第一步,创建一个biped骨骼. 这个就不截图了,因为基本都会. 记住一点,先改变了关键点再去修改,不然修改的是前一个关键帧的动作. 第二步,开启自动关键帧,然后给初始位置双脚添加踩踏关键点.设置关键点后,角色就只能在平面上进行移动. 设置踩踏关键帧后,时间轴上面的会变成黄色. 第三步:然后开始在第15帧的时候设置右脚的动作,变成踩踏关键帧的时候,左脚就设置为自由关键帧.然后移动角色中心向前移动. 第四步:然后再20帧的时候,右脚为只有关键帧,左脚为踩踏关键帧,移动角色向前移动就可以实现走动了.

基本流程 1保存初始姿势(保存原始T动作) 2确定动画帧数时间 3找参考动作姿态,绘制关键帧草图 4先调整出初始姿势,如果是循环动画,需要把第一帧复制到最后一帧 5大体先想好在固定时间比例调草图的关键帧,全部关键帧做好后,看整体效果,看关键帧位置是否合适 6使用tcb,曲线编辑器等调整动作速度 7保存当前动作,准备开始下个动画 快捷键 设置自定义动画相关快捷键: 菜单栏-Customize->Customize User Interface 自动关键帧: N 选中一个父骨骼下的全部骨骼:  先选

APM 首先查看各个阶段耗时 : (环境变量设置 dyldPRINTSTATISTICS = 1选项,) 1. 启动优化 关键: 找到耗时的原因 t总 = t1 (premain) + t1(main之后) t1: premain 过程: .先加载可执行文件(所有.o文件的集合) .加载动态链接库(所有系统的framework, 比如UIKit.Foundation等都是以动态链接库 的方式集成进App中的) tip: 动态库好处: a.在内存中只有一份, 所有进程共享系统库 b.相比静态库,

//-------------------------------------------------------------------------------------------- - //DSP28377 利用EMIF控制网口DM9000芯片收发数据 //-------------------------------------------------------------------------------------------- - #include "F28x_Project

一 复习与目标 1 复习 HTTP1.1存在的问题 HTTP2.0要兼容HTTP1.1 HTTP2.0的重要概念 分帧层 二进制:流 消息 帧 流的状态.优先级和并发 流量控制 服务器推送 首部压缩 HTTP2.0的流的建立(HEADERS或PUSH_PROMISE)和数据发送(DATA) 2 目标 帧定义 HTTP2.0流量分析 Chrome插件:HTTP/2 and SPDY WireShark 对某些帧进行分析 HTTP优化 二 帧定义 1 HEADERS (1)定义 长度:16位,代表帧

前言 http://www.cnblogs.com/xrq730/p/4839245.html,HotSpot采用的是解释器+编译器并存的架构,之前的这篇文章里面已经讲过了,本文只是把即时编译器这块再讲得具体一点而已.当然,其实本文的内容也没多大意义,90%都是概念上的东西,对于实际开发.实际解决项目里面的疑难问题并没有什么太大的帮助,只要看过就好了. 编译对象与触发条件 之前讲过,Sun使用的虚拟机之所以被叫做"HotSpot",就是因为运行过程中会检测热点代码,那么运行过程中,会被

这节我们总结一下JVM运行期的优化问题. JVM运行期优化 即时编译器(JIT) 编译对象与触发条件 编译对象 触发条件 编译过程 编译优化技术 JVM运行期优化 Java程序在运行的期间,可能会有某个方法或者代码块的运行特别频繁时,就会把这些代码认定为“热点代码”.为了提高热点代码的执行效率,在运行时JVM会将这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各种层次的优化,完成这个任务的编译器称为即时编译器(Just In Time Compiler,JIT编译器). 即时编译器(JIT) 事实上

最初java程序是通过解释器进行解释执行的,当虚拟机发现某个方法或代码块的运行特别频繁时,就会把这些代码认定为“热点代码”.为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各种层次的优化,完成这个任务的编译器称为即时编译器! 即时编译器并不是虚拟机必须的,但是一个即时编译器编译性能的好坏.代码优化程度的高低确实衡量一款商用虚拟机优秀与否的最关键的指标之一,他要是虚拟机最核心最能体现技术水平的部分. 要解决的问题: ①为何HotSpot虚拟机要使用解释

前言 HotSpot采用的是解释器+编译器并存的架构,之前的这篇文章里面已经讲过了,本文只是把即时编译器这块再讲得具体一点而已.当然,其实本文的内容也没多大意义,90%都是概念上的东西,对于实际开发.实际解决项目里面的疑难问题并没有什么太大的帮助,只要看过就好了. 编译对象与触发条件 之前讲过,Sun使用的虚拟机之所以被叫做"HotSpot",就是因为运行过程中会检测热点代码,那么运行过程中,会被即时编译器编译的"热点代码"有两类,即: 被多次调用的方法 被多次执行

JVM运行期优化 Java程序在运行的期间,可能会有某个方法或者代码块的运行特别频繁时,就会把这些代码认定为“热点代码”.为了提高热点代码的执行效率,在运行时JVM会将这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各种层次的优化,完成这个任务的编译器称为即时编译器(Just In Time Compiler,JIT编译器). 即时编译器(JIT) 事实上,现在许多主流的商用虚拟机,都同时包含有解释器与编译器,解释器与编译器两者各有优势.与解释器相比,编译器会将常运行到的代码编译成本地代码区实现,可

