硬件:Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 1.原点回零方式简介: 有几种原点回零方法,每种方法建立:原点参考(限位或原点开关转换或编码器索引脉冲)运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系. 图 1 回零过程图 原点回零模式用于寻找机械原点, 并定位机械原点与机械零点的位置关系.原点回零成后, 电机停止位置为机械原点(HomePosition), 通过设置 607Ch, 可以设定机械原点与机械零点(ZeroPosition)的关系: 机械原点 = 机械零

TCP/IP协议中,FTP标准命令TCP端口号为21,Port方式数据端口为20.FTP协议的任务是从一台计算机将文件传送到另一台计算机,它与这两台计算机所处的位置.联接的方式.甚至是是否使用相同的操作系统无关.假设两台计算机通过ftp协议对话,并且能访问Internet, 你可以用ftp命令来传输文件.每种操作系统使用上有某一些细微差别,但是每种协议基本的命令结构是相同的.   FTP的传输有两种方式:ASCII传输模式和二进制数据传输模式.   1．ASCII传输方式:假定用户正在拷贝的文件

SUN公司推出JSP技术后,同时也推荐了两种web应用程序的开发模式,一种是JSP+JavaBean模式,一种是Servlet+JSP+JavaBean模式. 一.JSP+JavaBean开发模式 1.1.jsp+javabean开发模式架构 jsp+javabean开发模式的架构图如下图(图1-1)所示 图1-1 在jsp+javabean架构中,JSP负责控制逻辑.表现逻辑.业务对象(javabean)的调用. JSP+JavaBean模式适合开发业务逻辑不太复杂的web应用程序,这种模式下

上一篇,讲了RabbitMQ的具体用法,可以看看这篇文章:RabbitMQ学习系列(三): C# 如何使用 RabbitMQ.今天说些理论的东西,Exchange 的几种模式. AMQP协议中的核心思想就是生产者和消费者隔离,生产者从不直接将消息发送给队列.生产者通常不知道是否一个消息会被发送到队列中,只是将消息发送到一个交换机.先由Exchange来接收,然后Exchange按照特定的策略转发到Queue进行存储.同理,消费者也是如此.Exchange 就类似于一个交换机,转发各个消息分发到相

前面在做东西的时候都用到了storyboard,在今天的代码中就纯手写代码自己用封装个Button.这个Button继承于UIView类,在封装的时候用上啦OC中的三种回调模式:目标动作回调,委托回调,Block回调.具体的内容请参考之前的博客:“Objective-C中的Block回调模式”,“Target-Action回调模式”,“Objective-C中的委托(代理)模式”.在接下来要封装的button中将要用到上面的知识点.之前在做新浪微博中的Cell的时候用到了Block回调来确定是那

转载http://blog.chinaunix.net/uid-22414998-id-3141499.html 定义 云计算主要分为三种服务模式,而且这个三层的分法重要是从用户体验的角度出发的: SaaS:Software as a Service,软件即服务,这层的作用是将应用作为服务提供给客户. PaaS:Platform as a Service,平台即服务,这层的作用是将开发平台作为服务提供给用户. IaaS:Infrastructure as a Service,基础设施即服务,这层

VMWare提供三种工作模式桥接(bridge).NAT(网络地址转换)和host-only(主机模式). NAT(网络地址转换) 在NAT模式下,虚拟系统需要借助NAT(网络地址转换)功能,通过宿主机器所在的网络来访问公网.也就是说,使用NAT模式虚拟系统可把物理主机作为路由器访问互联网.NAT模式下的虚拟系统的TCP/IP配置信息是由VMnet8(NAT)虚拟网络的DHCP服务器提供的,无法进行手工修改,因此虚拟系统也就无法和本局域网中的其他真实主机进行通讯.采用NAT模式最大的优势是虚拟系

SUN公司推出JSP技术后,同时也推荐了两种web应用程序的开发模式,一种是JSP+JavaBean模式,一种是Servlet+JSP+JavaBean模式. 一.JSP+JavaBean开发模式 1.1.jsp+javabean开发模式架构 jsp+javabean开发模式的架构图如下图(图1-1)所示

云计算架构图 很明显,这五者之间主要的区别在于第一个单词,而aaS都是as-a-service(即服务)的意思,这五个模式都是近年来兴起的,且这五者都是云计算的落地产品,所以我们先来了解一下云计算是什么. 1.云计算是什么?云计算(cloud computing)是基于互联网的相关服务的增加.使用和交付模式,通常涉及通过互联网来提供动态易扩展且经常是虚拟化的资源.云是网络.互联网的一种比喻说法.云计算甚至可以让你体验每秒10万亿次的运算能力,拥有这么强大的计算能力可以模拟核爆炸.预测气候变化和市

Data Guard是Oracle高可用性HA的重要解决方案.针对不同的系统保护需求,DG提供了三种不同类型的保护模式(Protection Mode),分别为:最大保护(Maximum Protection).最大可用(Maximum Availability)和最大性能(Maximum performance).在实际应用场景下,我们需要根据不同的业务场景和数据可用性需求,来设置DG环境的保护类型. 1.三种保护模式Protection Mode 三种保护模式是DG的核心概念.DG本质上是一

