50Hz工频干扰消除 今天整理工频干扰消除算法. 我们知道,设计数字滤波器,和模拟滤波器的实质,其实就是求一组系数,逼近要求的频率响应. 模拟滤波器已经很成熟,因此,数字滤波器的设计,将S平面映射到Z平面就型.采用双线性变化法映射,可以避免多值映射产生的混叠现象.但这有个问题就,模拟域和数字域两者的角频率是非线性的. 1.平滑滤波器是数字滤波中较早使用的方法,该算法简单,处理速度快,滤波效果较好,但存在明显不足,通带较窄,影响有用信号的分析,有严重削峰,设计方法略. 然后,我们根据IIR和FIR

前言 从3月8号收到板子,到今天算起来,uFUN到手也有两周的时间了,最近利用下班后的时间,做了个心率计,从单片机程序到上位机开发,到现在为止完成的差不多了,实现很简单,uFUN开发板外加一个PulseSensor传感器就行,又开发了配套的串口上位机,实现数据的解析和显示,运行界面如下: 其实PulseSensor官方已经配备的了Processing语言编写的上位机软件,串口协议的,界面还蛮好看,只要按照它的通信协议,就可以实现心跳波形和心率的显示.刚好最近学习了Qt,所以就用这个小软件来练手了

CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对图像色彩产生影响,另外要注意在PCB

转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好

转自:https://blog.csdn.net/yapingmcu/article/details/37817727 转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和

摄像头机器视觉人工智能的"眼睛",其重要性在嵌入式领域不言而喻.但是如何理解和使用摄像头却是一个非常棘手的问题.本文主要针对调试摄像头过程中遇到的问题,对摄像头的基本原理及概述进行整理,同时对自己在实际工作中遇到的问题进行梳理总结. 1.简介 2.摄像头模组基本构造与工作原理 2.1 基本构造 2.1.1 镜头Lens 2.1.2 IR Filter红外滤镜 2.1.3 Sensor 2.2 数据输出 2.2.1 输出格式 2.2.2 ISP 2.2.3 行场同步信号 3.硬件设计与接

鉴于之前读的一些文章很容易就忘掉了,故打算花点时间记录下所读的文献. 这几天花了一些时间读了3篇文献: Intersubject consistency of cortical MEG signals during movie viewing 这篇文章的目的是通过具有更高分辨率的MEG来扩展2004年发表在自然上的文章中的一些发现(使用fMRI来观察被试间相关性). 由于血液动力学的一些固有瓶颈(时间分辨率一般低于1Hz),MEG能够记录更高频率的脑电(几十Hz以上),所以更适合去分类短时间的电

1．转换方式 V-T型间接转换ADC. 2.  电路结构 图1是这种转换器的原理电路,它由积分器(由集成运放A组成).过零比较器(C).时钟脉冲控制门(G)和计数器(ff0-ffn)等几部分组成 图1 双积分A/D转换器     (1)积分器      积分器是转换器的核心部分,它的输入端所接开关S1由定时信号Qn控制.当Qn为不同电平时,极性相反的输入电压vI和参考电压 VREF将分别加到积分器的输入端,进行两次方向相反的积分,积分时间常数τ=RC.     (2)过零比较器     过零比较

第一次接触模拟的东西哈,也算是一次新的学习旅程以及对ZigBee的再一次探索吧. 首先是方案制定,以及采用芯片AD8232,这样节省了不少时间,把模拟的东西都搬到数字上了,不过还是需要学习不少模电知识.闲话少说,直接上我的原理图. 根据芯片的数据手册,电容电阻值的设定,就形成了一个0.5Hz到40Hz的带通滤波 不过硬件上还是遇到了问题,首先是PCB板绘制时出了一些小错误,SDN脚是关断控制输入端,我原理图上将它悬空了,结果一开始就是芯片不工作,什么信号都没有,后来飞线将它与3.3v电平短接,修

ISP(Image Signal Processor),即图像处理,主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理,主要功能有线性纠正.噪声去除.坏点去除.内插.白平衡.自己主动曝光控制等.依赖于ISP才干在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节.ISP技术在非常大程度上决定了摄像机的成像质量.它分为独立与集成两种形式. 普通情况下,配备独立ISP的手机,在图像处理方面有更大的优势,且随着手机摄像头像素的提高,快速连拍,全高清甚至4K录制的增加,手机对ISP的处理性能要求越来越高. 不少主打拍摄

chromatix项目必须包含有效的 ADC image.png filcker: 交流电照明灯发出的光会一定频率的抖动导致sensor图像出现行方向的水波纹,称之为filcker.目前主要的交流电频率有50HZ和60HZ两种.为了避免出现flicker,要求曝光时间大于base值时必须是base的整数倍. image.png Blacklevel Blacklevel简单的说就是黑电平,指在dark下pixel的输出值,这个值可能为正亦可能为负,在正常光照输出时需要减掉blacklevel值,