这节我们总结一下JVM运行期的优化问题. https://www.cnblogs.com/zhouyuqin/p/5224573.html JVM运行期优化 即时编译器(JIT) 编译对象与触发条件 编译对象 触发条件 编译过程 编译优化技术 JVM运行期优化 Java程序在运行的期间,可能会有某个方法或者代码块的运行特别频繁时,就会把这些代码认定为“热点代码”.为了提高热点代码的执行效率,在运行时JVM会将这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各种层次的优化,完成这个任务的编译器称为即时

这一章节的内容实用性不强 所以不再手打笔记 转载了一篇 原文地址是http://blog.csdn.net/qq_27350929/article/details/54837595 在部分的商用虚拟机中,Java程序最初是通过解释器(Interpreter)进行解释执行的,当虚拟机发现某个方法或代码块的运行特别频繁时,就会把这些代码认定为"热点代码"(Hot Spot Code).为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各种层次的优

6. 晚期编译优化 晚期编译优化主要是在运行时做的一些优化手段. 6.1 JIT编译器 在部分的商用虚拟机中,java程序最初是通过解释器(Interpreter) 进行解释执行的,当虚拟机发现某个方法或代码块的运行特别频繁时,就会把这些代码认定为"热点代码"(Hot Spot Code).为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各种层次的优化,完成这个过程的编译器称为即时编译器(Just In Time Compiler) jav

最近在读一本书叫<web性能权威指南>谷歌公司高性能团队核心成员的权威之作. 一直听说HTTP2.0,对此也仅仅是耳闻,没有具体研读过,这次正好有两个篇章,分别讲HTTP1.1和HTTP2.0. 两者还能好好对比一下,两者之间的巨大区别,以及HTTP2.0解决了哪些实际问题. 无论什么网络,也不管所用网络协议是什么版本,所有应用都应该致力于消除或减少不必要的网络延迟,将需要传输的数据压缩至最少. HTTP2.0就是为了做这些优化而出现的. 一.HTTP1.1的几个特点 1)持久连接 每个TCP

晚期(运行期)优化 1.为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各种层次的优化,完成这个任务的编译器称为即时编译器(Just In Time,JIT编译器). 2.Hotspot虚拟机内的即时编译器 (1)解释器与编译器 主流的商用虚拟机,如Hotspot,J9等,都同时包含解释器和编译器. 解释器与编译器两者各有优势:当程序需要快速启动和执行的时候,解释器可以首先发挥作用,省去编译的时间,立即执行.在程序运行后,随着时间得推移,编译器组件发

这个优化方法比较易懂,就是对于仅在方法内部用到的对象,不再分配在堆上,而是直接在栈上分配,方法结束后立即回收,这将大大减轻GC的压力. 其实,这个优化方法就是java里的逃逸分析,不知为何.net里没有引入. 英文讨论贴:https://github.com/dotnet/coreclr/issues/1784 附注:逃逸分析优化JVM原理(转自http://f.dataguru.cn/thread-346269-1-1.html) 我们知道java对象是在堆里分配的,在调用栈中,只保存了对象的

本文提要 从编码角度来优化数据层的话,我首先会去查一下项目中运行的sql语句,定位到瓶颈是否出现在这里,首先去优化sql语句,而慢sql就是其中的主要优化对象,对于慢sql,顾名思义就是花费较多执行时间的语句,它带来的影响也比较恶劣,首先是执行时间过长影响数据的返回速度,其次,慢sql的长时间执行也会消耗和占用mysql的系统资源,影响其他的sql语句执行,过多的慢sql极其影响性能,如果系统流量或者并发量较大的情况下,过多的执行慢sql很有可能造成mysql的死锁以致于mysql服务无法正常使

接上一篇博客<直接法光度误差导数推导>,DSO 代码中 CoarseInitializer::trackFrame 目的是优化两帧(ref frame 和 new frame)之间的相对状态和 ref frame 中所有点的逆深度. 在代码中出现了变量Hsc和变量bsc,其中的"sc"是指 Schur Complement.依据这个事实就能够确定整个优化过程的所有细节. 一下假设 ref frame 上需要优化逆深度的点共有 N 个. 首先构建 Gauss Newton 方

在部分的商用虚拟机中,Java 程序最初是通过解释器(Interpreter )进行解释执行的,当虚拟机发现某个方法或代码块的运行特别频繁的时候,就会把这些代码认定为“热点代码”.为了提高热点代码的执行效率,在运行时,即时编译器(Just In Time Compiler )会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各种层次的优化. 一.HotSpot 内的即时编译器 1.解释器和编译器各有各的优点: 解释器优点:当程序需要迅速启动的时候,解释器可以首先发挥作用,省去了编译的时间,立即执行

在部分的商用虚拟机中,Java 程序最初是通过解释器( Interpreter )进行解释执行的,当虚拟机发现某个方法或代码块的运行特别频繁的时候,就会把这些代码认定为“热点代码”.为了提高热点代码的执行效率,在运行时,即时编译器(Just In Time Compiler )会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各种层次的优化. 1.HotSpot 内的即时编译器 解释器和编译器各有各的优点: 解释器优点:当程序需要迅速启动的时候,解释器可以首先发挥作用,省去了编译的时间,立即执行.

ORB-SLAM中优化使用g2o库,先复习一下g2o的用法,上类图 其中SparseOptimizer就是我们需要维护的优化求解器,他是一个优化图,也是一个超图(包含若干顶点和一元二元多元边),怎样定义图的顶点(优化变量_estimate)和边(误差项_error)是用户需要考虑的问题,可以从g2o/types查找是否已经有定义好的顶点或边,若没有,需要自己去实现. 自己实现的时候注意,基本都是去继承BaseVertex<D,T>; BaseUnaryEdge<D,E,VertexXi&