ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

WebLogic Server中数据库连接池是一个经常出问题的地方,总结一下出问题的原因和解决办法. 一.数据库连接泄漏 此类问题一般都是由于开发人员没有正确关闭数据库连接造成的.比如使用完Connection后,没有调用Connection.close()方法. 1.诊断方法 在Console中,找到Connection Pools Tab 和Diagnostics,设置以下属性(不同版本可能略有区别)Enable Connection Leak Profiling 启用连接池泄漏的监控.En

本系列文章会深入研究 Ceph 以及 Ceph 和 OpenStack 的集成: (1)安装和部署 (2)Ceph RBD 接口和工具 (3)Ceph 物理和逻辑结构 (4)Ceph 的基础数据结构 (5)Ceph 与 OpenStack 集成的实现 (6)QEMU-KVM 和 Ceph RBD 的 缓存机制总结 (7)Ceph 的基本操作和常见故障排除方法 学以致用,本文将介绍 Ceph 集群的一些基本操作和常见的故障排除方法. 0. 测试环境 将由 Virtulbox 管理的两个虚机,分别是

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

WebLogic Server中数据库连接池是一个经常出问题的地方,总结一下出问题的原因和解决办法. 一.数据库连接泄漏 此类问题一般都是由于开发人员没有正确关闭数据库连接造成的.比如使用完Connection后,没有调用Connection.close()方法. 1.诊断方法 在Console中,找到Connection Pools Tab 和Diagnostics,设置以下属性(不同版本可能略有区别)Enable Connection Leak Profiling 启用连接池泄漏的监控.En

(4.1)mysql备份还原——mysql常见故障 1.常见故障类型 在数据库环境中,常见故障类型: 语句失败,用户进程失败,用户错误 实例失败,介质故障,网络故障 其中最严重的故障主要是用户错误和介质故障. 2.具体故障情况 故障问题大致分为以下几类 [2.1]语句错误:单个数据库操作(选择.插入.更新.删除)失败,软件逻辑问题. [2.2]用户进程错误:单个数据库会话失败,一般不需要敢于,分析日志观察 [2.3]网络故障:与数据库的链接断开,如:网卡坏,网络配置问题 [2.4]用户错误:用户

一.主从复制常见故障 1.从库已存在数据库,主库建立同名库导致从库同步失败.报错如下: mysql> show slave status\G*************************** 1. row *************************** Slave_IO_State: Waiting for master to send event Master_Host: 192.168.222.145 Master_User: rep Master_Port: 3306 Conn

ftp客户连接常见故障现象现象0:> ftp: connect :连接被拒绝原因: 服务没启动解决: # chkconfig vsftpd on<Enter> 现象1:500 OOPS: cannot open user list file原因: 不存在文件“/etc/vsftpd.user_list”或文件中不存在该帐户解决: # echo username >> /etc/vsftpd.user_list<Enter> 现象2:530 Permission d

linux常见故障一:linux 文件系统变只读 原文:https://www.cnblogs.com/ginvip/p/6375672.html 1. 重启系统看是否可以自动修复. 2. 使用fsck -y /dev/sda1 进行自动修复.(用”-y”选项来执行该命令对硬盘进行检查和修复) 添加参数:fsck -y -C -t ext3 /dev/sda1 (一般情况下修复完成后,所有文件移动到 lost+found目录,文件名会被改变) (-C 显示进度条 -t 指定文件系统类型 -y 默

目录 一.RAID 1.RAID好处: 2.RAID的运行方式: 3.RAID的级别: 二.RAID实战 软RAID 1.RAID0 2.RAID1 3.RAID5 4.RAID10 三.LVM介绍 四.LVM实战 1. 创建物理卷,加入卷组 2.卷组管理,如何扩展卷组大小,如何删除卷组 方法1: 方法2: 4.怎样删除? 五.磁盘常见故障 1.block故障(数据满了) 解决思路: 2.inode故障(小文件太多) 一.RAID 1.RAID好处: 可以不用到机房现场,就能够坐在办公室里面远程

