程序跳转注意: 1.如果跳转之前的程序A里有些中断没有关,在跳转之后程序B的中断触发,但程序B里没有定义中断响应函数,找不到地址会导致死机. 2.程序跳转前关总中断,程序跳转后开总中断(关总中断,只是屏蔽了中断:当开总中断后,关总中断之前开的如定时器的中断还是开启的) 开关总中断: 在STM32/Cortex-M3中是通过改变CPU的当前优先级来允许或禁止中断 PRIMASK位:只允许NMI和hard fault异常,其他中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=0). FAULTMASK位:只允许

M3用8bits而STM32用高四位来表示抢占和子优先级:bit=1表示抢占:bit=0表示非抢占即子优先级:所以共有5中方案分组: 分组 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 说明: 第0组    0 0 0 0 第1组    1 0 0 0 第2组    1 1 0 0     抢占共有2^2=4(0~3):子优先级2^2=4(0~3),共4*4=16级嵌套 第3组    1 1 1 0 抢占共有2^3=4(0~7):子优先级2^1=2(0~1),共8*2=16级嵌套 第4组    1 1

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 https://github.com/xhawk18/TinyThread TinyThread 是基于Cortex-M0的小型的OS. 知识储备: IPSR(中断程序状态寄存器),IPSR包含了当前正在执行的中断服务程序编号,用于识别当前中断. Cortex-M0处理器内置中断控制器,并且支持最多32个中断请求(IRQ)和一个不可屏蔽中断(NMI). PRIMASK置位(写1),开启屏蔽,屏蔽除了NMI和硬件错误(hardfault)外的所有中断

http://ntn314.blog.163.com/blog/static/161743584201233084434579/ 毕业设计自己要做个基于STM32的PLC能直接跑语句表的,现在看来好像没有什么创新的地方,不过实现的方式绝对够创新的了...呵呵.自己写的开题报告中说了要有高级的通信功能.现在做以太网有点来不及了,CAN又感觉不搭调,硬件上也没准备.串口上跑Modbus感觉不错.本来西门子的S7-200就能跑Modbus,STM32-PLC当然也要支持Modbus 什么 组态软件,触

这次讲讲利用串口收发中断来进行串口通讯.STM32 上为每个串口分配了一个中断.也就是说无论是发送完成还是收到数据或是数据溢出都产生同一个中断.程序需在中断处理函数中读取状态寄存器(USART_SR)来判断当前的是什么中断.下面的中断映像图给出了这些中断源是如何汇合成最终的中断信号的.图中也给出了如何控制每一个单独的中断源是否起作用. 另外,Cortex-M3 内核中还有个NVIC,可以控制这里的中断信号是否触发中断处理函数的执行,还有这些外部中断的级别.关于NVIC 可以参考<ARM Cort

处理器使用的是ARMv6-M Thumb指令集,包括大量的32位的使用Thumb-2技术的指令.表7-22列出了Cortex-M0指令和它们的周期数.周期计数以零等待状态的系统为基准. 表7-22  Cortex-M0指令和它们的周期数 操    作 描    述 汇 编 指 令 周    期 MOVE 8-bit immediate MOVS Rd,#<imm> 1 Lo to Lo MOVS Rd,Rm 1 Any to Any MOV Rd,Rm 1 Any to PC MOV PC,R

core_cm3是ARM公司推出来的统一规定,这是对下游芯片厂商的统一规定,因此可以再Cortex-M3(CM3)之间进行移植.此文件中定义了一些对特殊功能寄存器的C语言形式的操作,本质上是内敛汇编和嵌入式汇编.本文均已μC/OS-II移植为例进行举例. 那么先通过几个例子介绍下内敛汇编和嵌入式汇编的形式吧,,因为下面要用到,看完这几个例子就能看懂了,但是如果需要详细学习,请参考文末的参考资料,因为与真正的汇编还是有不少区别的,比如在内敛汇编中我们操作的都是虚拟寄存器(那么它是如何转到真正的寄存

CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)的缩写,这个是ARM定制的一个用于Cortex-M系列的一个标准,主要是为了提供通用api接口来访问内核和一些片上外设,提高代码的可移植性. CMSIS有三个层:核内外设访问层Core Peripheral Access Layer(CPAL),中间件访问层Middleware Access Layer(MWAL),设备访问层(Device Peri

先来看看我们SmartIRQ的具体实现 // 智能IRQ,初始化时备份,销毁时还原 class SmartIRQ { public: force_inline SmartIRQ(bool enable = false) { _state = __get_PRIMASK(); if(enable) __enable_irq(); else __disable_irq(); } force_inline ~SmartIRQ() { __set_PRIMASK(_state); } private:

