MPU9250 芯片概述 MPU9250芯片是一个9轴姿态传感芯片,其中包含了3轴加速度传感器.3轴角速度传感器以及三轴磁力计. 其本质上是MPU6050芯片+AK8963. 可以获取传感芯片的加速度.角速度.以及磁力值. 角速度可以知芯片的转动速度,加速度可以知道芯片运动的距离.速度情况,而磁力计可以知道物芯片的运动方向. 另外MPU9250芯片内置DMP姿态融合器,可以在不涉及算法的情况下,直接读取出描述物体状态的四元数,从而得出物体的三维角度--航向角.翻滚角.俯仰角. 驱动程序的设计 由

2011-12-14 18:44:32 效果图 1,完成设计(由于没有eeprom等存储设备,所以每次上电后需要通过串口配置某些寄存器).在设计中,列出技术评估难度,并进行尝试,参看<我的设计>.txt 2,编写代码,集成调试前,分别使用 1)下位机和“串口调试助手”通讯.完成下位机代码.使串口调试助手可以配置下位机寄存器.已完成. 2)上位机通过VSPD虚拟串口短接,与“串口调试助手”通讯,连续传输9个自己的十六进制数.完成上位机编程.已完成. 3)上位机与下位机集成测试.通过自己编写的上位

2011-06-22 22:18:12 自己根据ili9325的规格书编写驱动.发现LCD屏没显示.于是怀疑是某些寄存器设置错误.要调试的话最好还是先熟悉寄存器的作用,调试的时候只要看到现象就能分析了.否则真是摸不到头脑.于是乎,对ili9325做了如下寄存器研究学习.视频太大了,就不上传了. 1,Driver Output Control (R01h) 1)相关理论: LCD显示器采用按行按列的有源矩阵驱动方式,行线都是接在像素NMOS管的栅极(gate),列线接在NMOS管的源极(sourc

其实之前也有提及过,Cypress公司提供的官方文件和应用手册真的可以解决很多问题.做的也很人性化,操作也及其简单,几乎只要在 TD_int()里面配置一些常用的参数即可,其他都可以不用操作. 作为一个常用查询手册吧!!!! 注意一点:在应用手册中<AN65209>中提及到,full和empty标志是针对所有缓冲区而言的,比如双缓冲区,out模式时,只发送一个数据包过来,这是不会使能full信号,只有当第二个数据包过来时,才会使能full信号. 还有一点需要注意的是,对于缓冲区若是设置为自动模

本篇博客主要讲解EZ-USB一些重要寄存器的配置,首先对于本篇博客所讲的内容,读者应该到官网上去下载相关的手册,其中包括<EZ-USB Technical Reference Manual>,<Dvk Users Guide>,<CY7C68013A中英文数据手册>,此外还应去Cypress官网下载一个应用笔记,如下图所示:   上面资料中<EZ-USB Technical Reference Manual>包含了需要配置的寄存器信息和一些配置信息,比较重要

/***********************************************函 数: main功 能: 程序入口输 入: /输 出: /描 述: /***********************************************/void main(void){  u8 i,length;  delay_ms(1000);  CLOCK_init();//时钟8分频 2M  RC  delay_ms(200);   InitializeSystem();  if

STM32的I/O口可以由软件配置成如下8种模式:输入浮空.输入上拉.输入下拉.模拟输入.开漏输出.推挽输出.推挽式复用功能及开漏复用功能.每个I/O口由7个寄存器来控制:配置模式的端口配置寄存器CRL和CRH(模式.速度):数据寄存器IDR和ODR:置位/复位寄存器BSRR:复位寄存器BRR:锁存寄存器LCKR. I/O口模式: GPIO的8种模式 通用输出 推挽输出(Push-Pull) 可以输出高.低电平,连接数字器件   开漏输出(Open-Drain) 开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,

一.背景: 很久前用过C8051,现在有相关需求需要重新使用C8051,然后发现一年前开发的相关经验都忘得 基本上差不多了.连最基本的GPIO口配置还得重新来看手册,所以有此文,做个记录,以备下次快速 开发. 二.正文: 首先是GPIO口的配置步骤: ． 用端口输入方式寄存器(PnMDIN)选择所有端口引脚的输入方式(模拟或数字). ． 用端口输出方式寄存器(PnMDOUT)选择所有端口引脚的输出方式(漏极开路或推挽). ． 用端口跳过寄存器(PnSKIP)选择应被交叉开关跳过的那些引脚. ．

一.背景: 最近正在接手一个项目,核心芯片既是LPC17XX系列MCU,内核为ARM的Cotex-M3内核. 想要玩转一个MCU,就一定得搞定其时钟! 时钟对MCU而言,就好比人类的心脏.由其给AHB.APB总线供给血液(时钟频率),而挂在AHB(Advance High Bus)总线上的器件就像是我们的各个器官,挂在APB(Adance Peripheral Bus)总线的外设就像是人类的四肢.各个器官和四肢只有在你的血液(时钟频率)供给恰到好处时才能正常运转. 本篇文章既是对LPC17xx系

一般来说,在x86平台上,有两大类方式能够訪问这一区间的寄存器,   1,配置机制1#或者配置机制2#   訪问时借助in/out指令.请注意,这样的方式有别于一般的in/out指令訪问PCI的IO空间,它引入了地址port和数据port.   配置机制2#仅仅在某些特定的主板上被使用. 新的设计应使用配置机制1#来产生配置空间的物理操作.这样的机制使用了两个特定的32位I/O空间,即CF8h和CFCh.这两个空间相应于PCI桥路的两个寄存器,当桥路看到CPU在局部总线对这两个I/O空间进行双字

