APM飞控修改数传模块方法 http://www.cnblogs.com/wsine/p/4909903.html APM的3DR无线数传的安装和调试 http://tieba.baidu.com/p/4477334235?qq-pf-to=pcqq.c2c 无线数传能代替USB线进行调参,还能实时取到飞控数据.在校正罗盘的时候,360度转动飞行器时候USB线很容易缠绕机身,而用了无线数传就没这个烦恼.在飞行时候,通过无线数传能实时传输飞行数据到地面站,有利于监控和调试飞行器. 1.无线数传模块

APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本,数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的.连接数传必须两端都使用同一个固件版本. 数传模块(USB接口): 把数传模块连接电脑 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)

一种480 MHz无线数传模块的设计 来源:电子技术应用2012年第6期 作者:严 冬,黄 聃,王 平,彭 杰,朱柏寒2012/8/13 16:56:32 关键词: 微处理器|微控制器 物联网 RF ADS CC1100E MSP430   摘  要: 针对中国智能电网开放的免费无线计量频段,设计了一种可工作在470 MHz-510 MHz.中心频率为480 MHz.输出功率可调的无线数传模块.模块采用MSP430F2274单片机和射频芯片CC1100E设计,利用 EDA软件ADS2008仿真优

这段时间使用python做串口的底层库,用到了多线程,对这部分做一下总结.实际用完了后再回过头去看python的官方帮助文档,感觉受益匪浅,把里面的自己觉得有用的一些关键点翻译出来,留待后续查验.threading是thread的高级接口模块,包括了除了thread模块,还有mutex模块.queue模块.dummy_threading模块方面的内容.该模块定义了一下几方面的函数和对象:threading.activeCount() :返回现存在活动状态的线程数.返回的数目等于enumerate

什么是LoRa LoRa(Long Range) 无线通信技术是 Semtech 在2012年开发出来的一款适合物联网使用的射频IC.其设计理念为低功耗.长距离.低成本.网路简单.易于扩展的无线数传技术. 在一般的通信中.通信的距离与功耗成正比.传输距离越远.功耗越高,而LoRa无线通信模块可以实现远距离的低功耗通信,即高穿透性. LoRa芯片是基于展频跳变技术发展的,因此其频率偏移及容错空间相比同类IC要高得多,同时其灵敏度也更高. LoRaWAN网关网路模型 LoRaWAN网关是基于LoRa

我实现了XAF项目中Excel数据的导入,使用Devexpress 新出的spreadsheet控件,可能也不新了吧:D 好,先看一下效果图:下图是Web版本的. 下面是win版: 功能说明: 支持从Excel任意版本导入数据,可以使用 打开文件功能选择现有的文件,没有模板时,请来到上图界面中,另存为Excel到本地,往模板上填加数据. 导入时使用了显示名称进行匹配字段,所以字段部分不要修改. 导入时会使用你在写好的验证规则. 支持Win+Web两个版本. 使用方法: 第一步:将Admiral.

本文档包括单片机系统中常用到的时钟中断.通讯及键盘扫描等模块(见所附源程序)的说明.这些模块使用前后台系统模型.为达到最大的灵活性, 需要在用户工程中定义config.h文件, 在其中定义各模块可选参数的设置,而不是直接更改源代码. 这些可选内容大部分为宏定义,如果不定义宏相应的功能在编译时被屏蔽,不会增加代码长度. 具体可选内容见各模块中的说明. 在Config.h文件中还要包含一个单片机硬件的资源头文件. 各模块使用了定义在Common.h中的一些数据类型.如:BIT(bit) BYTE(u

参考官方链接: https://docs.ansible.com/ansible/latest/user_guide/intro_adhoc.html#parallelism-and-shell-commands shell模块使用 提权操作: [root@ansible-test ~]# ansible test1 -m shell -a "ls /root" -u zhouyuqiang -k --become -K SSH password: SUDO password[defa

一 :集合库collection python 拥有一些内置的数据类型,collections模块提供啦几个额外的数据类型: 1,namedtuple   生成可以使用名字来访问元素内容的tuple子类 2,deque  双端队列,可以加速从另一侧追加和推出对象 3,counter  计数器,主要用来计数 4,orderedDict 有序字典 5,defaultdict 带有默认值的字典 1)  namedtuple  命名的元祖形式,一般需要知道元祖里面每个字段代表什么含义,可以用命名元祖na