第10章     RL-TCPnet网络协议栈移植(FreeRTOS) 本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的FreeRTOS操作系统移植方式,学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件.配置文件和驱动文件即可.另外,RL-TCPnet移植到FreeRTOS要重新配置RL-TCPnet的接口函数,以此来支持RL-TCPnet多任务运行.使用RTX无需重新配置,因为默认情况下就是采用RTX的API函数配置的. 本章教程含STM32F407开发板和STM32

第15章     FreeRTOS操作系统版本二代示波器实现 本章教程为大家讲解FreeRTOS操作系统版本的二代示波器实现.主要讲解RTOS设计框架,即各个任务实现的功能,任务间的通信方案选择,任务栈,系统栈以及全局变量共享问题.同时,工程调试方法也专门做了说明. 15.1  注意事项(重要必读) 15.2  任务功能划分 15.3  用户任务优先级设置 15.4  全局变量分配,系统堆栈和任务堆栈 15.5  任务间通信和全局变量共享问题 15.6  FreeRTOS系统调试 15.7  M

在汽车ECU软件运行中,软件代码运行安全性是第一,在代码中尽可能的不要固化有flash_erase.flash_write操作存在,主要是防止当出现异常情况时,程序跑飞,误调用erase.write对flash操作,使得原软件受到破坏,以致ECU不能正常工作. Bootloader也称为启动引导加载程序,这段程序是硬件设备在上电复位之后执行的第一段软件代码. 方式一.为了实现在线更新功能,Bootloader程序需要对flash进行操作.一般情况下,我们将FLASH操作程序作为Bootloade

一.问题描述在一个使用FreeRTOS的工程中,只做了SD卡的驱动,由于RTOS使用了Systick,故非系统延时函数使用的是 DWT中的时钟周期(CYCCNT)计数功能,但是在SD卡驱动中使用了这个非系统延时导致,烧写程序后板子工作正常,而下电再上电后板子无反应,分析排查去掉了这个非系统延时后工作正常. 二.使用环境1)开发环境使用的是MDK5.20,下载器为JLINK:2)软件工程是V6的FreeRTOS模板工程,SD卡驱动也是V6的,非系统延时函数所在文件为V6的 bsp_dwt.c:3)

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的初始化流程推荐的初始化流程如下,本教程配套的所有例子都是采用的这种形式,当然,不限制必须采用这种初始化方式,适合自己项目的才是最好的: int main(void) { /* 在启动调度前,为了防止初始化 STM32 外设时有中断服务程序执行,这里禁止全局中断(除了 NMI 和 HardFault). 这样做的好处是: 1. 防止执行的中断服务程序中有 FreeRTOS 的 API 函

代码: #define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */ #define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */ #define __STATIC_INLINE static __inline /** \brief Set Priority Mask This function assigns the given value to the Priority

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. FreeRTOS 临界段相关知识补充FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方, 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断, 但也会影响系统的实时性.比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也就是进入到了

__set_PRIMASK();//关总中断 /************ **********/ __set_PRIMASK();//开总中断

添加文件 获取原始free modbus library(官网) 将...\freemodbus-v1.5.0\demo\BARE中的所有文件复制到...\freemodbus-v1.5.0\modbus中,修改demo.c文件名为user_mb_app.c 将...\freemodbus-v1.5.0\modbus中的所有.c文件全部添加到项目中 在项目路径中添加所有.c..h文件路径 添加完成后项目结构图: 移植修改 需要修改的文件: port.h:补全开关总中断的宏定义.宏定义串口和定时器

引用 http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5397451 在 STM32/Cortex-M3 中是通过改变 CPU 的当前优先级来允许或禁止中断.     PRIMASK 位:只允许 NMI 和 hard  fault 异常,其他中断/  异常都被屏蔽(当前 CPU 优先级=0).    FAULTMASK 位:只允许 NMI,其他所有中断/异常都被屏蔽(当前 CPU 优先级=-1). 在 STM32 固件库中(stm32f10x

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第22章       STM32H7的SysTick实现多组软件定时器 本章节为大家讲解嘀嗒定时器SysTick,嘀嗒定时器比较容易掌握,其实大家只要知道它是一个24位的递减计数器,支持中断就可以了. 22.1 初学者重要提示 22.2 Systick基础知识 22.3 多组软件定时器驱动设计 22.4 多组软件定时器板级支持包(bsp_timer.c) 22.