GPIO寄存器描述 <STM32参考手册中文-p75> 1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)(x = A...E)2.端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)(x = A...E) 3.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)(x = A...E) 这些位为只读并只能以字(16位)的形式读出.读出的值为对应I/O口的状态. 4.端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)(x = A...E) 只能以字(16bit)的形式操作,复位值全是0.写0即输出0,写1即输出1. 5.端口位设置/清除寄

1.GPIO 简述: 通用输入输出(General Purpose Input Output)的简称,就是芯片引脚可以通过他们输出高电平或者低电平,也可以通过他们读取引脚的电平状态. 以STM32F407ZGT6芯片为例(后面都是以这种芯片为例),这种芯片共有112个I/O口,共7组,每组16个引脚(0~15),可以通过配置寄存器来确定某个引脚用于输入.输出还是其他特殊功能.想要什么功能,使用之前先配置,其中默认为输入浮空模式. 在一个芯片内部,CPU通过地址来设别片内外设.分配给每个硬件外设的

DDR3 初始化配置流程 系统上电之后,必须先完成DDR3 SDRAM 的初始化操作,系统才能访问DDR3 SDRAM.在进行初始化之前需要注意以下几点: 对DDR3 SDRAM 进行上电操作时,需要遵循JEDEC 标准.即先提供VDD,然 后提供VDDQ,最后提供VREF 和VTT.  该初始化过程需要在系统进入NORMAL 模式后进行. 在DDRC 32bit 模式下,假设存储空间由两片容量为1Gbit,数据总线位宽为16bit 的 DDR3 SDRAM 构成,DDRC 的初始化步骤如下:

目前用于访问PCIe配置空间寄存器的方法需要追溯到原始的PCI规范.为了发起PCI总线配置周期,Intel实现的PCI规范使用IO空间的CF8h和CFCh来分别作为索引和数据寄存器,这种方法可以访问所有PCI设备的255 bytes配置寄存器.Intel Chipsets目前仍然支持这种访问PCI配置空间的方法. PCIe规范在PCI规范的基础上,将配置空间扩展到4K bytes,至于为什么扩展到4K,具体可以参考PCIe规范,这些功能都需要配置空间.原来的CF8/CFC方法仍然可以访问所有PC

Hi3559AV100 DDR4 驱动配置说明 1.1 Hi3559AV100 DDR4 CLK/AC 驱动配置方法 寄存器地址 DDR PHY0:0x1206d0bc DDR PHY1:0x1206f0bc 寄存器描述 − Bit[5:3]:CLK 驱动 − Bit[14:12]:2T 驱动 − Bit[20:18]:1T 驱动 驱动大小定义 − 000:Disable − 001:240ohm − 010: 120ohm − 011:80ohm − 100: 60ohm − 101: 48o

SOC固件(BIOS)开发: 1.熟悉硬件原理图:要弄清楚pin脚的功能: 2.配置GPIO引脚,配置成Native功能还是GPIO功能(如果是配置成GPIO,需要在code里面显式的使用): 3.硬件驱动是通过controller的寄存器来访问device的:以IIC为例,如果SOC有IIC的controller,固件程序只需要配置IIC的GPIO为native功能,然后code里面通过读写IIC controller的寄存器就可以完成对IIC device的访问(IIC的硬件时序由硬件con

第7章     使用寄存器点亮LED灯 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F429规格书>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>"通用I/O(GPIO)"章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分.关于建立工程时使用KEIL5

** 注:部分内容来自SHT20芯片手册翻译 ** 1.寄存器列表 名称 指令(bin) 寄存器内容(hex) 主机模式(Trigger T measurement hold master) 1110'0011 0xe3 主机模式(Trigger RH measurement hold master) 1110'0101 0xe4 从机模式(Trigger T measurement no hold master) 1111'0011 0xf3 从机模式(Trigger RH measureme

以前使用STM32都是使用库函数开发,最近心血来潮想要使用寄存器来试试手感,于是乎便在工作之余研究了一下STM32F4的时钟配置,在此将经历过程写下来作为锻炼,同时也供和我一样的新手参考,如有错误或者更好的方法欢迎大家批评指正. 从技术文档上得到STM32时钟源有三种, HSI 振荡器时钟 .HSE 振荡器时钟 .主 PLL时钟,由于每个时钟的工作特性的差异,若想将系统时钟设置为最高频时需使用PLL将基础时钟源进行倍频. 由于使用外部晶振倍频精确度会比内部震荡时钟高很多,所以一般都是使用外部晶振

一.PCI配置空间简介 PCI有三个相互独立的物理地址空间:设备存储器地址空间.I/O地址空间和配置空间.配置空间是PCI所特有的一个物理空间.由于PCI支持设备即插即用,所以PCI设备不占用固定的内存地址空间或I/O地址空间,而是由操作系统决定其映射的基址. 系统加电时,BIOS检测PCI总线,确定所有连接在PCI总线上的设备以及它们的配置要求,并进行系统配置.所以,所有的PCI设备必须实现配置空间,从而能够实现参数的自动配置,实现真正的即插即用. PCI总线规范定义的配置空间总长度为256个

第7章     使用寄存器点亮LED灯 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F429规格书>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>"通用I/O(GPIO)"章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分.关于建立工程时使用KEIL5