本文主要介绍WebRTC的APM. 现在主要介绍一下audio_processing.h. 首先插入了几个类,这些都是audio_processing的核心模块. class AudioFrame;  class EchoCancellation;  class EchoControlMobile;  class GainControl;  class HighPassFilter;  class LevelEstimator;  class NoiseSuppression;  class V

http://www.cnblogs.com/firege/p/5806121.html  (驱动大神) http://blog.csdn.net/yanbixing123/article/details/52299519 ov5640作为外接摄像头设备,通过i2c与主板通信 先介绍一下摄像头相关的术语 : 黑电平校正 : 去除暗电流导致的噪声: 镜头校正    : 校正镜头导致的光强畸变 : 坏点校正   : 掩盖静态和动态坏点 降噪          : 去除各种采集过程导致噪声 颜色校正 

STM32的定时器功能很强大,学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的,只是无奈TIMER的功能太复杂,所以显得手册很难懂,我就是通过这样看手册:while(!SUCCESS){看手册-}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线,增加一些自己的理解,并通过11个例程对TIMER做个剖析.实验环境是STM103V100的实验板,MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新,凑合用-- TIMER主要是由三部分组成: 1. 时基单元. 2. 输入捕获. 3. 输出比较. 还有两种模式控制

这段时间因为另外一个项目需要,我搞Zed板去了.现在接着上一步的工作吧,继续把心电做完.这里想要测试一下把心电波形数据传输出来,然后用协调器接收,并从串口显示出来.之后再用ZigBee转蓝牙,从而可以编写手机软件,实时接收显示心电波形数据. 编写发送程序还是比较熟悉的,但是写完接收程序后,出现了问题,能发出来,但是接收数据的协调器,没有反应.经过调试,发现在发送端的程序预编译中我加入了NV_RESTORE,我们可以在IAR编译器的编译选项里面定义,加入后重新编译就可以实现网络信息存储了,所以我们

轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口 输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在 MPU-6000可用). MPU-60X0也可以通过其 I2C接口 连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器. 位的 ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的, ,

顾名思义,VAD(Voice Activity Detection)算法的作用是检测是否是人的语音,它的使用 范围极广,降噪,语音识别等领域都需要有vad检测.vad检测有很多方法,这里我们之介绍一 下webrtc里面的vad检测. webrtc的vad检测原理是根据人声的频谱范围,把输入的频谱分成六个子带 (80Hz~250Hz,250Hz~500Hz,500Hz~1K,1K~2K,2K~3K,3K~4K.) 分别计算这六个子带的. 能量.然后使用高斯模型的概率密度函数做运算,得出一个对数似然

在硬件设计中有很多种电容,各种电容的功能.种类和电容容值各不相同.按照功能划分的话,最重要的几种电容分别称为:去耦电容(De-coupling Capacitor),旁路电容(Bypass Capacitor).Bulk电容以及耦合电容(Coupling Capacitor). 阅读了一些文献资料之后发现,这些电容的功能之间有差异,也有相似之处.下面的介绍主要是在查阅了大量文献的基础上,经过自己的理解和总结,对各种电容的功能进行整理.因为作者能力有限,如有不妥之处希望各位网友可以批评指正. 数字

    4.7uF电容的作用:去耦和旁路   去耦电容的主要功能就是提供一个局部的直流电源给有源器件,以减少开关噪声在板上的传播和将噪声引导到地.通常也把输出信号的干扰作为滤除对象. 旁路电容:为高频信号提供交流回路,通常把输入信号中的高频噪声作为滤除对象.   个人理解,如果我们使用足功率的电池供电(蓄电池或者干电池),电压波形会无限趋近直线.如果供电变压器稳压功能太弱或者没有稳压功能,考虑到电网波动,输出电压波形不是永远那么直,会有纹波,可能会造成电器的不稳定. 电容是一种储能器件,可以充电

假设两个平稳信号 $\textbf{x}$ 和 $\textbf{y}$ ,如果 $x\left(t+\tau\right)= y\left(t\right)$ ,则可通过互相关求 $\tau$ .由于信号处理相关知识都蘸酱吃了,理论相关的部分咱们来日方长(我一定可能会补充的). XCORR 实现 首先,通过实现 xcorr 函数介绍互相关计算流程: clc clear close % 实现 xcorr 函数 % 基本设置 T = 1; % [s] 总时间长度 fs = 5000; % [Hz]