HTTP协议头部与Keep-Alive模式详解 .什么是Keep-Alive模式? 我们知道HTTP协议采用“请求-应答”模式,当使用普通模式,即非KeepAlive模式时,每个请求/应答客户和服务器都要新建一个连接,完成 之后立即断开连接(HTTP协议为无连接的协议):当使用Keep-Alive模式(又称持久连接.连接重用)时,Keep-Alive功能使客户端到服 务器端的连接持续有效,当出现对服务器的后继请求时,Keep-Alive功能避免了建立或者重新建立连接. http .0中默认是关闭

在Drp项目中,解说了两种编程模式Model 1和Model2.以下是对这两种模式的简单理解.以及因为Model2是基于MVC架构的模式,就将我们易混淆的MVC与我们之前学的三层架构进行对照学习一下. Model1 所谓Model1就是JSP大行其道的时代,在Model1模式下,整个Web应用差点儿所有由JSP页面组成,JSP页面接收处理client请求,对请求处理后直接做出响应.用少量的JavaBean来处理数据库连接.数据库訪问等操作. watermark/2/text/aHR0cDovL2

你对MVC.MVP.MVVM 三种组合模式分别有什么样的理解? MVC(Model-View-Controller)MVP(Model-View-Presenter)MVVM(Model-View-ViewModel)请大家谈一谈各自的理解吧,对比之下更能明确特征和适用的范围,菜鸟们畅所欲言,老鸟大牛们请多多指点! 2 条评论   按投票排序 按时间排序 10 个回答     王韦恩卑鄙,我编程序,我约. 知乎用户.里德.jogen 等人赞同 只是一点浅见啊 折叠也活该... M-V- X 本质

三种服务模式IaaS,PaaS,SaaS “云”其实是互联网的一个隐喻,“云计算”其实就是使用互联网来接入存储或者运行在远程服务器端的应用,数据,或者服务.任何一个使用基于互联网的方法来计算,存储和开发的公司,都可以从技术上叫做从事云的公司.然而,不是所有的云公司都一样.不是所有人都是CTO,所以有时候看到云技术背后的一些词可能会比较头疼. 字母解析 IaaS:Infrastructure(基础设施)-as-a- Service——基础设施即服务 PaaS:Platform(平台)-as-a-S

(本篇是之前方法的综合使用,新东西不多,其中也涉及三层架构的问题.此处直接引用了大佬blog:https://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/3908610.html) SUN公司推出JSP技术后,同时也推荐了两种web应用程序的开发模式,一种是JSP+JavaBean模式,一种是Servlet+JSP+JavaBean模式. 一.JSP+JavaBean开发模式 1.1.jsp+javabean开发模式架构 jsp+javabean开发模式的架构图如下图(图1-1)所示

转自:http://a280606790.iteye.com/blog/1095085 http1.1 中怎么打开持久连接,怎么关闭,怎么传输数据(确定本次数据是否传输完毕) 1.什么是Keep-Alive模式? 我们知道HTTP协议采用“请求-应答”模式,当使用普通模式,即非KeepAlive模式时,每个请求/应答客户和服务器都要新建一个连接,完成 之后立即断开连接(HTTP协议为无连接的协议):当使用Keep-Alive模式(又称持久连接.连接重用)时,Keep-Alive功能使客户端到服

三种部署模式 Nacos支持三种部署模式 1.单机模式:可用于测试和单机使用,生产环境切忌使用单机模式(满足不了高可用) 2.集群模式:可用于生产环境,确保高可用 3.多集群模式:可用于多数据中心场景 单机模式 启动 Nacos Server Linux:sh startup.sh -m standalone Windows:cmd startup.cmd -m standalone 或 双击 startup.cmd 启动 关闭 Nacos Server Linux:sh shutdown.sh

loadrunner的录制模式分为如下两种录制模式: HTML-based script,也称为高层录制: URL-based script,也称为底层录制. 两种录制模式的区别:1)脚本不同:高层录制将所有资源放在一个URL中,底层录制将不同页面的放在不同URL中(查看录制时生成的日志,或者录制到的提交表单的脚本代码,如果有web-link则为高级录制,有 web-url则为低级录制)2)表格函数:存在表单提交时,高层录制使用的是web_submit_from,底层录制使用的是web_subm

一.JSP+JavaBean开发模式 1.1.jsp+javabean开发模式架构 jsp+javabean开发模式的架构图如下图(图1-1)所示

AMQP协议中的核心思想就是生产者和消费者隔离,生产者从不直接将消息发送给队列.生产者通常不知道是否一个消息会被发送到队列中,只是将消息发送到一个交换机.先由Exchange来接收,然后Exchange按照特定的策略转发到Queue进行存储.同理,消费者也是如此.Exchange 就类似于一个交换机,转发各个消息分发到相应的队列中. RabbitMQ提供了四种Exchange模式:fanout,direct,topic,header . header模式在实际使用中较少,本文只对前三种模式进行比

CentOS 6.5下搭建ftp服务器 vsftpd(very secure ftp daemon,非常安全的FTP守护进程)是一款运行在Linux操作系统上的FTP服务程序,不仅完全开源而且免费,此外,还具有很高的安全性.传输速度,以及支持虚拟用户验证等其他FTP服务程序不具备的特点,下面开始搭建: 1.用root 进入系统 2.使用命令 rpm -qa | grep vsftpd 查看系统是否安装了ftp,若安装了vsftp,使用这个命令会在屏幕上显示vsftpd的版本 3.如果安装了,可以