NFS,全名叫Network File System,中文叫网络文件系统,是Linux.UNIX系统的分布式文件系统的一个组成部分,可实现在不同网络上共享远程文件系统. NFS由Sun公司开发,目前已经成为文件服务的一种标准之一(RFC1904,RFC1813). 其最大的功能就是可以通过网络,让不同操作系统的计算机可以共享数据,所以可以把NFS看做是一个文件服务器.NFS缺点是其读写性能比本地硬盘要差一些. 一.NFS服务常见故障排查: NFS服务出现了故障,主要从以下几个方面检查原因: (1

MySQL 主从同步错误(error)解决(转) sql_slave_skip_counter参数 附: 一些错误信息的处理,主从服务器上的命令,及状态信息. 在从服务器上使用show slave status\G Slave_IO_Running,为No, 则说明IO_THREAD没有启动,请执行start slave io_thread Slave_SQL_Running为No 则复制出错,查看Last_error字段排除错误后执行start slave sql_thread 查看Slave

一般U盘故障分为软故障和硬故障,其中以软故障最为常见.  软故障主要是指U盘有坏块,从而导致U盘能被计算机识别,但没有盘符出现,或者有盘符出现,但当打开U盘时却提示要进行格式化,而格式化又不能成功.前期征兆可能有:U盘读写变慢,文件丢失却仍占用空间等.这种坏U盘一般都可以通过软件低格修复,目前常用的低格修复工具有Mformat,当然一些U盘厂家也会提供一些类似的软件.笔者认为既然是低格,故障类型也一样,应该硬盘的低格工具Lformat也可以用,但因为Lformat是在dos下运行,相对比较麻烦,

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

作为linux运维,多多少少会碰见这样那样的问题或故障,从中总结经验,查找问题,汇总并分析故障的原因,这是一个Linux运维工程师良好的习惯.每一次技术的突破,都经历着苦闷,伴随着快乐,可我们还是执着的继续努力,从中也积累了更多的经验,这就是实践给予我们的丰厚回报. 下面汇总了我做项目过程可能出现的故障及解决方法,看看是否与你有共鸣,并对你有帮助? 第一:常见问题解决集锦   1.shell脚本不执行    问题:某天研发某同事找我说帮他看看他写的shell脚本,死活不执行,报错.我看了下,脚本

作为linux运维,多多少少会碰见这样那样的问题或故障,从中总结经验,查找问题,汇总并分析故障的原因,这是一个Linux运维工程师良好的习惯.每一次技术的突破,都经历着苦闷,伴随着快乐,可我们还是执着的继续努力,从中也积累了更多的经验,这就是实践给予我们的丰厚回报. 下面汇总了我做项目过程可能出现的故障及解决方法,看看是否与你有共鸣,并对你有帮助? 第一:常见问题解决集锦   1.shell脚本不执行    问题:某天研发某同事找我说帮他看看他写的shell脚本,死活不执行,报错.我看了下,脚本

系列目录 由由种种原因,在安装或者使用kubernetes的过程中,可能会遇到各种各样的问题.本篇按照官网的介绍罗列出一些常见的故障,以帮助快速解决一些常见的错误. 安装赛程中出现ebtables or some similar executable not found 在执行kubeadm init中出现以下警告 [preflight] WARNING: ebtables not found in system path [preflight] WARNING: ethtool not fou

https://segmentfault.com/a/1190000004135982 redis 主从复制 Redis主从复制的原理 当建立主从关系时,slave配置slaveof <master_host> <master_port> .slave服务器会向主服务器发送一个sync命令.master接受并fork一个进程来执行BGSAVE命令.该命令生成一个RDB文件并且全量发送给slave服务器,slave服务器接收并载入RDB文件,同时,主服务器将缓冲区的命令以增量的方式发