地球上每一个地理坐标点,在一段时间内磁场强度是恒定的,当车辆这种铁磁物质经过这个点时,对这个点的磁场强度产生一个连续的扰动,通过磁传感器采样数据与初始采样数据(该点的地球磁场值)进行对比,其差值为车辆通过时对该点地球磁场的影响,把该数值在微处理器中进行处理,处理为开关量或数字量或模拟量,然后根据需要,把该数据给智能主机,把接收的数据通过嵌入式微处理器进行处理后,将数据传送到城市中心通信服务器或现场信号控制器,向使用者提供道路每一条车道的车头时距.占用时间.车速及车流量等交通基础数据,而后根据这些

一种字典形式储存数据的方式 import datetime, shelve d = shelve.open('shelve_test.txt') info = {'age':22, 'job':'it') name = ['alex', 'rain', 'test'] d['name'] = name d['info'] = info d['date'] = datetime.datetime.now() d.close() d = shelve.open('shelve_test.txt')

在实际开发项目中,会遇到很多定时任务的工作.比如:定时导出某些数据.定时发送消息或邮件给用户.定时备份什么类型的文件等等. 一般可以写个定时器,来完成相应的需求,在node.js中自已实现也非常容易,接下来要介绍的是node-schedule来完成定时任务. 下面就用示例来说明一下node-schedule的用法. 安装: npm install node-schedule Cron风格定时器 var schedule = require('node-schedule'); function s

转之--http://www.51dedecms.com/news/dedecms/2012/0223/3380.html 小说模块功能很强大,可以用他做小说或者漫画站.他们都可以按某章节收费或免费供用户阅读,控制非常灵活.他们的管理也很人性化,先新增小说,小说下再有章节,章节下面再有小节,都可以单独进行管理. 安装小说模块:进入“模块/模块管理”,找到小说模块,选择“安装”链接(如图1).进入模块安装界面,对于已存在文件处理方法默认为覆盖,选择“确定”按钮安装模块(如图2).模块安装成功,左边

区域管理模块是系统最常使用的一个模块. 可以直接在系统后台管理,前.后台调用. 调用方式: 区域模块使用说明: 1.将目录下的sp_region.sql导入数据库(如果数据库表前缀不是“sp_”,修改表前缀): 2.把源代码文件夹目录下的文件上传到程序根目录(独立模块 不会覆盖任何内容,可以放心上传): 3.完成以上步骤即可使用该模块. 下载地址: 链接: http://pan.baidu.com/s/1kUBTmq7 密码: 7ys9 ———————— 感谢  Thinkcmf  Dean  

现在隆重介绍APM上的手机/平板地面站 andropilot官方链接在此http://www.diydrones.com/groups/705844:Group:1132500?xg_source=msg_appr_group介绍一下andropilot吧 andropilot是一款开源的地面站系统(GCS)支持在基于安卓的手机/平板上对APM进行调整和控制功能特点:1.支持3DR数传台.xbee电台以及蓝牙连接2.支持USB直连APM3.支持设定航点,在线调整APM参数,参数备份等等等等功能,

salt 常用命令整理     转载:https://www.cnblogs.com/aslongas/p/6964890.html salt 常用命令整理 ***********模块*********** 查看模块列表module salt 'minion' sys.list_modules 查看指定module的function用法 salt 'minion' sys.list_functions file 查看指定模块的详细用法 salt 'minion' sys.doc cmd ****

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和各种模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做小实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉.能把各种开源硬件的传感器与模块,尽量多寻找一下实物,整理相关资料,做做小实验,是我多年来的一个心愿.目前手头已有大几十种了,还在收集中........ 三个月前,手头上的部分模块 实验一:干簧管磁感应传

---恢复内容开始--- 37款传感器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉. 实验四:振动传感器模块 手头这模块的实物照片 核心是sw-18015p(18010p) 高灵敏振动传感器 滚珠开关也叫钢珠开关,珠子开关,其实都是震动开关的一种只是叫法不一样是通过珠子滚动接触

本实验配合2.2寸TFT液晶屏显示,当光弱的时候显示“昏暗”,光强时显示“明亮”. 实验使用的是下图所示的3线光敏电阻传感器模块,用途:光线亮度检测,光线亮度传感器,智能小车寻光模块.模块特色:比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA:配可调电位器可调节检测光线亮度:输出形式 :数字开关量输出(0和1):使用宽电压LM393比较器. 模块使用说明1.光敏电阻模块对环境光线最敏感,一般用来检测周围环境的光线的亮度,触发单片机或继电器模块等:2.模块在环境光线亮度达不到设定阈值时,DO

37款传感器和模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器与模块,依照实践出真知(动手试试)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]66种传感器模块系列(专业资料+实验代码+图形仿真) 实验之十四:倾斜传感器模块(角度开关) SW-520D滚珠震动开关 铜壳镀金 振动开关 防跌角度开关 尺寸:5MM*12MM(直径*高