义 应用层协议通常作为确认消息的传输,意味着从客户端发送的每一个请求都将有由服务器端产生的与之相对的响应. 唯一的例外在于:例如使用了功能寻址方式,或者该请求/指示没有指定生成响应/确定的少数情况下.为了减轻不必要的消息对系统造成的压力,在个别场合即使服务器处理请求诊断服务失败了也不发送否定响应. 应用层协议是与会话层协议并行执行,这样,即使客户端等待上一个请求的

前面的文章介绍了Mongodb的安装使用,在 MongoDB 中,有两种数据冗余方式,一种 是 Master-Slave 模式(主从复制),一种是 Replica Sets 模式(副本集). Mongodb一共有三种集群搭建的方式: Replica Set(副本集). Sharding(切片) Master-Slaver(主从)[目前已不推荐使用了!!!] 其中,Sharding集群也是三种集群中最复杂的. 副本集比起主从可以实现故障转移!!非常使用! mongoDB目前已不推荐使用主从模式,取